본문 바로가기

Posts by PinkWink

 (1379)
2019년 로보월드에서... 그리고 산업부장관 표창 pinkwink 2019. 10. 11. 08:00 이번 목요일 그러니까 10월 10일은 2019년 로보월드 둘째날입니다. 수요일은 한글날 휴일이었죠. 우리 가족은 평일에 우루루 로보월드가 열리는 킨텍스로 출동했습니다.^^저 중에 하나의 행사를 참석하려는 것이었죠^^ㅎㅎ 포토월에 수줍게 우리딸 미바뤼가 있네요^^ㅎㅎ 저게 뭘까요.. 자기 키만한 꽃다발을 들고 있는 미바뤼입니다.와우~~바로 상받는 아빠를 위해 초대형 꽃다발을 옮기고 있는 아가 미바뤼입니다 ㅎㅎㅎㅎㅎ 잠시 숨도 고르고~~~네~ 저는 2019 대한민국 로봇대상 시상식에 산업포장 1분, 대통령상 두 분, 국무총리상 네 분~ 다음에 장관 표창을 받기로 했지요^^. 여기를 빌어 로봇협회 관계자분들께 무한 감사를 드립니다.^^그리고, 더더욱 감사드릴 일은, 이렇게 멋진 식사를 주신다는 거죠 ㅎㅎㅎㅎㅎ..
우리집 세컨카 그리고, 벤츠 GLA220 수령기~ 2019. 10. 2. 08:00 요즘 일본 제품에 대한 불매 운동이 한창입니다. 저는.. 음.. 아베 일당이 아럴 줄 모르고, 일본산 차를 7년째 타고 있는데요. 좀 시간이 지나면 일산차를 버려야죠.ㅠㅠ. 아무튼, 아베 일당은 왜 저러고 있는지.ㅠㅠ. 아무튼, 오래된 제 차 이야기가 아니고, 오늘은 우리집의 세컨카 이야기입니다. 이제 아가 미바뤼와 그 엄마(^^)의 행동 반경이 넓어지면서, 집에서 쓸 차가 필요해졌죠. 그래서 이리저리 알아보다가 인생 뭐 있나? 하고 벤츠 매장을 갔습니다. 집에서 가깝더군요.^^뭐 가격부터 보고 한숨쉬는... 이 모델은 너무 저에겐 높은 모델이네요.근데 이쁩니다. ㅎㅎㅎ저 라인이 왜 저리 좋은지... 은은하고, 있어보이고, 멋지고, 흠~물론 저기 있는 아이들이 다 이쁘긴 합니다.^^그러다가 어떻게 어떻게..
Scikit Learn을 이용한 라벨인코딩 - LabelEncode 2019. 9. 30. 08:00 라벨인코딩은 데이터사이언스, 머신러닝 과정에서 많이 사용하는 기능입니다. Scikit Learn에서는 간단한 라벨인코딩 기능을 제공하는데요. 오늘은 그 간단한 기능을 살짝 설명하려고 합니다.오늘은 아이리스 데이터를 대상으로 하겠습니다.아이리스 데이터를 불러와서 데이터는 value 위치에, feature_names는 컬럼이름으로 잡고, 아이리스의 품종을 의미하는 target 데이터도 컬럼으로 포함시켰습니다.target_names의 경우는 setosa, versicolor, virginica로 세 가지입니다. 라벨인코딩이라는 것은 이름으로 되어있는 것을 숫자로 혹은 그 반대로 변환하는 것입니다.그렇게 해주는 기능을 손쉽게 sklearn이 제공하는 것이지요.라벨인코딩 기능을 사용하기 위해서 sklearn의 p..
Scikit Learn (sklearn) SGDRegressor 사용할 떄 Loss 그래프 확인하는 방법 2019. 9. 23. 08:00 요즘 저는 한양대에서 본교와 에리카를 합쳐서 수업하는 머신러닝 수업을 교양으로 공동 수업 중이고, 한양대 에리카에서 로봇공학과 학생들을 대상으로 기계학습론이라는 과목도 공동 진행 중인데요. 그래서 수업용으로 자료를 만들다가, 한 가지 발견한 것이 있네요. 바로 scikit learn의 linear_model에 SGDRegressor에서 케라스나 텐서플로우 처럼 iteration마다 loss를 history로 저장해서 그래프로 확인하는 기능을 찾을 수 가 없더라구요ㅠㅠ. 그래서 역시 구글을 뒤졌죠^^ 이제 없던 옵션을 만들러 갑니다.^^ (아 근데 혹시 이것보다 더 간단한 방법이 있을 수 있죠.ㅠㅠ. 제가 들 찾아봤을 수 있으니까요ㅠㅠ) import numpy as np import matplotlib.p..
