Posts by PinkWink (1387) 썸네일형 리스트형 인천공항 제2청사 그냥 놀러갔다오기 - 전망대 2018. 8. 27. 08:00 태풍이 지나가고, 근데 또 뭔가 찜찜한 일요일... 우리 가족은 즉흥적으로 인천공항 제2청사로 갑자기~ 놀러가기로 했습니다. 시작은 영종도에 있는 태국 음식점을 가는 것이었는데^^ 뭐 인생이 그러하듯.. 이렇게 즉흥성도 있어야지요...응? 갑자기 이 타이밍에 왠 음식을? ㅎㅎ. 네.. 인천 공항 근처에 있는 태국 음식점입니다. 아로이아로이라는 곳이지요. 2011년 첫 사회생활을 시작할때 이곳을 몇 번와서 힐링을 했구요^^ 또 지금의 우리 아가 미바뤼의 엄마이자 저의 와이푸님과 데이트 코스로 오기도 했었습니다. 당시엔 제가 태국 여행의 강렬함이 남아있어서 태국음식점을 무척 좋아했었지요^^ㅎㅎ. 맛나 보이죠?^^넵.. 이렇 스타일의 음식도 먹어주어야합니다.매운 볶음 국수를 먹어야죠. 세 식구 먹기엔 좀 많다.. 역기구학을 풀 때 도움을 줄 수 있는 Python 모듈 - ikpy - 2018. 8. 20. 08:00 로봇에서 로봇팔을 이야기하려고 하면 꼭 등장하는 것은 기구학(kinematics)입니다. 힘의 관계를 생각하지 않고 연결된 링크와 조인트만 가지고 좌표를 해석하는 분야인데요. 저도 이 기구학을 공부하는 학생이라면 누구나 보는 Craig의 책을 Python으로 공부한 관련 글들을 올린 적이 있습니다. 그러나 기구학에서 복잡한 분야인 역기구학은 참 어렵습니다. 물론 이것을 손으로 푸는 경우는 요즘 (공부를 위한게 아니라면) 잘 못 봤습니다. 다들 좋은 툴을 사용하는 것 같습니다. 특히 MATLAB을 많이들 사용하죠. 저는 오늘 Python으로 기구학을 역으로 풀려는 분들께 도움이 될 만한 모듈을 하나 소개하려고 합니다.Phylliade라는 분(?)인데요. 한 때 제가 관심을 가졌던 Poppy 프로젝트에서 발.. 나도 손글씨 잘 쓰면 소원이 없겠네 - 손글씨 업그레이드 프로젝트 시작~ 2018. 8. 16. 08:00 참 창피한데.. 한 7개월전쯤 출판한 저의 책에 생각보다 과분한 관심(비판과 함께)을 받고 있습니다. 그런데 이 책을 들고 저에게 사인을 해달라는 분들이 무려 한 3~4분 있었습니다.(^^). 그때 마다 고민했죠. 그냥 제가 싸인을 해 드리면 더 낙서같아서 싫으실텐데요...ㅠㅠ.아무튼... YES24기준으로 20~50위 사이를 반년간 왔다갔다했습니다또 교보문고에서도 역시 20~50위 사이를 반년간 왔다갔다 했네요.. 뭐 물론 이제는 점점 순위권 밖으로 나가겠죠.ㅠㅠ. 아무튼.. 이렇게 황송하게도 싸인을 해야하는 상황에 간혹 빠지니... 음.. 제 글씨가 부끄러워지기 시작했습니다. 원래 악필인데.. 더더욱 더더욱...ㅠㅠ. 창피해 지더라구요ㅠㅠ그래서 구입했습니다. 손글씨 강화 프로젝트~~~~ 응? 근데 그.. Mu Editor를 이용한 마이크로비트(Microbit)에서 마이크로파이썬(MicroPython)으로 코딩하기 2018. 8. 13. 08:00 얼머전에 ESP8266에서 MicroPython을 사용할 수 있는 에디터인 uPyCraft를 소개했었는데요. 이번에는 유명한 마이크로비트에 바로 마이크로파이썬으로 코드를 작성할 수 있는 에디터 중 하나인 Mu Editor를 소개할려고 합니다.Mu Editor 공식 사이트에 가서 데스크탑용 버전을 다운받아 설치할 수 있습니다.실행한 화면입니다. 간결하고 이쁩니다.^^저기서 모드를 선택하면BBC Microbit를 선택할 수 있습니다.물론 마이크로비트를 PC와 연결해야죠^^그리고 마이크로비트에서 사용할 수 있는 마이크로파이썬의 공식 홈페이지에서 많은 것을 학습할 수 있습니다.뭐 항상 많이 하는 Hello World 해볼까요? 딱 두줄 입력하고...