Posts by PinkWink (1381) 썸네일형 리스트형 로봇 관련 수업을 처음부터 만들어보기 AI Robot 2020. 2. 17. 08:00 저는 몇 일 전에 수행한 개인 프로젝트중에서는 가장 힘들고 또 뿌듯하면서 여러 감정이 남는 하나의 프로젝트를 마쳤습니다. 그 프로젝트는 패스트캠퍼스라는 곳에서 매주 이틀, 수요일 저녁, 토요일 오전에 각각 세 시간씩 무려 10주의 강의를 2019년 11월 20일부터 2020년 2월 15일까지 수행한 것입니다. 일반적인 강의가 아니라 저에게는 보다 새로운 도전이고 또 경험이었습니다.패스트캠퍼스라는 전문가 분들과 함께 한 거라 100% 제가 한 것은 아니지만, 강의를 기획하고 아이디어를 만들기 시작한 것은 2019년 5월부터였습니다. 무려 6개월의 준비 기간이 걸렸던거죠. 그래서 저에게는 몇일전 2월 15일 마지막 강의까지, 2019년 5월에 시작했으니 9개월 2주, 약 10개월을 이 강의가 제 머릿 속에서.. 건담 Gundam을 내 품에(ROS) 2020. 2. 10. 08:00 제가 관심있어 하는 분야는 제어(Control), 로봇(Robot), 인공지능(AI), 데이터사이언스(Data Science), ROS입니다. 이 중에 ROS 분야에서 제가 항상 도움을 받고 조언을 받는 분이 한 분 계시는데요. 바로 안Ahn 연구원님입니다. 언제 한 번 안연구원님의 블로그도 소개해야하는데요^^ 아무튼, 이 분이 몇일전 따끈따끈한 소식을 페이스북에서 전했습니다. 이 글은 Ubuntu 18.04에서 ROS Melodic 버전에서 테스트되었습니다.~바로 건담 글로벌 챌린지란느 곳에서 공개한 ROS 건담 패키지입니다.^^ROS용 건담 패키지를 공개한 github 사이트에 가보있더니 이 글을 쓰는 시점 13일된 따끈따근한 소스더군요^^ 받아서 빌드를 안해볼 수 없더군요 ㅎㅎㅎㅎ 간단히 URDF와.. ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 2020. 1. 28. 08:00 얼마전에 ROS2 Eloquent Elusor를 설치하는 것 까지만 이야기를 해보았었는데요. 이번에는 파이썬 패키지 만들기를 위키 페이지를 보고 따라해 보았습니다. 즉 이 글은 그저 Creating a ROS2 Package라는 공식 글을 따라해본 거죠^^ ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기 ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 먼저 home 경로에서 워크스페이스를 하나 만듭니다. 전 귀차니즘으로 인해 그냥 ws라고 명명했습니다^^ 그리고 그 워크스페이스에 src 폴더를 만들고 그 안에서 ros2 pkg create 명령으로 hello_world라는 패키지를 만들어 보았습니다.^^그러면 이런 구조로 폴더가 생성됩니다.. 인천공항 2터미널 마티나 골드 라운지 2020. 1. 16. 08:00 저희 가족은 공항을 이용할때 여러 수속을 길게 기다리는 것도 싫어하고, 또 여러 비상 상황에 대응하기 위해서이기도 해서, 아주 일찍 도착하는 편입니다. 그러면 면세 구역까지는 꽤 짧게 들어갈 수 있는데, 문제는 면세 구역 안에서 아이를 데리고 딱히 할 일이 많지 않다는 것이 있죠. 물론 인천공항에는 다양한 아이 놀이거리들이 있긴 합니다. 그러나 비행기 안에서 육아를 할 것을 예상하면 비행 전에는 조금 쉬고 싶죠.^^. 그럴때는 라운지가 진리입니다.^^이번에는 마티나 골드 라운지입니다. 샤워룸까지 있는 멋진 곳이죠. 지방에서 멀리서 올라온 분들은 한 번 이용해 보는 것도 좋을 것 입니다.마티나 라운지는 일반과 골드 라운지로 구분 되어 있습니다.벽면 디자인이 멋진 이 곳은 마티나 골드 라운지입니다.