Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 59개월 아가 미바뤼의 과천 과학관 놀러간 이야기 2018. 11. 19. 07:00 과천 과학관은 저희 집과 정말 가까이 있는데 어쩌다보니 안가보다가.. 이번에 들렀네요. 아가 미바뤼가 이번에도 역시 즐겁게 놀았지요.점심에 맞춰 갔는데, 일요일은 무료 입장이더군요. 항상 그런것 같지는 않고 뭔가 이벤트중인진 모르겠어요.가을.. 과학관의 풍경이 뭔가 가을 느낌이 나더라구요^^뭐 길을 찾을 수 있는지 없는지는 모르지만 열심히 지도를 보고 있는 아가 미바뤼입니다.그렇게 보고 싶었던 공룡도 정말 많이 봤어요^^ 몰랐는데 우리 딸이 공룡이름 몇 개를 알더군요. 헉~저렇게 놀기 좋게 해놓았다니.. 왜 전 집 근처에 있는 과천 과학관을 미리미리 안와봤을까요ㅠㅠ.ㅎㅎ 즐겁게 노는 걸 보면 잘 왔다는 생각이 들어요^^ 와우~~~ 우리 가을 이쁘네요^^열차안 카페니 저런 사진도 괜찮겠죠^^뭐든 참 열심히.. 아기들이 좋아하는 동물 먹이주기 체험 하남 쥬라리움 2018. 11. 12. 07:00 몇 주 전에 아가 미바뤼와 함께 동물 먹이 주기 체험장이 있다고 해서 찾았습니다. 하남에 쥬라리움이라는 곳이었습니다.^^ 우리딸이 이렇게 동물을 좋아하는지 몰랐답니다.^^그리 크지 않은 곳이지만, 동물원보다 좀 더 오래 체험하고 놀 수 있었지요.알파카~ 저 아이들 참 순하고 눈이 이쁘더라구요. 우리딸 미바뤼는 저렇게 먹이 주기를 체험하기 시작했죠. 엄청 좋아했어요^^ㅎㅎ. 저 알파카도 사람들이 하도 와서 그런지 사람 무서워하지도 않고 잘 따르더라구요^^여기 이렇게 앉아서 또 먹이주기... 그러다가 또 쪼로록 달려가서 먹이주기~^^청결하고 아이들이 놀기 좋게 잘 만들어 두었더라구요뭔가 자기가 먹이를 준다는 느낌때문에 꽤 즐거워하는 것 같아요^^헉.. 뱀... 어떤 아이들은 저 뱀을 보고 도망가거나 울기도 .. 패러럴즈를 이용한 맥에서 리눅스 민트와 ROS 설치 2018. 11. 8. 07:00 맥을 사용한지 꽤 되었지만, 어떤 형태로든 윈도우를 깔지 않았습니다. 사람들이 말하는 가장 중요한 은행업무는 (금전적 권한이 와이푸님께 있는 관계로) 저에겐 필요가 없었거든요^^. 그런데 최근 회사에서 패러럴즈와 윈도우 라이센스가 나오면서 응? 어떤거지? 하고 사용해봤습니다.뭐 원래 윈도우를 사용할 목적이었으니.. 일단 그렇게 진행했구요.그리고 리눅스 민트에 도전한거죠.. 우와~ 간편했습니다.^^나쁘지 않아요^^확실히 민트는 이뻐요^^ ㅎㅎ그리고 ROS 설치 안내 페이지에서 안나하는데로, Ubuntu 18.04인 Bionic에 대응하는 민트 19 Tara 시나몬 에디션을 설치했으니, ROS는 Melodic으로 갑니다.^^저 긴 사용자 이름이 마음에 안들어서ㅠㅠ.bashrc에서 저렇게 추가해서~이렇게 짧게.. 로보티즈의 메이커스페이스 오프닝 행사를 다녀왔습니다. 2018. 11. 5. 07:00 제가 일하는 로봇업계에서 요즘 가장 핫한 회사 중 하나가 로보티즈일 겁니다. 저는 로보티즈와 작은 인연들이 있는데요. 일부러 그러진 않았는데 어쩌다 보니 로보티즈의 제품들 몇 개를 제가 잘 가지고 놀고 있거든요. 그러다가 로보티즈가 상장을 하고 마곡으로 이사를 갔는데, 전 이번에 그 이사간 것도 구경할 겸 한 번 들러보게 되었습니다. 그리고 몇몇 유명하신 분들과 저녁 약속도 겸사겸사 잡았지요^^헉.. 저 분위기 뭔가요. 밖으로는 네온사인.. 안에서는 학구열과.. 행사가 공존하는... 마치... 공돌이들의 천국일 거라는 생각도 드네요^^행사가 진행 중이네요. 저는 꽤 늦게 도착했거든요. 행사가 7시부터인데, 전 8시에 도착~^^피자와 맥주, 치킨과 맥주가 아주 좋았습니다. 