Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 Numpy의 polyfit과 poly1d의 사용법 - 최소제곱법과 polynomial class 2018. 5. 14. 08:00 제가 아주 예전에 공업수학 연재를 하면서 최소제곱법을 소개했던 적이 있습니다. 에러의 제곱의 합을 최소화하는 공업수학적 방법인데 아주 유용합니다. 그리고, 이를 이용한 Python의 Numpy 함수인 polyfit을 이용해서 최근 제가 집필한 책 파이썬으로 데이터 주무르기 1장에서 서울시 구별 CCTV의 수와 인구수와 관계를 직선으로 표현하려고 또 사용을 했죠. 초급자를 대상으로 해서, 머신러닝의 개념을 사용한 것은 아니었습니다. 그러다가 이 두 함수, polyfit과 poly1d의 사용예를 좀 더 보여드리고 싶다고 생각을 한거죠^^ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline t = np.arange(0, 10, 0.01).. 가제보 Gazebo 맥 Mac에서 설치하기... 2018. 5. 10. 08:00 로봇 운용 혹은 시뮬레이션에서 ROS (Robot Operating System)이 많은 관심을 받는데요. 저도 공부의 목적으로 작은 PC에 Ubuntu를 깔고 ROS를 설치했죠. 그리고, Gazebo로 연습[바로가기]하는 무언가도 수행해보았구요^^ 일상에 치이다가 오랜만에 Gazebo를 한 번 다시 들여다볼까 하고 공식 투토리얼[바로가기]을 보다가 이제서야 알게 되었습니다. 정말 왜 이걸 몰랐을까요.. 로봇 시뮬레이션에서 어마어마한 기능을 제공해주는 Gazebo가 윈도우나 맥에서도 설치가 된다는 군요.. 왜 몰랐는지..ㅠㅠ. 아무튼 그래서 또 따라합니다.~~^^하라는데로~~중간에 암호도 물어서 대답도 하구요~그리고 터미널에서 gazebo라고 불렀더니. 저렇게 나타났습니다. 우왕~~~~그래서 투토리얼 하.. Python에서 OpenCV를 통해 내가 손으로 쓴 숫자 영역 확인하기 2018. 5. 8. 08:00 어떻게 사는게 좋을까? 어떤 선택을 하는 것이 최선일까?를 난데없이 문득 고민하는 하루입니다. 별로 고민없이 물 흐르는데로 사는 것이 인생이라 생각하고, 오직 즐거움(^^)만을 따라다녔는데... 뭔가 요즘 선택을 계속 고민하게 되네요.ㅠㅠ. 이럴때는 일하다말고, 잠시 블로깅하는 것이 정신건강에 좋죠^^. 얼마전에 이때까지 10년 블로그 생활중에 처음으로 OpenCV라는 아이를 이용해서, Python으로 OpenCV를 이용해서 사람의 얼굴이나 몸을 인식하는 것을 haarcascade를 이용해서 연습했는데요. 이번에는 내가 직접 쓴 숫자에서 숫자 하나하나가 위치하는 영역을 인식하고 싶네요^^. 어떻게하면 좋을까요^^. 정답은?? 구글이죠^^ 아무튼.. 그 연습을 시작해볼께요...아... 이겁니다. 이 손글씨.. Pandas 기초 명령 - 컬럼추가, 행추가, 컬럼 순서 변경 등 2018. 5. 4. 08:00 요즘 저는 매주 토요일에 Fastcampus에서 Python을 활용한 데이터분석 입문[바로가기]이라는 수업을 진행하고 있는데요. 이 수업을 진행하다보니.. 놓치는 것이 몇 가지 있는 것 같습니다. 그게 수강하시는 분들이 궁금해 하시던 것인데.. 제가 놏치고 지나가 버린 거죠ㅠㅠ. 죄송하고 안타까운 마음에 간단한 몇가지 명령을 소개합니다. 은근 필요한 것인데 또 검색에서 잘 안나타나기도 하구요^^ 그래서 이전에 했던 pandas 연재[바로가기]에 하나 추가해서 글 하나 더 작성합니다.~^^먼저 dict형으로 data를 하나 만들어서~pandas DataFrame으로 만들었습니다. 연습해야죠~^^먼저 컬럼 column의 순서를 변경하는 것입니다.혹은 index의 순서도 바꾸고 싶을 수 있죠^^아.. 