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Posts by PinkWink

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Dell XPS 13 괜찮은 노트북~~~ 2016. 7. 18. 08:00 제가 작년 1월에 HP 테블릿을 저렴한 가격에 구매를 했더라구요^^. 참~ 잘 사용했는데요. 그러나 최근 학습하는 다양한 툴들을 돌리기에는 너무 힘겹더라구요^^. 그래서~ 와이푸님의 눈치를 봐가며~~ 결심한 노트북을 질렀답니다. 사실 구매를 한 것은 두어달 전인데.. 이제야 소개를 하네요~~~요즘 박스 포장은 참 심플합니다.^^저 박스~~ 정말 마음에 들어요^^그리고 DELL~~~아빠가 노트북에 빠져있으니 아가 미바뤼가 아주.. 심심한가 봅니다.^^심플한 구성이네요. 사실 HP의 테블릿은 충전단자가 일반 스마트폰과 같아서 참 편했는데... 이제 충전기도 들고 다녀야 하네요~~뭐 아가 미바뤼는 시위(^^) 중입니다.^^LCD 옆의 저 베젤의 얇음이.. 주는 느낌이 참 대단합니다.키감은 나쁘지 않은데... ..
블렌더(Blender)를 이용하여 3D 모델 그리기 2016. 7. 15. 08:00 예전에 저는 스크립트로 CAD를 하는 OpenSCAD를 잠시 봤던 적이 있습니다.[바로가기] 아무래도 기계 엔지니어가 아니다 보니 멋드러진 툴로 현란하게 그리지 못하고 저렇게 코드를 이용한 CAD가 더 흥미롭더라구요^^. 뭐 그리고 한 동안 잊고 있었는데... 최근 파이썬 로보틱스라는 책[바로가기]을 읽다가 블렌더(Blender) 이야기가 나오더라구요. 그리고 기억했죠.. 저도 블렌더를 소개한 적이 있었더라구요^^[바로가기] 뭐 그때는 리눅스에 정말 초..초 간단히 설치하는게 내용이었지만요^^ 이 블렌더에는 Python 스크립트로 CAD 작업을 가능하게 했더라구요... 아~ 그래서 역시 저 답게 또 따라하기를 했죠... 도대체 전 언제쯤 이거 안하고 정말 멋진 내용을 올릴까요?ㅠㅠ.뭐 아무튼~... Bl..
서보모터를 3D Builder를 통해 3D 도면의 좌표 중심을 변경하고 Processing에서 3D 도면을 표현하기 2016. 7. 13. 08:00 서보모터의 3D 도면을 어찌어찌 구해서 유니티(Unity)에서 잘 가지고 놀았었는데요[바로가기]^^. 그런데 이 때, 서보모터의 도면의 좌표 중심이 실제 모델의 중심과 달라서 약간 고생을 했었는데요^^. 이번에는 윈도우 10을 쓰는 유저라면 아주 편하게 도면 자체의 좌표 중심을 옮겨서 쉽게 다룰 수 있도록 하는 것을 이야기할려고 합니니다. 이 글에서는 먼저 3D 도면 파일을 3D Builder라는 프로그램을 통해 좌표축을 변환하고 이를 이용해서 Processing에서 표현하는 기초적인 방법과 실제 서보모터의 도면 파일을 Processing에서 불러서 화면에 표현해보는 것이 목적입니다.^^ 일단 윈도우 10 사용자라면, 아마 뭐 모르실 수도 있는데 3D Builder라는 프로그램이 기본으로 설치되어 있을 ..
30개월 아가 미바뤼가 좋아하는 라바 파크 평촌의왕점 2016. 7. 11. 08:00 타요 카페를 소개했던 적[바로가기]이 있는데요. 타요 카페가 다양한 놀이기구가 있는 반면 약간 좁게 장난감들이 배치되어 있다면, 이번에 소개할 라바 카페는 공간이 아주 널직하게 배치된 곳입니다. 살짝 새로 생긴 타요 카페에 비해 오래된 장난감들이 많아 보이지만 뭐 아가 미바뤼가 엄청 좋아하니 상관없습니다^^.ㅎㅎ... 근데 아가 미바뤼는 저 곳에서는 노는건 좋아하면서 라바 캐릭터는 별로 안 좋아하더라구요^^.처음 들어간 곳에서 한 층을 내려가면 저렇게 넓은 곳에 아기들이 마구마구 뛰어 다니고, 그 뒤를 엄마들이 뛰어 다니고, 아가가 어디있는지 찾으러 다니는 아빠들... 딱 키즈 카페의 모습이더군요^^저 쪽에는 팡팡이 있구요...회전 목마~~~그리고... 아기자기한 소품들의 공간이 있어요~~~ㅎㅎ 화장실도..
