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Posts by PinkWink

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Robot Operating System을 처음 접근하려는 분들께 추천할 책 - ROS 로봇 프로그래밍 - 표윤석 지음 2016. 6. 1. 08:00 요즘 배우는 재미 중 한 축을 담당하는 아이가 바로 Robot Operating System인 ROS입니다. 최근 저는 ROS관련 카테고리[바로가기]를 열고, 허접하고 얇디얇은 지식으로 그저 따라하기 수준의 글도 올렸는데요... 공부하다 보니.. 역시 먼저 배운 선배님들의 조언을 가장 정확하게 들을 수 있는 방법 - 바로 교재를 구입하게 되었습니다. 이미 궁금해 하던 내용이고, 꼭 사용해보고 싶다는 희망이 강해서인지 꽤 빠르게 학습했습니다.^^. 그 책은 바로... ROS 로봇 프로그래밍이라는 책입니다.흠... 거북이가... 왠지 초염적인 존재처럼.. 혹은 제가 한 때 열광했던 미드 Stargate SG1[바로가기]에 나오는 승천인처럼 보이는군요^^ 아무튼... 저는 (이 글은 예약발행이므로 글 발행일 ..
장난감 Morphun에서 선물받은 아가 미바뤼 2016. 5. 30. 08:00 얼마전에 어린이날 기념으로다 아가 미바뤼에게 장난감을 사줬었는데요. 이름이 Morphun이라는...[바로가기] 그 때 장난감 박스를 개봉했을때, 주소와 연락처를 보내면 선물을 주겠다는 내용의 쪽지가 있었거든요. 응?? 하고 그냥 메일을 보냈죠... 그랬더니... 영어로 보내라는..ㅠㅠ 답장이 왔었지요. 그래서 힘들게 영어로 보내고.. 잊고 지냈는데요... 퇴근해서 보니..요딴 박스가 하나 와있더라구요. 받는 사람은 마바뤼(MiBaRui)로 말이죠^^결국 미바뤼는 태어난지 29개월만에 국제 소포를 받은 아가가 되었네요 ㅎ^^개봉했더니 저게 들어 있네요... 세상에 .. 우리가 처음 사줬던 것과 같은 양의 블럭이었어요.우와~~~이 박스도 마음에 드네요... 아가 장남감이 늘수록 요런 박스가 필요하니까요^^ㅎ..
물걸레 청소 로봇 - 아이센스 i'SENSE 2016. 5. 27. 08:17 아는 지인께서 저에게 청소로봇 하나를 하사해 주셨습니다.^^. 제가 할 수 있는 일이라고는 잘 쓰는 거죠~~^^. 그래서 잘 써보고 포스팅을 합니다. 두둥~ 물걸레 청소로봇 아이센스 입니다. 사실... 요즘은 제가 약간 방황하고 있는 중입니다. 뭘로???? 당연히 제 미래의 문제죠. 그래서 머리 아프게 고민하는 것에서 살짝 더 나가서 여기저기 퇴근 후 많은 다양한 분들을 만나기 시작했습니다. 유니티와 아두이노를 결합하여 뭔가를 모색하고 계시는 ARDUnity분들도 만나고, 온라인을 넘어 오프라인의 커뮤니티에 대해서도 관심이 많으신 우리나라 ROS 세계의 전도사(^^) 표박사님도 만나고~ 그로인해 오로카 모임도 살짝 견학했지요. 또 파인로보틱스라는 회사에 둥지를 잡으신 모 이사님도 직~접 찾아가서 인사를 ..
MATLAB 2016a에 새로워진 대화형 작업에 유용할 것 같은 - 라이브 스크립트 - 2016. 5. 25. 08:00 최근에 MATLAB Expo 2016에 다녀왔다는 이야기[바로가기]를 했었는데요. 그 때 제일 먼저 눈에 들어왔던 기능은 Live Editor였습니다. Python을 처음 접할 때 꽤 재미있게 봤던 기능이 IPython Notebook[바로가기]이었는데요. 뭐 2015버젼에도 들어가 있었다고 하는데 여하튼 MATLAB에 보이는 Live Editor도 같은 종류로 보였거든요^^그래서 긴급히 한 번 써보고 싶은 마음에 trial버젼을 요청해서 설치하고 사용해 보았습니다.분명 2016 Expo에서 강사들은 라이브 에디터라고 했는데, MATLAB을 실행시켜 보니 라이브 스크립트네요^^ 뭐 아무튼 실행해 보았습니다.요렇게 그냥 에디터처럼 뜹니다. 우측 상단의 표시된 부분을 누르면 코드의 결과가 좌우로 배치될 건지..