컬럼을 .. Matplotlib에서 그래프를 애니메이션으로 표현하기 2018. 5. 2. 08:00 Python이든 뭐든 데이터를 시각화하는 것은 항상 필요한 과정입니다. 그런데 그 데이터가 너무 길어 한 화면에 담아보면 구분이 되지 않거나, 시간의 흐름에 대해 약간 강조하고 싶다면 애니메이션 효과를 찾아보게 되죠. 당연히 Matplotlib도 그에 대한 대응을 해주고 있습니다. 추가로 Jupyter Notebook 화면에서 이를 구현하는 예제가 matplotlib에 있길래 이를 잠시 테스트해 보았습니다.^^ 먼저... import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline from matplotlib import animation, rc 이렇게 초기화를 하구~~~ fig, ax = plt.subplots() ax.set_xlim((.. 너무나 멋진 IMU 모듈 - Sparkfun Razor 9DoF IMU M0 2018. 4. 30. 08:00 한때 정말 허접하지만, 저도 IMU 모듈중에서 ARS 모듈을 만들어보았던 적이 있습니다. 몇 번 이야기한 적이 있는데, 어떻게 그렇게 단지 공부만 한 걸 가지고 상용화하려 했는지 지금 생각하면 참 무모합니다.^^. 뭐 그러나... 또 한편으로는 단지 공부한 내용을 가지고 상용화할 수 있는 환경에 있었다는 것이 또한 남들보다 더 좋은 환경이었는지도 모릅니다. 최소한 다른이들은 못해본 많은 경험을 하게 되니까요.^^. 오늘 소개해 드릴 아이는 Sparkfun의 Razor 9DoF IMU M0입니다. 엄청 좋은 아이입니다. 확실히~~^^ 해외 사이트 판매 가격은 35달러가 좀 안되구요. 공식 가이드 문서도 꽤 잘 되어 있습니다. 대략 4만원 정도 가격으로 할 수 있는 것은 일단 너무나도 훌륭한 IMU 센서 모.. Python에서 OpenCV를 이용해서 초간편하게 사람 얼굴, 몸을 인식하기 2018. 4. 27. 08:00 요즘 학습된 모델을 바로 적용하는 것이 유행인것 같네요. 어렵고 장비빨(^^)이 필요한 학습은 우수한 분들께 맡기고, 저처럼 실력이 미천한 아이들은 그걸 따라 사용하는 것 만으로도 즐거운 일이죠~^^. 아무튼 그런 시류에 맞춰 저도 요즘 구글이 배포한 학습이 완료된 모델을 단순히 제 PC에 설치만(^^)해서 테스트해보았는데. 엄청 좋은 결과가 나오더라구요. 그 과정을 이제 몇 번 나눠서 쭈욱 블로그에 올릴건데요. 그 처음으로, 딥러닝같은 아이가 아니라, 그냥 OpenCV만 사용한 과정을 먼저 쭈욱 이야기하려고 합니다. 결론은 오늘은 제가 OpenCV라는 신기한 아이를 처음 접하고, 단 몇일만에 Python을 이용해서 예제를 따라한 내용을 제가 블로그질(^^)을 하는 원래의 습관처럼 적겠다는 거죠. ^^ .. Jupyter Notebook 화면을 바로 프리젠테이션 Slide로 구성하자 - datitran-jupyter2slides - 2018. 4. 25. 08:00 Jupyter Notebook은 참 편리한 도구입니다. 마크다운 문서를 사용할 수 있는 것도 그렇고 실행 결과를 바로 볼 수 있는 것과 다시 문서를 읽었을때, Out sessino에 실행 결과를 바로 확인할 수 있다는 정말 많은 장점들을 가지고 있습니다. 이렇게 Jupyter Notebook을 사용하다보면 또 한 가지 작은(^^) 욕심이 생기는데요. 바로 Presentation입니다. Jupyter Notebook의 코드와 결과를 일일이 캡쳐해서 파워포인트에 넣기 귀찮을 때가 있거든요^^ 오늘은 그 이야기를 해볼려고 합니다.~언제나 그렇듯 Python 세계와 오픈소스 세계에 어디나 존재하는 수많은 고마운 분들(^^) 중 한 분이 또 저렇게 뭔가 멋진 것을 공개했습니다. jupyter2slides[바로가기.. 이전 1 ··· 41 42 43 44 45 46 47 ··· 169 다음