프로세싱 Processing에서 modelX 명령으로 pushMatrix의 개념을 이해하기... 2016. 7. 8. 08:00 오랜만에 Processing을 다시 만나[바로가기] 약간 즐거웠나 봅니다. 오늘은 살짝 제가 헤매던 pushMatrix()와 popMatrix()의 개념을 이해하는 것이 주 목적입니다. 그 도구로 modelX, modelY, modelZ 명령을 사용할 거구요. 그리고 뭐 자연스럽게 translate()와 rotateX() 이야기도 하게 될 듯 합니다.^^ 일단 void setup() { size(500, 500, P3D); noFill(); } void draw() { background(0); float x = modelX(0, 0, 0); float y = modelY(0, 0, 0); float z = modelZ(0, 0, 0); println("x : " + x + ", y : " + y + "..
유니티에 실제 서보모터 3D 모델을 import해서 서보모터 구동해 보기 2016. 7. 6. 08:00 아두니티를 이용해서 서보모터를 구동하는 예제를 다루었었는데요.[바로가기] 오늘은 한 발 더 나아가서 실제 3D 모델을 이용해서 서보모터를 구동해 볼까 합니다.^^. 뭐 이 글의 목적은 유니티(Unity)에서 서보 모터 3D 파일을 읽어보는 것과 읽은 서보 모터 3D 모델에서 Horn 부분을 유니티 상에서 회전시켜보는 것과 유니티 Game 화면에서 움직여진 Horn의 각도 만큼을 실제 서보모터를 회전시키는 것 입니다. 이제 언제나 그렇듯 유니티의 첫 화면부터 만나보러 가죠^^프로젝트의 이름을 잡고~첫 글에서 이야기[바로가기]한데로 ARDUnity를 Import하고 Wire Editor를 준비해 둡니다.그리고 빈 Object를 위 그림처럼 준비해 둡니다.이름을 저렇게 바꾸는 거지요. 아 그런데 Horn이라고..
오랜만에 먹은 킹크랩~~~ 크래버 대게 나라 안양점 2016. 7. 4. 08:00 제가 판교를 떠난다는 이야기를 드렸네요~[바로가기] 그리고 가장의 직장이 바뀌는 큰 행사에 맞춰 뭔가 기념비적인 외식을 해야겠다고 생각하다가 살짝 킹크랩으로 결정했었지요. 사실 킹크랩이라는 아이가 쉽게 쉽게 먹을 만한 종목은 아니니 큰 결심을 해야하는 가격이지요^^. 그러다가 집 근처에 대게나라를 가보기로 했답니다^^항상... 요렇게 음식이 나오기 전에는 참으로 기분이 좋죠~~~살짝 바깥 풍경도 구경하구요^^.안양 대게 나라에 들렀는데요... 가게 분위기가 정~말 좋더라구요.. 게다가 종업원분들이 아주 친절하셔서 또 좋더라구요^^요렇게~~ 첫 시작은 셀러드와 연어로 시작했네요~~~ 요 죽~~ 근데.... 이럴때 소주 한잔이 참 좋은데... 뭐 대낮에 아가 미바뤼까지 데리고는 어쩔 수 없죠^^아하... 그..
Processing에서 구현해 보는 Robot Arm 소개 2016. 7. 1. 08:00 한 때 잠시 Processing이라는 언어로 재미난 일을 몇 개 한적이 있습니다. 처음 소개한 후 시리얼 통신으로 받은 데이터를 정~말 심플하게 그려보기 위해서 한 번 사용했구요[바로가기] 그 후 기구학 공부를 하다가 정말 심플하게 그려볼려고^^ 또 사용했지요[바로가기] 그게 2015년 1월이니 그 후 1년 반이나 들여다 보지 않았는데요. 제가 몇 번 만나서 알고 지내는 한 멋진 선생님[페이스북 바로가기]께서 어느날 문득 올려놓은 페이스북 글에서 꽤 재미난 동영상을 올려두셔서 마구마구 찾아보았답니다. 그랬더니 그 글에 나온 동영상의 원본글을 찾게 되었지요^^ 그 글 제목은 Create a Robotics Simulator using Processing이라는 글[바로가기]입니다. Processing에서 로..
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