본문 바로가기

Posts by PinkWink

(1351)
Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 드론 비행해보기 편~ 2019. 7. 26. 08:00 로보링크의 CoDroneII(이하 코드론)를 소개한 하고, Python에서 드론의 센서 값을 읽는 코드를 설명했었습니다. 이제 남은 것은 날리는거죠^^. 코드론은 조종기를 PC와 연결하고 Python 모듈로 접근합니다.이번에 파이썬으로 날릴 아이입니다. 이 각도가 얼짱각도^^ 코드론의 파이썬 API중 실제 이번에 사용할 명령의 매뉴얼도 읽어야 합니다.파이썬의 코드론 모듈을 설치했다면, 위와 같이 필요 모듈을 import하고, drone과 통신을 엽니다.이 명령만으로도 드론이 대략 1미터 높이로 부상을 합니다. 이 명령만으로도 호버링 상태를 유지합니다.그리고, 이 sendControlPosition 명령은 공간상에서 x, y, z축 거리, 혹은 yaw 각도에 대한 명령을 인가할 수 있습니다. 위 명령은 우..
파이썬에서의 복사 얕은 복사와 깊은 복사 2019. 7. 22. 08:00 파이썬은 참 쉬운 언어입니다. 그래서 여러 분야에서 인기를 끌고 있는 거겠죠^^. 그런데 이런 파이썬을 공부하다가 보면 의외의 곳에서 한 번쯤 막히게 됩니다. 바로, 복사(copy)입니다. 무슨 이야기일까요. >>> a = [1, 2, 3] >>> b = a >>> b[1] = 0 >>> b [1, 0, 3] >>> a [1, 0, 3] 위 상황이 혹시 눈에 들어 오시나요? a에 [1, 2, 3]을 저장하고, b에 a를 저장하고 난 후, 난 그냥 b의 두번째 숫자를 2에서 0으로 바꾸었는데, a도 따라 바뀌게 되는 기이한 현상입니다.^^ >>> id(a), id(b) (4431577288, 4431577288) 이유는 메모리상에서 고유한 id를 조회하는 id라는 명령으로 a, b 두 변수를 조회해보면 알..
괌 마이크로네시아몰의 Funtastic Park와 키네틱아트 MIMO by George Rhoads 2019. 7. 17. 08:00 괌 여행을 최근 .. 그러니까.. 2019년 봄에 다녀왔다는 이야기를 아웃리거 호텔을 소개하면서 드렸는데요. 이번에는 마이크로네시아 몰에 있는 Funtastic Park라는 곳과 역시 마이크로네시아 몰에 있는 한 키네틱 아트 조형물 하나를 소개하려고 합니다.~^^ 마이크로네시아몰안에는 어린 아이가 놀만한 놀이 공원이 있답니다.마이크로네시아몰 2층에 가면 저 한국 식당 너머~저 멀리 펀타스틱 파~크 Funtastic Park가 보입니다.그 안에는 회전목마가 먼저 눈에 띕니다. 사람이 없고 한적해서, 거의 대부분의 놀이기구를 혼자 타고 노는 진기한 경험을 우리딸 미바뤼가 하고 있지요.정말 한~적하답니다.다른건 몰라도 이 한적한 곳에서 타는 회전목마는 나쁘지 않았습니다.^^나쁘지 않죠&^^기르고 저 너머 어딘..
Python에서 미분(차분)을 한다는 것. 데이터, 혹은 함수 2019. 7. 15. 08:00 어떤 형태든 센서 신호를 만지작 거리고, 모터를 구동하고, 뭐 그러다보면 미분(혹은 차분)을 수행해야할 경우가 생깁니다. 오늘은 파이썬으로 미분(차분)하는 일에 대해 이야기를 해보려고 합니다.^^ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline t = np.arange(0, 2*np.pi, 0.1) y1 = np.sin(t) plt.figure(figsize=(12,6)) plt.plot(t, y1); 일단, 시험 신호를 하나 만들어 두겠습니다. 시간축 t는 0부터 2pi까지 0.1 간격을 가지도록 했습니다.이렇게 생긴거죠^^ 먼저, 위 시험신호처럼 우리가 함수를 아는 경우에 대해 접근해 보겠습니다.바로 고등학교때 배운 도함수의..
