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Posts by PinkWink

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아두이노에서 자이로, 가속도 센서 MPU6050 테스트 2018. 4. 4. 08:00 저는 아주 예전에 자이로센서나 가속도센서로 실험을 꽤 했던 적이 있습니다. 그 때가 아마 7~8년 전인 것 같습니다. 그렇게 해서 2009년 6월경 자이로센서와 가속도센서를 융합해서 각도를 측정하는 방법인 상보필터라는 개념을 블로그에 포스팅[바로가기]했었죠~^^ 그리고, 다시 그로부터 몇 년 후 학교를 졸업하고, 첫 직장에 과분하게도 연구소장[바로가기]이라는 직함을 받으면서 진행했던 초반부 작품으로 각도 측정 모듈을 출시[바로가기]했었습니다. 지금 생각해보면, 제품 개발의 프로세스도 모르면서 그냥 뭐 이렇게 하면 되겠지하고 막연히 밀어부친.. 무책임한 제품이었습니다. 갑자기 이불킥이라도 하고 싶네요ㅠㅠ. 아무튼 그리고나서 이런류의 제품들은 사라져 갔던 것 같습니다. 왜냐면 칩 chip 레벨에서 이미 너무..
mBlock의 MakeBlock의 로봇 제품을 만져보았습니다. 2018. 4. 2. 08:00 제가 처음 블럭코딩이라는 세계를 구경했을때는 정말 신기했었습니다. 이렇게 저렇게 가지고 놀다가... 블럭코딩은 피지컬한 실체를 가지고 놀면 딱 좋겠다는 생각을 하고 엔트리라는 S/W와 아두이노를 연결하는 것을 해보고 재미있어 했었죠.[바로가기] 그리고, 또 일상에 빠져있다가... 페이스북을 통해 메이커세계에서 참 유명하시고 또 열정적으로 활동하시는 신 선생님(^^)[바로가기]에게서 mBlock이라는 아이의 존재를 전해듣고 또 급하게 테스트[바로가기]를 해보고는 mBlock이 아두이노와 연결성이 좋다는 점과 아두이노 standalone 같은 기능을 제공하는 것[바로가기]에 큰 장점을 느꼈었습니다. 그래서.. 이번에는 mBlock의 MakeBlock에서 공급하는 로봇을 한 번 가지고 놀고 싶어졌죠... 제 ..
초저가 휴대용 미니 오실로스코프 DS212 개봉기 2018. 3. 30. 08:00 혹시~ 오픈소스 오실로스코프라고 들어 보셨나요? 아니면... 휴대용 미니 오실로스코프는요??? 혹은... 10만원대 오실로스코프라고 들어보셨나요?^^. 초저가 오실로스코프로 예전에 50만원대 오실로스코프를 소개해 드린 적[바로가기]이 있는데요. 이번에는 10만원대입니다. 요즘 저의 구매각.. 2대 산맥인 엘레파츠와 메카솔루션 중에서 이번에는 메카솔루션에서 구매했는데요.[판매페이지바로가기]이렇게 포장되어서 옵니다.~ 원산지는 중국입니다. 그러니 이렇게 가격이 내려가죠^^ 그들의 공식 홈페이지[바로가기]와 포럼에 가면 자료를 많이 받을 수 있습니다.ㅎㅎ.. 오실로스코프 포장 맞습니다.^^크기는 볼펜과 비교하면 저렇습니다.~~~흠.. 영하에서는 동작 안한답니다.ㅠㅠ.구성품입니다. 자기들 제품을 분해할 수 있는..
Turtlebot3의 OpenCR 보드를 통해 아두이노에서 XL430 모터 다루기 2018. 3. 28. 08:00 Turtlebot3를 손에 쥔지 꽤 되었는데[바로가기] 겨우, ROS에서 rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 센서를 한 번 사용했구요[바로가기], LDS 모듈도 한 번 테스트[바로가기]를 했네요^^ 그리고 나서 다시 subscribe과 publish를 공부하는 마음으로 간단한 예제를 한번 했네요[바로가기] 그리고 나서... 잠시 또 다른 세계에 빠져 있다가... 드디어.. 다시.. Turtlebot3로 돌아왔는데요. 오늘은 ROS가 아니라 아두이노에서 모터를 직접 만지는 걸 튜토리얼로 볼려고 합니다.^^이렇게 보니 Turtlebot도 뭔가 느낌있죠^^... 여러 연결을 좀 편하게 할려고 그 위의 보드를 잠시 빼놓았습니다.아두이노를 열고, [바로가기]에 있는데로 URL을 보드 매니저에 ..
