본문 바로가기

Posts by PinkWink

 (1379)
로보티즈의 메이커스페이스 오프닝 행사를 다녀왔습니다. 2018. 11. 5. 07:00 제가 일하는 로봇업계에서 요즘 가장 핫한 회사 중 하나가 로보티즈일 겁니다. 저는 로보티즈와 작은 인연들이 있는데요. 일부러 그러진 않았는데 어쩌다 보니 로보티즈의 제품들 몇 개를 제가 잘 가지고 놀고 있거든요. 그러다가 로보티즈가 상장을 하고 마곡으로 이사를 갔는데, 전 이번에 그 이사간 것도 구경할 겸 한 번 들러보게 되었습니다. 그리고 몇몇 유명하신 분들과 저녁 약속도 겸사겸사 잡았지요^^헉.. 저 분위기 뭔가요. 밖으로는 네온사인.. 안에서는 학구열과.. 행사가 공존하는... 마치... 공돌이들의 천국일 거라는 생각도 드네요^^행사가 진행 중이네요. 저는 꽤 늦게 도착했거든요. 행사가 7시부터인데, 전 8시에 도착~^^피자와 맥주, 치킨과 맥주가 아주 좋았습니다. 먹을게 많은 행사가 좋아요^^메이..
Peter Corke의 Robotics Toolbox를 이용한 Two-Link의 풀이 2018. 11. 1. 07:00 아주 예전에 그러니까 지금으로 부터 어언 4년전(ㅠㅠ) MATLAB을 이용한 Two-Link 시스템 풀이를 소개한 적이 있습니다. 그리고, 또 Two Link를 Processing으로도 풀어본 적이 있지요. 아무튼 그리고 나서 전 기구학도, MATLAB도 잊어버렸습니다. 그러다가... 회사에 파릇파릇한 20대(^^) 연구원이 입사를 합니다. (그런데 여기다가 실명을 적어도 될까요? 킁) 그냥 경상북도에서 온, 안 연구원이라고 해야겠네요. (제 블로그에 가끔 등장하는 또 다른 안연구원이 있기때문에, 경북 안연구원으로 해야겠습니다.^^) 그 친구에게서 Peter Corke의 Robotics Toolbox를 듣습니다. 사실 전 로보틱스를 학교때 코스웍으로 한 거 빼면, 시뮬레이션이 뭐 필요없을 정도 수준으로 ..
아가 미바뤼와 다시 찾아간 찾아간 에버랜드 2018. 10. 29. 07:00 아가 미바뤼와 에버랜드를 놀러간 것이 2015년이더군요. 헉... 3년 전...ㅠㅠ. 참 무심한 아빠였습니다.사실 에버랜드를 다녀온건 벌써 삼 주 전인데요. 이제야 올리게 되네요~ 저런... 아침 개장전에 도착했는데 사람들이 많네요. 그러나 들어가는데 20분 정도 걸렸습니다. 다른 휴일에 비하면 엄청 잘 들어 간거죠^^에버랜드는 정말 아이들의 천국(^^)이 맞습니다.사람들은 많고, 아이들은 즐겁고, 엄마 아빠들은 음...ㅠㅠ.일단.. 우리 아가 미바뤼는 먹고 시작합니다.^^응? 뭘 저리 열심히 보는 걸까요?^^ㅎㅎ 판다관련 애니메이션입니다.^^기대에 차서 들어갔지만, 그... 그렇지만.. 저렇게 판다는 우리 딸 아가미바뤼의 기대를 저버리고... 저렇게 누워만 있습니다아아... 저 뒷모습이 너무나 짠합니다..
mahotas를 이용한 유사 이미지 찾기 2018. 10. 24. 07:00 Mahotas를 소개해 드린 적이 있습니다. 월리를 찾아라~에서요^^ 그 mahotas를 사용해서 어떤 이미지와 유사한 이미지를 찾아볼 수 있습니다. 오늘 예지는 Building Machine Learning Systems with Python라는 책의 예제입니다. 이미지 데이터는 해당 책의 github 사이트에서 받을 수 있습니다.이미지를 보면, 저렇게 건물 사진 30장,자연 경관 사진 30장,문서 사진 30장이 있습니다. 각각 용량이 1~1.5메가 정도라 생각보다는 전체 용량이 좀 됩니다. import mahotas as mh import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt %matplotlib inline image = mh.imread('Simp..
