Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 ROS 3D 시각화 툴 RViz 쉽게 쉽게 처음 시작해보기 2016. 6. 16. 08:00 ROS라는 아이가 꽤 재미있다는 이야기를 드렸고... 그 후 언제나 그렇듯 기초스런 설치하기 등등을 하다가... 표윤석 박사님의 책[바로가기]을 구매하고는 좀 더 재미있는 공부를 하고 있는 중이라는 이야기를 드렸는데요.^^ 이번에는 ROS에 있는 RViz라는 3D 시각화 툴의 사용법[바로가기]을 기초스럽게 소개할까 합니다. 언제나 그렇듯~ 본 포스팅은 표박사님의 책 중 일부 내용을 그저 따라하는 아무런 수준이 없는 그런 이야기입니다.^^ cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg testbot_description urdf cd testbot_description mkdir urdf cd urdf subl testbot.urdf 먼저 catkin_create_pkg 명령으로 패키.. ROS 메세지 - 토픽과 서비스 실습하기 2016. 6. 15. 08:00 ROS 설치하기 몹시 초보용을 실습[바로가기]한 후 또 여기 저기 자료를 뒤적거리며 따라하기 중인데요. 이번에는 좋은 자료 하나를 소개하면서 또 그걸 따라해볼까 합니다. 물론 표윤석 박사님의 책[바로가기]에도 나와 있지만, slideshare,net에 표윤석 박사님이 자신의 교재에 있는 내용보다 더 좋은 내용(^^)으로 공개하셨더라구요. 참 대단한 오픈마이드죠... ^^ 아무튼 그 slideshare에 ROS의 메세징 방법인 topic, service에 대해 다루는 기초 자료가 있습니다.[바로가기] 오늘은 저도 이 자료를 그대로 따라하려고 합니다^^.먼저 catkin_create_pkg 명령으로 std_msgs와 roscpp를 사용하는 oroca_ros_tutorials라는 이름의 패키지를 생성합니다. .. 유니티에서 ARDUnity를 이용하여 아두이노에 연결된 서보모터 움직여 보기 2016. 6. 14. 08:00 유니티에서 뭔가를 만지작 거리는 것이 점점 재미있어 집니다.^^. 뭐 그거야 제가 첫 글[바로가기]에서도 이야기했지만, 아주 좋은 헬퍼(^^)를 두고 있기 때문이기도 하며, 또 아두니티(ARDUnity)라는 재미난 애셋을 이용해서 아두이노라는 하드웨어를 건드리는 재미도 같이 느끼기 때문이겠지요^^. 오늘은 ARDUnity가 제공하는 몇 몇 자원을 이용해서 서보모터를 돌리는 것을 해볼려고 합니다.^^첫화면입니다. 이제 아두니티(ARDUnity)를 import하는 것은 지나가죠~~^^ import까지 되고 서보모터 돌리기 예제를 따라가볼까요^^일단, UI->Canvas를 추가합니다.저렇게 생성됩니다.이제 Canvas의 하위에서 UI->Panel을 추가합니다.저렇게 생성됩니다.이제 방금 생성한 Panel을 선.. 아가들의 천국 - 타요 키즈 카페 안영평촌역점 - 2016. 6. 13. 08:00 29개월에서 30개월로 넘어가는 이 때 ... 아가 미바뤼는 이제 왠만큼 놀아서는 만족하질 않나 봅니다. 그래서 아가 미바뤼의 엄마는 또 검색에 검색을 해서 규모가 크면서 집에서 가까운 키즈 카페를 찾았답니다. 이번에는 타요 키즈 카페 안영 평촌점을 다녀왔지요~~~ㅎㅎ... 아가 미바뤼는 폴리를 더 좋아하지만.. 뭐 어떤가요.. 그냥 잘 노는거죠~~^^저기는 아이들이 날라다니더라구요~~~ 내부적으로 2층을 아주 잘 만들어 놔서 꽤 좋은 뷰(^^)를 보여줍니다.아이들과... 또 그 보다 많은 엄마 아빠들로 북적이죠~~저거 타고 아이들이 뱅글뱅글 돌아요~~ 희한한건 한 방향을 참 잘들 돌더라구요.. 하나쯤은 반대로 도는 아이가 있을법한데 ... 아.. 딱 하나 있더라구요.. 아가 미바뤼ㅠㅠ...