PinkWink가 좋아하는 맥주 -Leffe Brune- 벨기에 흑맥주 2016. 5. 23. 08:30 얼마전~ 마트를 아무 생각없이 아가 미바뤼와 아가 미바뤼의 엄마와 돌다가 놀라운 광경을 보았습니다. 바로 제가 좋아하는 Leffe Brune이라는 맥주가 6병에 무려 12000원에 나와있는거죠. 세상에~~~ 평상시 2천원 후반대 가격에다가 세계 맥주나 바에서 먹으면 거의 8000원에서 12000원을 내야만 먹을 수 있는 저의 가장 좋아하는 맥주를 저 가격에 살 수 있다니.. 냉큼 (비록 아가 미바뤼 엄마의 눈치를 좀 보긴 했지만) 구매를 했답니다^^. 그리고나니 살짝 이 Leffe Brune 맥주에 대해 이야기를 해보고 싶어지네요^^ 벨기에 맥주인 Leffe는 위 그림과 같이 수도원 그림이 마크입니다. 저렇게... 생긴 맥주죠~^^ 1240년부터 시작된 아~주 유서 깊은 맥주랍니다. 벨기에 맥주 중 수도..
ARDUnity를 이용해서 튀는 공(bounced ball)의 방향에 따라 아두이노의 LED를 유니티에서 끄고 켜기 2016. 5. 20. 08:00 새로운 무언가를 익히고 또 공부하는 것은 참~ 재미있습니다. 이런 저런 지식들이 쌓여간다는 일종의 묘한 쾌감이 있지요.~ 물론 저처럼 몹시 기초스러운 것만 야곰야곰 쉽게쉽게 익히는 얍삽함(^^)을 가지는 경우도 있지만 말이죠^^. 아무튼 요즘 제가 새롭게 취미처럼 시작한 것이 유니티(Unity)와 아두이노(Arduino), 그리고 그 사이를 연결해 주는 아두니티(ARDUnity)입니다. 아주 재미나게 보고 있죠^^ 최근 두 세개의 글도 포스팅했구요.^^ 앞선 글들은 모두 아두니티가 제공하는 예제를 놓고 진행을 했는데요. 오늘은 처음으로 그냥 맨땅에서^^ 살짝 진행하는 것을 해보겠습니다.^^ 아 그렇다고 뭐 처음부터 예제를 제가 만들었다는 것은 아니구요. 아두니티가 제공하는 예제를 보고 익혔죠^^이름에도 ..
수술용 로봇 다빈치의 리서치 킷을 이용한 오픈 소스 플랫폼 개발에 관련된 논문 2016. 5. 18. 08:00 얼마전에 저는 복강경 수술 로봇 분야의 세계 1위이자 현재로서는 유일한 로봇인 Intuitive Surgical의 다빈치(daVinci)를 이야기한 적이 있습니다.[바로가기] 다빈치라는 로봇이 가지는 여러가지 장점이 많겠지만, 가장 큰 장점은 복강경 수술 로봇 시장을 독점적으로 지배하고 있다는 것이지요ㅠㅠ. 그래서 이미 수술하는 의료진이 이 다빈치라는 로봇이 교과서처럼 적응해서 어떤 수술용 로봇이든 다빈치와 비교된다는 점입니다.ㅠㅠ. 뭐 아무튼 그런 다빈치를 연구하다보면 항상 나타나는 것이 dVRK(daVinci Research Kit)이라는 것입니다. 물론 현재의 다빈치가 아니라, 지금 다빈치는 Xi버젼으로 4세대 로봇인데, 1세대... 초창기 시절 로봇 하드웨어를 가지고 수술용 로봇을 연구할 수 있는..
ROS를 사용할 때 자주 사용할 기초 명령 및 기능 구경하기 2016. 5. 17. 08:00 최근 저는 ROS에 대해 정~~말 간단한 설치하기를 포스팅[바로가기]했는데요. 이번에는 ROS를 들어가기 전에 사용하는 기본적일 것 같은 (사실은 모릅니다. 뭐 ROS로 엄청 대단한 일을 해봤어야 말이죠ㅠㅠ 그래서 ROS의 튜토리얼 페이지에서 보고 감으로 이야기하는 겁니다.ㅠㅠ) 명령과 기능도 소개하고, 또 기본적인 개념에 대해 적을려고 합니다. 항상, 언제나, 참 변함없이, 결국 이번에도 그저 누구나 따라할 수 있는 투토리얼을 그저 말 그대로 따라만 한 것입니다.ㅠ.ㅠ. 오늘 글의 모든 기능은 단지 ROS wiki의 투토리얼 페이지[바로가기]에 가보기만 하면 됩니다.뭐 요거 하나는 그래도 한 번 설치하고 뭐 하나를 해봤다고 익숙하네요.... roscore 라고 입력해서 ROS를 기동하죠^^ 이제 ros..
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