웹페이지의 다수의 이미지를 한 번에 다운로드할 수 있는 크롬 앱 2019. 7. 12. 08:00 어떨때는 웹페이지에 있는 그림을 모두 다운로드 하고 싶을 때가 있습니다. 특히 요즘처럼 깊게 학습(Deep Learning)하려는 시대에 여러 이미지를 막~~~~ 다운로드하려 할 때 종종 필요할 수 있습니다. 그런 도구중 조~금 유용한 아이가 있어서 오늘 소개하려고 합니다.ImageAssistant Batch Image Downloader입니다. Chrome에 추가를 선택만 하시면 됩니다.그리고 확장 프로그램추가를 선택하시구요...그러면 여러분들이 사용하는 크롬에 저런 아이콘이 하나 추가됩니다.그 아이콘을 누르면 저런 메뉴가 나타납니다.~예를 들어 yes24의 도서 베스트 Python 분야에 제 책이 두 권이나 있군요.. 아무튼 이런 책 표지를 한 번에 받고 싶다면, 선택하고 바로 다 받을 수 있습니다.
[아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 2019. 7. 10. 08:00 지금 우리는 ~^^ 아두이노 연재 중 세 번째 글인 초음파 센서 다뤄보기 글을 보고 계십니다. 초음파 센서는 아두이노로 로봇을 만들때 가장 많이 사용하는 센서 중 하나입니다. 거리 측정용이면서 장애물 측정용이기도 하구요^^ 아무튼 꽤 쉽게 결과를 얻을 수 있지요^^ 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 시작하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노 GPIO 사용하기 - LED와 버튼 아두이노 기초 [아두이노 연재] 초음파 센서 사용해보기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 서보 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] DC 모터 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] 아두이노에서 일정 시간 간격을 만들어 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 연재] Firmata 사용하기 아두이노 기초 [아두이노 ..
Python으로 조작하는 드론 CoDroneII - 센서 데이터 읽기 편~ 2019. 7. 8. 08:00 얼마전에 로보링크의 드론 제품인 코드론II를 소개했던 적이 있습니다. 이 제품은 파이썬으로 접근할 수 있도록 되어 있습니다. 그래서 이번에는 드론의 데이터를 받아오는 부분을 한 번 파이썬으로 연습해보려고 합니다~~^^로보링크의 코드론 판매페이지입니다. 이 페이지 하단에 보면이렇게 파이썬 라이브러리와 사용 설명서로 갈 수 있는 링크가 있습니다.여기는 코드론용 파이썬 모듈인 e-drone의 소개 페이지로 설치는 음.. 그냥 pip로 하면 됩니다.^^저는 conda에서 codrone이라는 환경을 만들어서 거기다 설치했습니다.codrone에 이미 만들어서 설치한 모듈은정말 몇개 없죠. 대부분은 알아서 다 설치가 됩니다.^^그리고, 파이썬용 라이브러리 설명 페이지에 가보면, 안내되는 라이브러리 e 매뉴얼 페이지에..
괌 아웃리거 호텔 소개~~ 2019. 7. 5. 08:00 우리 가족은 참 자주 괌을 갑니다.^^. 어쩌다보니 정말 좋아하는 동네가 되어버렸네요. 우리 가족의 여행 스타일과 딱 맞기도 하구요^^ 2013년 가을, 아가 미바뤼가 아직 엄마 뱃속에 있을때, 태교 여행으로 처음 괌을 갔었습니다. 이 때 갔던 호텔이 괌의 아웃리거 호텔이고, 등급이 오션프런트 등급이었습니다. 바다를 정면으로 바라보는 뷰였죠. 그리고 아가 미바뤼의 첫 괌 여행이 있었습니다. 2015년 1월~2월로 돌 기념이었습니다. 생후 12개월만에 아가 미바뤼는 자신의 태교여행지에 도착하신 것이죠^^ 물론 아가 미바뤼의 돌 기념 괌 여행도 숙소는 아웃리거 호텔이있습니다.^^ 그리고, 2016년 겨울에 또 괌을 갑니다.^^. 세 돌 기념 괌여행이죠.. ㅎㅎ. 응? 두 돌때는 뭐했냐구요.? 괌 옆에 있는 ..

반응형