Posts by PinkWink (1379) 썸네일형 리스트형 Python에서 미분(차분)을 한다는 것. 데이터, 혹은 함수 2019. 7. 15. 08:00 어떤 형태든 센서 신호를 만지작 거리고, 모터를 구동하고, 뭐 그러다보면 미분(혹은 차분)을 수행해야할 경우가 생깁니다. 오늘은 파이썬으로 미분(차분)하는 일에 대해 이야기를 해보려고 합니다.^^ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline t = np.arange(0, 2*np.pi, 0.1) y1 = np.sin(t) plt.figure(figsize=(12,6)) plt.plot(t, y1); 일단, 시험 신호를 하나 만들어 두겠습니다. 시간축 t는 0부터 2pi까지 0.1 간격을 가지도록 했습니다.이렇게 생긴거죠^^ 먼저, 위 시험신호처럼 우리가 함수를 아는 경우에 대해 접근해 보겠습니다.바로 고등학교때 배운 도함수의.. 웹페이지의 다수의 이미지를 한 번에 다운로드할 수 있는 크롬 앱 2019. 7. 12. 08:00 어떨때는 웹페이지에 있는 그림을 모두 다운로드 하고 싶을 때가 있습니다. 특히 요즘처럼 깊게 학습(Deep Learning)하려는 시대에 여러 이미지를 막~~~~ 다운로드하려 할 때 종종 필요할 수 있습니다. 그런 도구중 조~금 유용한 아이가 있어서 오늘 소개하려고 합니다.ImageAssistant Batch Image Downloader입니다. Chrome에 추가를 선택만 하시면 됩니다.그리고 확장 프로그램추가를 선택하시구요...그러면 여러분들이 사용하는 크롬에 저런 아이콘이 하나 추가됩니다.그 아이콘을 누르면 저런 메뉴가 나타납니다.~예를 들어 yes24의 도서 베스트 Python 분야에 제 책이 두 권이나 있군요.. 아무튼 이런 책 표지를 한 번에 받고 싶다면, 선택하고 바로 다 받을 수 있습니다. [아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 2019. 7. 10. 08:00 지금 우리는 ~^^ 아두이노 연재 중 세 번째 글인 초음파 센서 다뤄보기 글을 보고 계십니다. 초음파 센서는 아두이노로 로봇을 만들때 가장 많이 사용하는 센서 중 하나입니다. 거리 측정용이면서 장애물 측정용이기도 하구요^^ 아무튼 꽤 쉽게 결과를 얻을 수 있지요^^ 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 시작하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 GPIO 사용하기 - LED와 버튼 아두이노 기초 [아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 서보 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] DC 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노에서 일정 시간 간격을 만들어 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] Firmata 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 .. Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 센서 데이터 읽기 편~ 2019. 7. 8. 08:00 얼마전에 로보링크의 드론 제품인 코드론II를 소개했던 적이 있습니다. 이 제품은 파이썬으로 접근할 수 있도록 되어 있습니다. 그래서 이번에는 드론의 데이터를 받아오는 부분을 한 번 파이썬으로 연습해보려고 합니다~~^^로보링크의 코드론 판매페이지입니다. 이 페이지 하단에 보면이렇게 파이썬 라이브러리와 사용 설명서로 갈 수 있는 링크가 있습니다.여기는 코드론용 파이썬 모듈인 e-drone의 소개 페이지로 설치는 음.. 그냥 pip로 하면 됩니다.