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Posts by PinkWink

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ROS에서 아두이노로 만든 로봇 제어하기 - 일단은 LED 깜빡거리기 2018. 7. 13. 08:00 ROS에서도 아두이노와 작업을 할 수 있습니다. 이와 관련된 내용을 한 번 다룬 적이 있습니다. rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 값을 받아오는 내용을 다루었던 적이 있네요^^ 이번에도 그렇게 접근하려고 합니다. 그래서 아두이노에 연결된 LED를 끄고 키는걸 해볼려구요~ (물론 언제나 그렇듯 초보적 내용입니다. ㅎㅎ^^) 아두이노 설치및 세팅 아두이노를 다운 받아서 HOME/에 tools 폴더에 복사해두고, 아두이노를 한 번 실행하고 나면 위 그림처럼 HOME에 Arduino폴더가 또 하나 생깁니다. 그 안에 libraries 폴더도 생기구요... 거기로 가서 작업하는게 좀 편하죠.^^거기서, rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . 위의 명령..
어치 가족. 그 후 이야기 ~ 2018. 7. 11. 08:00 얼마전에 저희 집에 어치 가족이 둥지를 틀었다는 이야기를 했었는데요. 그 때 그 글은 6/4일에 포스팅했지만, 실제 어치 가족을 저희가 발견한 건 5월 23일경입니다. 그리고, 그로부터 약 20일 후인 6월 10일경 아기 어치들은 모두 독립하고, 저희 곁을 떠났지요. 이번 글은 지난 번 어치 소개에 이어서 독립 직전 어치 가족의 기록입니다.^^어치 가족에게 가장 관심이 많았던 건 우리 딸 아기 미바뤼지요^^. 그래도 베란다 문을 열지 않았습니다. 물론 우리딸이 서서 저렇게 있는 것 만으로도 엄마 어치는 살짝 긴장했겠죠^^이제 털도 다 자라고 저렇게 이목구비가 뚜렸해졌습니다.^^ 이때가 아마 2주쯤 지났을때였겠네요...지난번에도 이야기했지만, 어치들의 집은 정말 깨끗합니다.^^사진찍는 사람을 구경하는 건지..
Pixy Vision Sensor 영상 센서 개봉 및 간단 테스트 2018. 7. 9. 08:00 어찌어찌 하다가 영상 센서 vision sensor라는 아이가 보이길래 정말 많은 우여곡절 끝에 테스트 해 볼 수 있는 기회를 얻었습니다.어떤 아이인지 너무 관심이 가더라구요~ 왼쪽은 비전 센서, 오른쪽은 팬틸트 기구물입니다.^^두 박스를 모두 해체 했더니 저렇게 구성품이 많은데.. 응? 케이블 타이가... 네 이 제품은 케이블타이로 기구를 고정하는 획기(^^)적인 시스템이랍니다. ㅎㅎㅎ조립은 어렵지 않게 지나갈 수 있었습니다.저 화면에 있는 금속 핀이 팬틸트 중에서 tilt를 담당하는 매우 중요한 부품입니다.^^뭐 투박하고 딱 싼 느낌의 팬틸트 기구물이지만, 비전 센서에 거는 기대가 있으니 참기로 하죠^^서보모터와 연결하는 부분이 좀 어려웠습니다. 조립 설명서의 서보모터와 선 색깔이 달랐거든요ㅠ.ㅠ 뭐..
우분투나 민트에서 화면 밝기 조절이 되지 않을 때 - xbacklight 2018. 7. 6. 08:00 최근.. 우분투 16.04를 다시 설치했는데 이유는 알 수 없는데... 화면 밝기 조절이 되지 않더라구요. 설정에서 되긴 하는데, 그게 유지 되지 않고 재 부팅하면 또 그대로이더라구요.ㅠㅠ. 에휴... 리눅스쪽은 이럴때 꼭~ 해법이 있죠^^먼저.. sudo apt-get install xbacklight로 xbacklight라는 아이를 설치해줍니다. 이 아이가 오늘의 주인공이죠^^그리고 그냥 xbacklight라고 입력해보면 제 화면이 42네요.. 어두워요ㅠㅠ.뭐가 맞는지 조절해합니다. xbacklight -set [숫자]를 입력하면 됩니다. 초기값 42에서 출발해서 60으로 갔다가... 80까지 가보니 약간의 overshoot인것 같아서.. 70으로 수렴했습니다. (몹쓸 개그.ㅠㅠ)그리고... 시작프로..