베란다를 고풍스럽게 만들어 줄 ARIA 조립식 원목 발판 2018. 3. 26. 08:00 최근 저희는 계약이 만료(언제 돈벌어서 내집마련할까요ㅠㅠ. 흑흑.. 돈많이 벌고 싶어요ㅠㅠ)되어 원래 살던 아파트안에서 옆 옆 동(^^)으로 이사를 했답니다. 저희가 사는 아파트가 한 10년 넘어서 노후된 부분이 많아요ㅠㅠ.아파트 베란다에서 바라본 풍경입니다. 저 말리 고가도로처럼 화면 가운데를 가로지를 도로가 외곽순환도로이지요^^. 뷰는 나름 좋은데...오래된 아파트다 보니.. 베란다의 상태가 썩 마음에 들진 않는답니다.ㅠㅠ. 뭐 그래도 참고 살아야지..하는 것이 아가 미바뤼 아빠의 마인드라면 아가 미바뤼 엄마의 마인드는 돌파형이죠^^ 엄청난 고민과 검색의 결과로...원목 조립식 발판을 깔기로 결정하셨답니다.~~~ 그리고 도착한 택배... 아빠가 퇴근하고 하면 될텐데.. 아가 미바뤼의 엄마는 회사 쉬는..
2017년 결산으로 티스토리 굿즈를 선물 받았습니다.~ 2018. 3. 22. 08:00 갑자기 날라온 택배... 선물?? 뭐지??? 했는데.. 작년 2017년 결산으로 500명의 티스토리 블로거들에게 상품을 선물해준다는 이벤트였네요~~ 갑자기 티스토리 만세~^^를 외치고 싶습니다.~저 많은 스티커와~ 굿즈 세트... 스티커도 이쁜데... 보는 각도에 따라 다른 그림이 나오는 건데 제 폰으로는 잘 안 찍히네요~.. 아무튼.. 여행관련 글과 과학관련 글에 대한 스티커들입니다.^^그리고 이 이쁜 상자에는~수첩과~ 응? 뭐지??수첩.. 이뻐요^^ 제가 좋아하는 스타일입니다. 모눈 눈금만 있으면 더 좋겠지만.. 선물 받는 처지에 무슨~^^또 다른 상에 있던...것은 볼펜입니다. 그런데... 그런데.. 그런데.. 모나미 153입니다. 뭐냐구요?? 모나미 153 블랙 볼펜이라는 거죠~^^ 무려 만원에 ..
스크래치 mBlock의 유용한 기능 아두이노 Arduino 모드 2018. 3. 21. 08:00 얼마전에 아두이노와 스크래치를 연결하는 문제에서 꽤 괜찮은 스크래치 프로그램으로 mBlock을 설치하고 간편 테스트를 해보았었는데요.[바로가기] 그 때 못다한 이야기 중에 하나인 mBlock의 아두이노 모드 - 일종의 아두이노 Standalone 모드를 소개하려고 합니다. 일반적인 스크래치류(^^) 프로그램의 경우 스크래치에서 아두이노를 연결하면 항상 스크래치와 아두이노는 연결되어 있어야 하는데, 그렇게 하지 않고, 아두이노가 혼자 전원만 연결되면 프로그램이 돌게 하고, 즉, 아두이노 프로그램 자체를 블럭코딩 하고 싶다면??? 그럴때 하나의 방법이 mBlock이 제공하는 아두이노 모드입니다.위에 실행된 mBlock 화면에서~편집을 누르고 아두이노 모드를 선택합니다.그러면 화면이 요렇게 바뀝니다. 활성화되..
내가 작성한 python 코드에서 내 폰으로 문자 알림을 보내는 방법 - ifttt 2018. 3. 19. 08:00 만약 내가 특정 회사의 주가를 관찰하면서 예측하는 프로그램을 작성[바로가기]하고 이를 이용해서 예측과 현재가 너무 많은 차이가 날때 이를 내 폰에 문자로 알람을 할 수 있다면, 혹은 내 메일함에 주기적으로 접속해서 메일 목록을 관찰[바로가기]하다가 특정 내용에 대해 내에게 문자로 알람을 하는 코드를 작성하고 싶다면 어떨까요. 딴건 몰라도 꽤 재미있을 겁니다.^^ 오늘은 그걸 도와주는 서비스를 하나 소개할까 합니다.^^IFTTT라는 서비스[바로가기]입니다. 이 곳도 참 재미있는 곳입니다. 가입하고, 또 인증까지 하고 나면...My Applets에서 New Applet을 선택하면 위 문장이 나타납니다. if THIS then that.. 네. .이 사이트의 이름이죠~^^ 즉 이 사이트는 this를 만족하는 ..
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