뭐 혹시 코드가 복잡할 때는 저렇게 Check를 먼저 눌러서 문.. 성능 괜찮은 - 아쿠아벤 무선 물걸레 청소기 2018. 8. 9. 01:58 벤투스 아쿠아라는 제품이 있습니다. 소문을 듣고, 물걸레 청소기에 대한 갈증이 심하던 저희 부부가 바로 질러버린.. 아이입니다.^^.그리고 지른지 하루만에 이렇게 도착하셨네요. 사실.. 뭐 그렇게 이쁜 디자인은 아닙니다.포장은 아주 튼튼하게 잘 되어 있더군요^^그리고... 저 아이들은 보관용 받침대와 추가 물걸레 봉입니다.뭐 조립이랄 것도 없이 매우 간단하더라구요^^정말 간단합니다. ㅎㅎ괜찮히 특이한게... 물을 뿌리고, 걸레와 진공청소기의 원리로 물을 다시 담습니다. 그래서 깨끗한 물통과 청소를 마친 후 물통... 이렇게 두개가 필요한거죠... 저희 부부의 왕성한 호기심으로... 이렇게 김칫국물을 멀쩡한 거실에 두고^^. 테스트를 했습니다. 정말 신기하더라구요.. 그리고 신나게 집안을 청소했죠... 물.. MS Visio를 대체할 만한 다이어그램 프로그램 draw.io 2018. 8. 8. 08:00 다이어그램을 그려야할 때 윈도우에서는 MS Visio를 사용했었는데요. 이게 제가 맥을 사용하기 시작하면서 불편해 졌네요. 그래서 찾던중 draw.io를 찾았습니다. 잠시 사용해 봤는데 괜찮네요.네 draw.io에 접속하면 됩니다. 웹에서도 진행이 가능한데 기본적으로 구글 드라이브에 저장할 수 있습니다. 최근 구글 드라이버를 일년에 한 2만원 내고 100GB로 저장공간을 확장했는데 갑자기 뿌듯해지네요^^최근 저의 로봇젤리비 사진을 사용할 수 있습니다.그리고 잠시 작업해서 저런 결과를 얻을 수 있네요. ㅎㅎ^^ 괜찮습니다.글자와 도형에 대한 다양한 속성을 지원하네요...그들은 이 소프트웨어를 일단 무료로 배포하는 모양입니다. 읽어보다보니 Jira나 Confluence 등에 붙을 때는 과금되는 것 같습니다... ESP8266에서 upycraft를 이용한 MicroPython 사용하기 2018. 8. 1. 08:00 처음 ESP8266을 만나서는 그저 인터넷에 연결만 하는 것으로도 재미있었습니다. 처음 시도했던 것이 아두이노에서 인터넷을 연결하기 위해 ESP8266을 사용했던 것입니다. 그리고, 난 후 Blynk라는 앱을 통해 ESP8266을 이용해서 인터넷에 연결된 아두이노를 휴대폰에서 동작하는 이야기도 했었습니다. 그러다가 아예 ESP8266으로 아두이노 UNO 호환보드로 만들어진 WEMOS D1 보드도 한 번 테스트를 해 보았습니다. 그리고 또 잠시 잊고 있다가, 요즘 새로운 관심을 가지는 분야가 있는데, 다시 ESP8266과 접목해 보았습니다. 뭐 언제나 그렇듯... 그냥 그저그런 개봉기 같은 이야기입니다.^^응? 뭘까요? ㅎㅎ ESP8266이 탑재된 아두이노 호환보드인 WEMOD D1 mini 보드입니다. .. 로봇 젤리비 Jellibi를 소개합니다. 2018. 7. 27. 08:00 얼마전에 저의 두 번째 책이 출판되었다는 이야기를 드렸는데요. 이 책에는 젤리비 Jellibi 보드가 함께 포함되어 있습니다. 아두이노 나노 보드인데요. 지금 한 참 집필 중인 후속책에는 로봇 몸체와 배터리 등의 악세사리가 있지요. 두 권을 합치면 로봇 젤리비 Robot Jellibi가 됩니다.이렇게 되는거죠. 실물입니다.^^. 사실 이 로봇 젤리비는 아두이노 나노 보드에 몇 개의 액세사리를 포함한 너무나도 노멀한 제품입니다. 더구나 책에 포함되는 컨셉이라 별도 판매도 하지 않구요. 그러나 수술용 로봇이나 OIS 등에서 제어파트만 하던 저에겐... 오랜만에 완성품을 내놓은 거라 너무 이 작은 로봇에 정이 많이 간답니다. 아~ 아시죠? 저는 흔히들 알고리즘 엔지니어라고 부르는 파트여서, 이 로봇에 대해서는.. 이전 1 ··· 41 42 43 44 45 46 47 ··· 174 다음