우리나라 지도그리는 모듈 배포 - 인구소멸위기지역, 여성인구비율 등등 2018. 7. 4. 08:00 아주 예전에 혜식님의 블로그를 참조로 우리나라 지도 그리기를 해본 적이 있는데요. 그리고 이 방법을 이용해서 우리나라 인구 소멸 위기 지역도 시각화를 했구요. 문재인 대통령님이 당선되던 19대 대선결과를 분석하던 글에서도 이용했었죠. 그리고 이 방법은 최근 제가 집필한 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책에서도 활용을 했었죠. 그리고 또 제가 토요일마다 진행하는 파이썬을 활용한 데이터 분석 입문이라는 수업에서도 역시 다루었습니다. 정확하게는 수업에서 사용했었죠. 수업의 난이도 조절을 위해 이제는 다루지 않지만 말이죠^^. 그래도 애써 정리했던 내용인데 사용하지 않게 되어서 살짝 블로그에 기록을 남겨봅니다.^^. 일단, 이 글에서는...라는 파일을 다운로드 받으셔서 지도를 그려서 테스트할 소스코드랑 같은 폴더..
결정트리를 이용한 타이타닉 생존자 예측 2018. 7. 2. 08:00 타이타닉 생존자 예측이라는 주재를 가지고 신경망으로 분류를 했던 적이 있습니다. 당시엔 Keras를 사용했는데요. 이번에는 결정트리 Decision Tree 기법을 이용하려고 합니다. 그리고 사이킷런 Scikit Learn을 이용할 거구요^^ 먼저 데이터는 이전에 했던 [Keras] 타이타닉 생존자 예측에서 사용한 엑셀로된 데이터 입니다. import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline raw_data = pd.read_excel('titanic.xls') raw_data.info() 필요한 모듈과 데이터를 읽었습니다.데이터가 1300개 정도로 보이지만, 중요 데이터인 age가 null이 있어..
리눅스 민트에 ROS 설치 및 Turtlebot3 터틀봇3 세팅기 2018. 6. 29. 08:00 저는 ROS 학습용으로 우분투를 사용하고 있었습니다. 최근 YOLO 세팅하던 글에서 이야기헀지만, 저는 성능이 꽤 좋은 노트북을 하나 사용할 수 있는 기회가 있어서... 거기다가 우분투가 깔려있었죠... 델 얼라이언웨어인데요.. 꽤 좋은 노트북이죠.. 문제는 설치된 우분투와 라즈베리파이와 연결이 도저히 안되었다는 거죠.. 정말 많은 분들께서 SNS를 통해 중계되던 실시간 삽질(^^)에 도움말을 주셨지만 말이죠^^정말 슬픈 하루였죠^^ 아무튼 이 사태후에 저는 큰 결심을 합니다.~~ 바로.. 리눅스 민트로 갈아타기로 했죠.. 제가 민트에 대해 처음 알게된것은 오로카 모임에서 저의 책 직강을 하고난 뒤풀이에서 ROS 세계의 전도사(^^)이신 표박사님의 추천을 받아서이죠^^ 그래서 이 기회에 그냥 가즈아~~~..
구글 지도 API 유료화에 대해 학습 방법... 2018. 6. 27. 08:00 제가 책을 쓴지도 좀 되네요... 파이썬을 활용한 데이터 주무르기... 이 책에서 몇 번 사용하는 구글 Geocoding API가 있습니다. 검색어를 이용해서 위도 경도 정보나 주소 정보를 얻어오는 것인데요. 제 블로그에서 구글 지도 API를 소개했었죠. 그런데 이 아이가.. 최근 유료로 변경되었습니다.ㅠㅠ. 그래서 그걸 걱정하는 분들이 많아졌죠ㅠㅠ. 오늘은 그 이야기를 좀 할려구요~^^ 구글 지도 API에 접속하면유료로 바뀌었다고 이야기가 뜹니다. 일단 뭔일이 있을지 진행해 볼께요.. 앞서 이야기한 API는 제 경우는 Places라는 항목을 체크하고 들어가면 됩니다.프로젝트 이름 정해주구요~~~꼭 결제를 설정해야하는 것 같습니다. 쉽게 말해서 신용카드를 등록하라는 거죠ㅠㅠ.등록을 진행해보죠. 뭐~.....
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