여기를 로.. Python에서 OpenCV로 Canny Detection을 이용하는 차선 인식 2020. 1. 13. 08:00 세상에는 고수가 많고, 그 많은 고수들중 또 많은 분들이 친절(^^)합니다. 요즘은 그 많은 친절한 고수분들의 설명을 따라하는 것 만으로도 참~ 즐거운 공부가 됩니다. 오늘은.. (제가 맨날하는) 또 따라하기 입니다.ㅠㅠ. 오늘은 Simple Lane Detection wth OpenCV라는 글을 따라해보려고 합니다. 단순 따라하기 일 뿐이이서 코드는 그냥 캡쳐해서 봅니다. 긁어서(^^) 사용하고 싶으신 분들은 원작 글로 가시면 됩니다^^ 그리고 이 방법은 딥러닝 등의 방법은 아닙니다. 그래서 요즘 나오는 자율 주행으로 연결하기는 조금 어렵지만, 라인트레이싱을 영상으로 해보겠다~ 정도는 커버될 것 같네요^^필요한 모듈을 읽고, 데이터도 읽습니다.읽은 결과는 위 그림입니다. 그냥 차선이 있는 일반적인 도로.. Mac OS에서 독 Dock에 구분 공간 넣기 2020. 1. 9. 08:00 2020년 새해를 새 맥으로 시작한다는 글을 올렸죠. 이 맥에는 새로운 OS 버전이 설치되어 있습니다. Catalina 카탈리나 인데요. 이 버전에서는 제가 즐겨서 사용하던 구분선 효과를 사용할 수가 없습니다. 그래서 다른 방법을 찾았습니다. 간단하게 그 방법을 공유하도록 하겠습니다.전 이렇게 독에 기능별로 구분하는 공간을 넣는 것을 좋아합니다.방법은 아주 쉬운데요. 터미널에서 위와 같은 명령을 실행하는 것입니다. defaults write com.apple.dock persistent-apps -array-add '{tile-data={}; tile-type="spacer-tile";}'; killall Dock 그러면이렇게 빈 공간이 하나 생깁니다.그걸 원하는 위치로 가져도 놓으면 됩니다. 너무 간단.. ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기 2020. 1. 6. 08:00 2020년이 시작된지 몇 일 되지 않았네요. 2019년 마지막에 좋은 행사가 하나 열렸는데 저는 참석을 못했었답니다. 바로 로보티즈에서 ROS 전도사 활동(^^)을 하시는 표박사님과 그 팀에서 멋진 세미나를 했는데 저는 참석하지 못했었죠. 그 세미나 자료가 최근 공개되었습니다. ROS2 세미나 자료 구경하러 바로 가시죠^^ 그 자료를 보고 저도 한 번 ROS2를 공부해야겠다 생각했습니다. 이번 글은 그저 방금 소개한 세미나 자료와 ROS2 위키 페이지를 보면서 한 번 Hello World 수준에서 따라해 보는 글입니다. ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor 간단 체험기 ROS2 기초 ROS2 맛보기 - Eloquent Elusor - 파이썬 패키지 만들기 일단, 저는 설치를 최신.. 2020년의 시작 - Mac 16인치로 ~ 2020. 1. 2. 08:00 제가 제 돈으로 직접 구매한 마지막 노트북은 Dell의 XPS13이라는 모델로 2016년 7월이었습니다. 이 모델로 저는 Python과 데이터 사이언스를 공부했었죠. 그리고, 제 생애 첫 맥북이 2017년 가을, 제 손에 들어옵니다. 첫 맥북은 2015년형이었고, 그 후 두 번째 맥북은 2018년 9월이었죠. 이 두 맥북은 모두 당시 다니던 회사에서 지급받은 업무용 노트북이었습니다. 여하튼 전 2016년 7월 이후에 무려 3년 반 만에 다시 제 돈으로 직접 노트북을 구매했습니다. 물론 하늘같은 와이프님의 허락이 있으셨기 때문이죠.짠~ 올해 2020년 전 저 맥북 16인치 모델과 저 수첩들과 함께 의미있고 활기차게 보낼려고 합니다.역시 애플의 포장은 뭔가 멋짐~이라는 것이 있습니다.제가 원래 사용하던 15.. 이전 1 ··· 27 28 29 30 31 32 33 ··· 173 다음