전신 스트레칭 기구 - 어부바 - 2018. 10. 22. 08:00 아주 예전에 같이 일했던 동료들이 있습니다. 뭐 그만 둔 회사의 예전 동료들은 또 그만두기도 하고, 잘 다니기도 하고 그렇죠... 아무튼 그렇게 그만 둔 동료들 중 몇 명이 모여 회사를 차렸다고 합니다. 사실 회사를 차린다는 행위는 정말 꿈꾸는 사람들이이어야 한다고 생각합니다. 저도 요즘은 내가 정말 하고 싶은 일을 선택해야하는가? 하는 문제로 많은 생각을 한답니다.아무튼.. 그런 동료들이 만든 회사는 Sumit입니다. 그들이 꾸는 꿈이 어떤지 모르지만, 뭐 잘 해낼거라 생각합니다.그래서 그들의 제품을 제 블로그에 살짝 소개해 주려고 합니다^^전신 스트레칭 도구입니다. 어부바~~~라고 합니다.^^편하게 잘 만들어서 꽤 좋습니다.^^ 특히 허리를 쭈~욱 펴는데 좋아서... 시원한 느낌을 가지게 할 수 있지..
영상 인식으로 월리를 찾아볼까? -mahotas- 2018. 10. 18. 07:00 이미지나 영상관련해서는 알게 모르게 제가 초보 주제에 생각보다는 많은 글을 올린것 같습니다.^^ 이번에는 mahotas를 소개할까 합니다. 꽤 괜찮은 모듈인데.. Python 3.5부터 버전이 지원되지 않아서 아쉬웠는데 최근 업데이트를 해주어서 3.6에서도 잘 동작합니다. mahotas 모듈을 가지고 재미있는 공부를 많이 했거든요. 그러다가 그들의 공식홈페이지에 공개되어 있는 예제 중에 월리를 찾는 예지를 보고 저도 한 번 돌려 봤습니다. (이 이야기는 제가 짠 코드가 아니라는 거죠 ㅎㅎㅎ) mahotas는 conda 명령으로 설치하는게 편하더군요. import matplotlib.pyplot as plt import mahotas as mh %matplotlib inline wally = mh.demo..
맥에서 화면 분할 앱 - Magnet 마그넷 - 유료라도 산다~ 2018. 10. 15. 07:00 요즘... 마흔 중반을 바라보는 슬픈 나이에.. 갑자기 주변 환경이 질풍노도와 같이 변화하고 있는 상황에 처해있습니다. 뭐 살다보면 그럴 수 있지요. 우선 순위를 family로 두고, 그 다음이 자아실현으로 두고 있어서... 이 원칙을 적용하면 뭐.. 심플하게 고민하지 않고 결정할 수 있습니다. 이제 리플레쉬하고, 제가 제일 재미있어 하는 일을 해야할 것 같습니다. 뭐 그래도 삶은 크게 변화하는건 아닌것 같습니다. 뭔가 힘든 결정을 하려하시는 분들께.... 그럴때는 PC를 포맷하고 다시 설정해 보세요. ㅎㅎ.. 그 과정에서... 회사 공식 문서 도구에 맥에 관한 글을 작성했다가 S/W 엔지니어 한 분이 저에게 알려준 단어가 있습니다. 마그넷~~~ 응? 뭐지? 바로 확인하러 갑니다. ㅎㅎㅎ응? 작업 공간 ..
맥북 프로도 충전시키는 보조배터리 ZMI와 퀄컴3.0 충전기 2018. 10. 10. 07:00 최근 저는 맥북 프로를 사용하게 되었습니다. 음.. 좋아요. 2018년 식인데... 어찌나 좋은지... 원래 제가 사용하는 맥은 2015년식인데.. 아주 잠시마나 사용하는 맥북은 맥북프로에 i7, 32기가 메모리, 512기가 하드죠. 곧 이별해야할 듯 하지만.ㅠㅠ. 뭐 아무튼.. 이런 맥북을 가지고 제가 그 먼 휴스턴으로 출장을 갔었죠 ㅎㅎ. 그때 생각한 것이.. 출장가서 충전하기 어려울때 어떻하지??? 뭐 전 이런 의문이 들면 해결하러 가야죠 ㅋㅋㅋ. ZMI의 보조 배터리 입니다. 흠...응? 폰인가? 할 정도의 포장이네요^^ㅎㅎ 폰 스럽게 들어가 있습니다. 저런~용량이 무려... 20000mAh 와우... 정말 초대형입니다. 그에 걸맞게... 길거리 전투상황에서 무기로 활용해도 될 정도의 무시무시함을..
반응형

티스토리툴바