먹을게 많은 행사가 좋아요^^메이.. Peter Corke의 Robotics Toolbox를 이용한 Two-Link의 풀이 2018. 11. 1. 07:00 아주 예전에 그러니까 지금으로 부터 어언 4년전(ㅠㅠ) MATLAB을 이용한 Two-Link 시스템 풀이를 소개한 적이 있습니다. 그리고, 또 Two Link를 Processing으로도 풀어본 적이 있지요. 아무튼 그리고 나서 전 기구학도, MATLAB도 잊어버렸습니다. 그러다가... 회사에 파릇파릇한 20대(^^) 연구원이 입사를 합니다. (그런데 여기다가 실명을 적어도 될까요? 킁) 그냥 경상북도에서 온, 안 연구원이라고 해야겠네요. (제 블로그에 가끔 등장하는 또 다른 안연구원이 있기때문에, 경북 안연구원으로 해야겠습니다.^^) 그 친구에게서 Peter Corke의 Robotics Toolbox를 듣습니다. 사실 전 로보틱스를 학교때 코스웍으로 한 거 빼면, 시뮬레이션이 뭐 필요없을 정도 수준으로 .. 아가 미바뤼와 다시 찾아간 찾아간 에버랜드 2018. 10. 29. 07:00 아가 미바뤼와 에버랜드를 놀러간 것이 2015년이더군요. 헉... 3년 전...ㅠㅠ. 참 무심한 아빠였습니다.사실 에버랜드를 다녀온건 벌써 삼 주 전인데요. 이제야 올리게 되네요~ 저런... 아침 개장전에 도착했는데 사람들이 많네요. 그러나 들어가는데 20분 정도 걸렸습니다. 다른 휴일에 비하면 엄청 잘 들어 간거죠^^에버랜드는 정말 아이들의 천국(^^)이 맞습니다.사람들은 많고, 아이들은 즐겁고, 엄마 아빠들은 음...ㅠㅠ.일단.. 우리 아가 미바뤼는 먹고 시작합니다.^^응? 뭘 저리 열심히 보는 걸까요?^^ㅎㅎ 판다관련 애니메이션입니다.^^기대에 차서 들어갔지만, 그... 그렇지만.. 저렇게 판다는 우리 딸 아가미바뤼의 기대를 저버리고... 저렇게 누워만 있습니다아아... 저 뒷모습이 너무나 짠합니다.. mahotas를 이용한 유사 이미지 찾기 2018. 10. 24. 07:00 Mahotas를 소개해 드린 적이 있습니다. 월리를 찾아라~에서요^^ 그 mahotas를 사용해서 어떤 이미지와 유사한 이미지를 찾아볼 수 있습니다. 오늘 예지는 Building Machine Learning Systems with Python라는 책의 예제입니다. 이미지 데이터는 해당 책의 github 사이트에서 받을 수 있습니다.이미지를 보면, 저렇게 건물 사진 30장,자연 경관 사진 30장,문서 사진 30장이 있습니다. 각각 용량이 1~1.5메가 정도라 생각보다는 전체 용량이 좀 됩니다. import mahotas as mh import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt %matplotlib inline image = mh.imread('Simp.. 전신 스트레칭 기구 - 어부바 - 2018. 10. 22. 08:00 아주 예전에 같이 일했던 동료들이 있습니다. 뭐 그만 둔 회사의 예전 동료들은 또 그만두기도 하고, 잘 다니기도 하고 그렇죠... 아무튼 그렇게 그만 둔 동료들 중 몇 명이 모여 회사를 차렸다고 합니다. 사실 회사를 차린다는 행위는 정말 꿈꾸는 사람들이이어야 한다고 생각합니다. 저도 요즘은 내가 정말 하고 싶은 일을 선택해야하는가? 하는 문제로 많은 생각을 한답니다.아무튼.. 그런 동료들이 만든 회사는 Sumit입니다. 그들이 꾸는 꿈이 어떤지 모르지만, 뭐 잘 해낼거라 생각합니다.그래서 그들의 제품을 제 블로그에 살짝 소개해 주려고 합니다^^전신 스트레칭 도구입니다. 어부바~~~라고 합니다.^^편하게 잘 만들어서 꽤 좋습니다.^^ 특히 허리를 쭈~욱 펴는데 좋아서... 시원한 느낌을 가지게 할 수 있지.. 이전 1 ··· 34 35 36 37 38 39 40 ··· 169 다음
