Posts by PinkWink (1379) 썸네일형 리스트형 젤리비 서보 확장 보드 사용하기와 mBlock 확장 기능 사용하기 2019. 1. 3. 07:00 2019년의 첫 글을 젤리비관련 글로 올리네요^^ 로봇 젤리비를 소개했던 적이 있습니다. 로봇 젤리비는 저의 두 번째 책인 생각대로 블록코딩 1권과 2권에서 하드웨어 파트를 완성하면 만들어지는 로봇입니다. 그런데 많은 독자들께서 책의 용도외에 많은 활용을 하려고 하니 약간씩 한계를 만나게 되신거죠. 그래서 로봇 젤리비의 확장 기증을 만들게 되었습니다.헉~ 뭔가 멋지지 않나요? 네 일단 집게를 추가하게 되었죠. 아직 이 사진들은 프로토타입이라 실제 공개될때는 조금 다를겁니다.왼쪽에 집게를 구동하기 위한 서보모터 드라이버와 블루투스를 포함한 확장 보드와 집게가 보이네요^^초음파센서와 서보모터를 추가할 수도 있습니다. 이 초음파센서 모듈은 아쉽게도 현제는 3권에는 포함되지 않을 것 같습니다. 이제 이 보드를 .. 안녕 2018년~~~ 그리고 베스트셀러~^^ 2018. 12. 31. 08:00 저에게 올 한해는 참 많은 일이 있었습니다. 다사다난이라는 글자를 매년 12월에 느끼지만 확실히 올해는 그러네요. 그 중에 하나 즐거운 일이 있네요. 바로 제가 집필한 책이 있었죠. 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책인데요. 처음 시작은 악플로 시작하고, 책을 쓴다는 것을 쉽게 생각한 자신을 많이 반성도 했는데요. 만 1년이 지난 지금~^^ 교보문고가 선정한 올해의 IT 전문서에 선정되는 영광을 얻었네요.이런 행사에는 누가 이름을 올리는 걸까 생각 많이했는데 ㅎㅎㅎ교보문고 판매량 기준 IT분야에서 당당하게 8윌르 차지했습니다.^^파이썬 분야에서 2위를^^올 한해 교보문고에서는 사람들이 Python 관련 책을 많이 구매했군요. 거기서 2위라는 그저 기분이 좋네요^^주간베스트에는 이제 살짝 떨어지고 있지만 말.. 인천 공항 근처 괜찮은 횟집 - 논머리 - 2018. 12. 10. 07:00 요즘 저희 딸은 갑자기 인천공항으로 놀러가는 일이 몇번 있었습니다. 비행기보러 가고 싶다는 말에서 시작된 건데, 벌써 한 세번 놀러갔나봅니다. 그저 출국장, 입국장 근처에서 노는 것 뿐이데, 정말 좋아합니다.^^. 뭐 처음은 그래도 인천 공항 전망대라도 다녀오긴 했는데 말이죠^^저렇게 공주옷까지 입고서는 노는거죠^^. 요즘은 크리스마스라 공항도 트리로 크리스마스 기분을 내주고 있네요^^뭐.. 타고 갈일은 없지만, 그래도 한 번 봐줍니다.^^그러다가 이번에는 영종도에서 놀다가 영종도 근처 괜찮은 횟집이 있다는 말을 듣고 찾아갑니다. 나오는 양과 비교했을때 괜찮다는 느낌이 들던데요^^사람이 너무 많았답니다.^^허기.. 정말 싱싱한 낙지와~~~~일단 회에 집중하고 싶은 엄마 아빠를 위한 아가 미바뤼는 집중 모.. Linux Mint에서 ROS 설치하기 2018. 11. 23. 07:00 최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1.2 Setup your sources.list에 있는 내용인데요. 문제는 저 구절이죠. lsb_release -sc? 응?저것만 터미널에서 실행해보면 현재 버전명이 나타납니다. 그런데 ROS Kinetic은 Ubuntu xenial 버전에서 설치되는 거라, 저.. 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트 Sylvia 버전 설치하고 드라이버 설정하기 2018. 11. 21. 