^^저는 conda에서 codrone이라는 환경을 만들어서 거기다 설치했습니다.codrone에 이미 만들어서 설치한 모듈은정말 몇개 없죠. 대부분은 알아서 다 설치가 됩니다.^^그리고, 파이썬용 라이브러리 설명 페이지에 가보면, 안내되는 라이브러리 e 매뉴얼 페이지에.. 괌 아웃리거 호텔 소개~~ 2019. 7. 5. 08:00 우리 가족은 참 자주 괌을 갑니다.^^. 어쩌다보니 정말 좋아하는 동네가 되어버렸네요. 우리 가족의 여행 스타일과 딱 맞기도 하구요^^ 2013년 가을, 아가 미바뤼가 아직 엄마 뱃속에 있을때, 태교 여행으로 처음 괌을 갔었습니다. 이 때 갔던 호텔이 괌의 아웃리거 호텔이고, 등급이 오션프런트 등급이었습니다. 바다를 정면으로 바라보는 뷰였죠. 그리고 아가 미바뤼의 첫 괌 여행이 있었습니다. 2015년 1월~2월로 돌 기념이었습니다. 생후 12개월만에 아가 미바뤼는 자신의 태교여행지에 도착하신 것이죠^^ 물론 아가 미바뤼의 돌 기념 괌 여행도 숙소는 아웃리거 호텔이있습니다.^^ 그리고, 2016년 겨울에 또 괌을 갑니다.^^. 세 돌 기념 괌여행이죠.. ㅎㅎ. 응? 두 돌때는 뭐했냐구요.? 괌 옆에 있는 .. 파이썬(Python)에서 시리얼 통신으로 받은 데이터 실시간으로 그래프 그리기 2019. 7. 3. 08:00 저는 한 3년 전쯤에 Python에서 matplotlib에서 그래프에서 애니메이션 효과로 그래프를 그리는 이야기를 했습니다. 그리고, 마우스 대응등 인터략티브한 그래프 이야기를 추가로 했었네요. 그리고 아주 예전에 Python에서 시리얼 통신하는 법에 대한 이야기도 했었죠. 오늘은 시리얼 통신으로 연결된 데이터를 받아서 간편하게 실시간 그래프를 그리는 것에 대한 이야기를 하려고 합니다. 일단, 그 대상으로 아두이노 보드를 잡았습니다. 아두이노 보드는 그냥 PC와 연결만 시켜 두어서 사진으로 보여드리지는 않겠습니다.^^ void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); } void loop() { // put you.. 컨플루언스(Confluence) 문서를 바로 프리젠테이션 해주는 애드온 Presenter for Confluence 2019. 7. 1. 08:00 저는 경력에 비해 좀 많은 회사를 다녔는데요.ㅠㅠ. 아마 그 이유는 여러 일들을 해보고 싶어했기 때문이라고 생각합니다.ㅠㅠ. 뭐 아무튼, 회사는 여러군데를 다녔는데, 희한하게 제가 사용한 툴 중 컨플루언스는 변하지 않았습니다. 저는 대략 5년전쯤부터 컨플루언스를 사용하는 회사, 혹은 제가 입사했을때 컨플루언스를 시작하게 되는 회사를 다니게 되더라구요^^. 그러다보니, 구글 문서 도구에는 만족하지 못하고, 컨플루언스에 대한 욕망(^^)이 더 강해져서 그냥 비용을 지불하고 컨플루언스를 사용합니다. 비용은... 월 10달러입니다ㅠㅠ. 뭐 아무튼, 그럼에도 불구하고, 한가지 아쉬움은 프리젠테이션입니다. 컨플루언스에서 작성한 문서를 꼭~ PT를 해야하면 어쩔 수 없이 그 놈의 Power Point를 실행해야 하는.. [아두이노 연재] 아두이노 GPIO 사용하기 - LED와 버튼 2019. 6. 25. 08:00 지난주부터 아두이노 연재를 시작했지요. 지난번에 이어서 가장 간단한 LED와 버튼을 이야기 해보려고 합니다. 오늘 필요한 재료는 LED 두 개와 버튼 (사진으로는 두개인데, 그냥 하나) 330옴 저항 두개, 1k옴 저항 하나, 그리고 점핑 와이어가 있으면 됩니다. 그리고, 지난 시간에서도 사용했던 아두이노 우노 보드와 케이블, 그리고 약간 생소한 브레드보드(일명 빵판)가 있으면 됩니다. 이게 브레드보드입니다. 이름처럼 빵(^^)스럽게 생기진 않았지만, 아주 유용한 아이입니다. 전기쪽에서 부품을 연결하려면 납땜이라는 것을 해야할텐데, 이 보드를 사용하면 그렇게 하지 않아도 됩니다. 간단하게 부품을 배치하고 연결해서 테스트해볼 수 있는 거죠. 그리고 나서 테스트가 끝나면 다시 부품을 재활용할 수 있습니다. .. 이전 1 ··· 31 32 33 34 35 36 37 ··· 173 다음