Ubuntu나 Mint에서 폴더의 트리 구조를 확인해 주는 tree 2019. 9. 18. 08:00 우분투나 민트에서 터미널 작업을 하다보면 하위 폴더의 구조나 파일 배치등을 한 번에 잘 눈에 띄게 확인하고 싶을 때가 있습니다. 그 때는 tree라는 아이를 사용하면 됩니다.손쉽게 sudo apt-get install tree로 설치하면 됩니다.그냥 tree라는 명령만으로 실행시점 하위 폴더의 구조와 파일의 위치를 저렇게 볼 수 있습니다.폴더 구조만 보고 싶다면 -d 옵션을 사용하면 됩니다.손쉽게 폴더 구조를 확인해 볼 수 있는 tree라는 아이를 소개했습니다.^^
움직이는 기계 특별전 - 과천과학관 2019. 9. 16. 08:00 추석 명절이었습니다.^^. 저희 딸의 어머니(^^)는 추석 명절 연휴에도 근무를 하시는 특이 직종이라... 제가 몇일 우리 딸 미바뤼와 함께 있었네요. 사실 참 부끄러운 이야기지만, 우리 딸을 너무나 사랑하지만, 하루 종일 육아만 하는 것은 또 다른 이야기(^^)입니다.ㅠㅠ. 그래서 이것 저것 궁리하다가 집 근처 과천과학관에서 특별한 전시회가 열린다기에 우리 딸을 데리고 다녀왔습니다. 과천과학관은 쉬는날은 입장료를 받지 않고, 추석 당일을 제외하고는 연휴중에도 열리니 참 고마운 일입니다.^^입장하자마자 냅다 뛰는 우리딸... 저는 가방을 매고 (그날따라 많이 내린 비때문에) 우산도 들고 저 아이를 따라다녀야 합니다. (그래서 제대로 사진을 찍지 못했습니다.ㅠㅠ)네.. 19년 9월 29일까지만 열리는 전시..
머신러닝 수업하기 한양대 텔레프레즌스 수업 2019. 9. 11. 08:00 요즘 저는 이렇게 바쁜 적이 있었나.. 싶을 정도로 바쁘게 지내고 있습니다. 그 와중에 또 하나 재미있는 (제가 재미있는 일만 쫓아 다닌다는 건 이미 알만한 분들은 아시죠^^) 일을 경험중입니다.바로 이 기사에 나타나 있는 한양대학교 텔레프레즌스 방식의 수업입니다. 이 수업은 스튜디오에서 교수자가 수업을 하고, 동시에 다수의 강의실에서 수업을 듣는 방식입니다. 교수자의 PT, 혹은 PC 화면과 교수자가 직접 나타나서 학생들에게 입체감있는 수업을 진행하는 것인데요. 이 수업에 잠시 참여할 수 있는 기회를 얻었답니다.^^. 저처럼 어중이 떠중이 느낌이 있는 사람이 이런 대단위 수업을 경험해 볼 수 있다는 것은 참 즐거운 일입니다. 이런 기회도 쉽지 않구요. 한양대에는 이렇게 스튜디오가 있습니다. 여기에서 수..
인공지능 로봇 학습하기 좋은 로보링크의 Zumi 개봉기 2019. 9. 5. 08:00 로봇과 AI.. 딱 공부하고 싶은 열망을 일으키는 두 키워드입니다. 이 둘을 공부하는 것은 너무 넓은 범위입니다. 그런데 요즘은 AI를 공부하기 위한 좋은 도구들이 너무나 많습니다. 그런데, 이번에 AI가 되는 Robot을 공부하기 좋은 로봇 제품이 나타났습니다. 이름하여 쭈미~ Zumi입니다. 사실 로보링크와 저는 꽤 인연이 있습니다. 로보링크의 제품중 휴노이라는 제품을 리뷰했었던 것이 2014년입니다. 그리고 최근에 코드론이라는 드론 제품을 또 리뷰하고 파이썬으로 코드론을 동작도 시켜보았습니다. 이번에는 주행용 로봇인 Zumi 쭈미입니다~박스 디자인 괜찮네요~ㅎㅎ AI를 학습하기 좋은 로봇입니다.킥스타터에 런칭했고, 5만달러가 목표였는데, 15만달러의 목표를 달성한 대단한 아이입니다.^^박스안은 이렇..
반응형

티스토리툴바