07:00 어떤 이유에서 저는 맥에서 패러럴즈로 리눅스 민트를 설치하고 거기다 ROS를 설치하려고 합니다.^^ 현재 패러럴즈로 그냥 편하게 기본 설정된 Mint를 하면 최신버전인 Tara가 설치되는데요. 그래서 예전 버전인 Sylvia를 찾을 상황이 온거죠.왜냐면, 제가 설치하려는건 ROS Kinetic 버전으로 그 아이는 Ubuntu Xenial 버전에 설치되는데, 그에 맞는 Mint 버전이 Sylvia 18.3이거든요. 그래서 찾아 갑니다.^^ 위 그림처럼 민트 예전 버전 다운로드 페이지로 가서 18.3 Sylvia를 받아줍니다. 그냥 ISO로 받아 주시면 됩니다.그리고 Cinnamon 에디션을 받아줍니다.자신의 지역과 가까운 서버를 선택하시구요.패러럴즈에서 오른쪽 상단의 + 버튼을 눌러줍니다.그 그림에서 가운.. 59개월 아가 미바뤼의 과천 과학관 놀러간 이야기 2018. 11. 19. 07:00 과천 과학관은 저희 집과 정말 가까이 있는데 어쩌다보니 안가보다가.. 이번에 들렀네요. 아가 미바뤼가 이번에도 역시 즐겁게 놀았지요.점심에 맞춰 갔는데, 일요일은 무료 입장이더군요. 항상 그런것 같지는 않고 뭔가 이벤트중인진 모르겠어요.가을.. 과학관의 풍경이 뭔가 가을 느낌이 나더라구요^^뭐 길을 찾을 수 있는지 없는지는 모르지만 열심히 지도를 보고 있는 아가 미바뤼입니다.그렇게 보고 싶었던 공룡도 정말 많이 봤어요^^ 몰랐는데 우리 딸이 공룡이름 몇 개를 알더군요. 헉~저렇게 놀기 좋게 해놓았다니.. 왜 전 집 근처에 있는 과천 과학관을 미리미리 안와봤을까요ㅠㅠ.ㅎㅎ 즐겁게 노는 걸 보면 잘 왔다는 생각이 들어요^^ 와우~~~ 우리 가을 이쁘네요^^열차안 카페니 저런 사진도 괜찮겠죠^^뭐든 참 열심히.. 아기들이 좋아하는 동물 먹이주기 체험 하남 쥬라리움 2018. 11. 12. 07:00 몇 주 전에 아가 미바뤼와 함께 동물 먹이 주기 체험장이 있다고 해서 찾았습니다. 하남에 쥬라리움이라는 곳이었습니다.^^ 우리딸이 이렇게 동물을 좋아하는지 몰랐답니다.^^그리 크지 않은 곳이지만, 동물원보다 좀 더 오래 체험하고 놀 수 있었지요.알파카~ 저 아이들 참 순하고 눈이 이쁘더라구요. 우리딸 미바뤼는 저렇게 먹이 주기를 체험하기 시작했죠. 엄청 좋아했어요^^ㅎㅎ. 저 알파카도 사람들이 하도 와서 그런지 사람 무서워하지도 않고 잘 따르더라구요^^여기 이렇게 앉아서 또 먹이주기... 그러다가 또 쪼로록 달려가서 먹이주기~^^청결하고 아이들이 놀기 좋게 잘 만들어 두었더라구요뭔가 자기가 먹이를 준다는 느낌때문에 꽤 즐거워하는 것 같아요^^헉.. 뱀... 어떤 아이들은 저 뱀을 보고 도망가거나 울기도 .. 패러럴즈를 이용한 맥에서 리눅스 민트와 ROS 설치 2018. 11. 8. 07:00 맥을 사용한지 꽤 되었지만, 어떤 형태로든 윈도우를 깔지 않았습니다. 사람들이 말하는 가장 중요한 은행업무는 (금전적 권한이 와이푸님께 있는 관계로) 저에겐 필요가 없었거든요^^. 그런데 최근 회사에서 패러럴즈와 윈도우 라이센스가 나오면서 응? 어떤거지? 하고 사용해봤습니다.뭐 원래 윈도우를 사용할 목적이었으니.. 일단 그렇게 진행했구요.그리고 리눅스 민트에 도전한거죠.. 우와~ 간편했습니다.^^나쁘지 않아요^^확실히 민트는 이뻐요^^ ㅎㅎ그리고 ROS 설치 안내 페이지에서 안나하는데로, Ubuntu 18.04인 Bionic에 대응하는 민트 19 Tara 시나몬 에디션을 설치했으니, ROS는 Melodic으로 갑니다.^^저 긴 사용자 이름이 마음에 안들어서ㅠㅠ.bashrc에서 저렇게 추가해서~이렇게 짧게.. 이전 1 ··· 37 38 39 40 41 42 43 ··· 173 다음