이층으로 올라.. Sublime Text에서 CMake에 대한 문법 강조 Syntax Highlight 2016. 6. 10. 08:00 단순 에디터 중에서 제가 자주 소개한 적이 있는 것이 Sublime Text인데요. 이번에는 Sublime Text의 문법 강조 규칙중 CMake가 있어서 소개해 드립니다. 저는 최근 ROS를 공부중인데요... 그럴때 CMake는 txt 파일이라서 Sublime Text에서 Plain으로 잡아버리면 아주 밍밍하더라구요^^.Ctrl + Shift + P를 눌러서 ...Package Control: Install Package를 선택하고cmake를 찾아주면 됩니다.그러면.. 저렇게 밍밍한 형태의 CMake파일에 적용하기 위해 Set Syntax: CMake를 선택해주면....됩니다...그러면 위 그림처럼 화면이 보기 좋게 나오네요.. 뭐 그리 화려하진 않고.. ROS용이 아니라서 add_message_fil.. ROS 팩키지 만들기 따라하기 2016. 6. 8. 08:00 사실 잘 되어 있는 공식 투토리얼이 이미 있는데 이를 따라하는 것을 하다보면 말 그대로 왜 따라하지? 뭐 이런 생각이 들 떄도 있습니다. 그러나 제 경우는 항상 어떤 기능을 공부할 때, 공식적인 투토리얼도 보면서 또 그걸 따라한 사람이 있는지 찾아 봅니다. 특이하게도 똑 같은 투토리얼을 따라하는데도 어떨 때는 안되고 뭔가 공부해야 할 때가 있더라구요. 그래서 저는 아마 그런 습관이 생긴 모양입니다. 뭐~ 이래나 저래나 오늘은 ROS의 투토리얼[바로가기]에서 이미 이야기하고 있는 팩키지를 만드는 기초 부분을 따라할까 합니다.^^먼저 한 번도 ROS 팩키지를 만든 적이 없다면, home에서 mkdir -p ~/catkin_ws/src 를 실행해서 catkin_ws와 그 안에 src 폴더를 만듭니다. 여기서 .. 29개월 아가 미바뤼의 또 다른 장난감 플레이 도우 2016. 6. 6. 08:00 장난감 하나를 사줘도 아가 미바뤼가 보자마자 달려들어 가지고 노는게 있고, 거들떠 보지도 않는게 있죠^^. 아가 미바뤼의 엄마가 고르는 장난감은 살짝 적중률이 높은 편인데 이번에도 괜찮은 반응의 장난감이 있답니다.바로 플레이도우(play-doh)라는 일종의 찰흙놀이입니다. 그런데 다른 제품보다는 손에 들 묻고, 또 가지고 놀 수 있는 자유도가 꽤 높은 편이더라구요.특히 저 상자가 또 테이블 역할을 하는 거라 괜찮구요....저렇게 다양한 놀이 도구도 있더라구요~^^ㅎㅎ.. 흙의 종류도 많구요~~그걸로 응용해서 놀 수 있는 장난감도 충분한 것 같습니다.~아가 미바뤼는 딴건 빼고 아이스크림을 그렇게 만들어 달라고 하네요.. 실제로 먹는 시늉도 해요~생각보다 아가 미바뤼가 잘 가지고 놀더라구요~^^저렇게 흙을 .. 아두이노 푸시버튼으로 아두니티(ARDUnity)를 이용해서 유니티에서 폭파 효과 주기 2016. 6. 3. 07:17 한참 유니티(Unity)랑 아두이노(Arduino) 데리고 노는게 즐겁네요. 요즘처럼 뭔가 불안정하고 뭔가 조바심날 때는 확실히 이렇게 스트레스를 풀어주면 딱~ 좋죠. 지난 번에 LED 데리고 노는걸 했으니.. 이번에는 버튼 데리고 노는걸 해보도록 하죠^^이제... 저 화면도 방갑죠... ㅎㅎ. ARDUnity Asset을 불러서 Wire Edit까지는 이제 쉽게~^^ 아.. 살짝 ARDUnity 메뉴가 활성화 되지 않는다면, 에러가 콘술에 나타나면, NET 설정까지 손보셨겠죠^^. 첫 글[바로가기]에서 이야기 했던 거니까요...^^이제.. Create Empty를 하나 만들고 ARDUnity라고 이름을 바꾸고, 그 안에 다시 Create Empty로 PushButton이라고 두죠.^^이제 지난번에 했던.. 이전 1 ··· 69 70 71 72 73 74 75 ··· 169 다음
