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Posts by PinkWink

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맥에서 메일 관리 앱으로 괜찮은 Spark 2020. 4. 13. 08:00 맥에서 메일관리는 기본 앱을 사용하는게 아마 일반적일 겁니다. 그런데, 저는 어느정도 메일계정도 몇 개가 되고, 메일도 늘어나고 하니, 조금씩 기본 메일앱이 조금 부족하다는 느낌을 가지게 되었습니다. 그래서 이번에 Spark로 바꿨는데요. 괜찮아서 소개하려고 합니다.~일단, 앱스토어에서 받을 수 있습니다. 저는 애플 앱스토어에서 별 5개를 받는 앱을 많이 못봤는데요^^ 다들 좋은 평가를 주는 앱인것 같습니다.그쵸. 무료라는 큰 장점도 있습니다. Spark는 안드로이드 폰에서도 설치가 됩니다. 물론 아이패드에서도 되구요~화면 구성은 dark 합니다. ㅎㅎ앱내에서 설치가능한데, 유료도 많습니다.특히 메일 내용에서 시간을 의미하는 구절이 잡히면~심플하게 약속을 잡는 기능도 있답니다.~^^
J.MARPLE 제이마플을 다녀왔습니다. 2020. 4. 10. 08:00 2018년 3월 중순... 저는 아두보이스라는 제품을 하나 접할 기회가 있었습니다. 음성인식이 되는 아두이노라고 생각하시면 됩니다. 이 제품은 제가 무려 2011년에 소개한 적이 있는 칼만필터의 이해라는 베스트셀러 작가이신 김성필 박사님이 창업하신 J.MARPLE이라는 회사에서 만들었었죠. 칼만필터 공부하기 싫어서 상보필터를 공부했던 대학원 시절이 생각나네요.^^ 당시 제가 이 필터를 공부했던 이유가 지금은 드론이라고 일반명사화된 쿼드콥터를 공부하려고 했었던 건데요. ^^루프탑으로 가는 길을 안내하는 저 핑크색 벽의 저 디자인... 앗.. 멋지다고 생각해서 찍었습니다. 넵~ 저는 얼마전에 서울 서초에 있는 제이마플을 다녀왔답니다.^^ 바로 회사 내부 사진 몇 장부터 이야기를 시작한다면~희한하게 전.. 회..
Jupyter Notebook에서 GUI 같은 느낌의 작업을 원하세요? ipywidgets 2020. 4. 8. 08:00 Jupyter Notebook을 Python 유저들이 많이 사용하시죠? 그런데 아주 가끔 간단히 슬라이드바나 버튼 등을 이용한 GUI 환경을 간편하게 쓸 수 있다면 좀 더 재미있겠는데~ 하고 생각할 때가 있을 겁니다. 그럴때 사용하는 것이 ipywidgets입니다. 워난 Documents가 잘 되어 있어서 그냥 간단하게 소개만 해보겠습니다.매우 간단하게 저렇게 사용합니다.value를 조회하거나 강제로 값을 선언할 수 있습니다.Text 박스와 Slider인데요. 이 둘을 jslink로 엮어 버릴 수 있습니다.해제할 때는 unlink~이번에는 버튼이 눌러지면 어떤 기능을 실행하도록 준비해 줄 수 있습니다.버튼을 클릭하면 특정 기능을 수행하는 거죠~혹은 슬라이드바를 다수 연결해볼 수도 있구요~위 예제는 간단하..
원격강의를 보다 재미있게 온라인 퀴즈 및 설문 mentimeter 2020. 4. 7. 20:27 요즘 코로나19로 인해 학교에서는 원격 강의가 큰 이슈인데요. 아무래도 강의를 원격으로 하다보면 양방향 소통에 큰 문제를 가지게 됩니다. 다들 이에 대한 대책을 고민중이실텐데요. 저는 지난 학기 한양대에서 AIX 머신런닝 스튜디오 강의를 할때 배웠던 멘티미터를 소개하려고 합니다.멘티미터는 유료정책도 가지고 있지만, 무료로도 충분히 가치를 가집니다.설문에 응하는 사람들은 회원가입을 할 필요가 없구요. 퀴즈 및 설문을 조사하는 분만 가입후 저렇게 프리젠테이션처럼 진행하면 됩니다.저렇게 퀴즈를 만들면 되죠....잘 모를때는 example을 충분히 활용하면 됩니다.이렇게.. 수업 중간에 설문을 해볼 수 있구요. (저 질문은 웃자고 해본겁니다.^^)설문에 응하는 사람은 menti.com으로 가서 공지된 접속 코드..
전처리와 학습 과정을 하나의 과정으로 실행하는 sklearn의 pipeline 2020. 4. 6. 08:00 아마 Python으로 머신러닝을 공부하시는 분들은 scikit-learn을 많이들 사용하실텐데요. 보통 결정나무를 제외하면 대부분 전처리를 꼭 하게 됩니다. 하다못해 Scaler라도 적용을 하겠죠. 이 때 이런 과정 - Scaler와 모델의 fit 과정이라도 한 번에 진행하면 편할 수도 있습니다. 여러 방법이 있겠지만, 그 중 하나는 pipeline입니다.일단, 이번에는 wine 데이터를 사용해 보도록 하겠습니다. 이 데이터는 그렇게 중요하지 않구요. 그냥, pipeline 예제만 보일려고 하는 것입니다. 간단하게 red / white 와인을 분류해보려는 시도이지요^^간단하게 특성 X과 라벨 y을 잡았구요~pipeline을 StandardScaler를 통과하고 DecisionTreeClassifier를 ..
D435 Depth Camera ROS2 Dashing에서 세팅해보기 2020. 3. 30. 08:00 코로나로 인한 비정상적(뭐가 정상인지 헷갈리지만) 상황이 지속되고 있습니다. 우리는 분명 세계최고의 의료/보건/방역 체계를 갖췄다는 것이 전 세계를 통해 증명되고 있으니 조금만 더 참고 견뎌보면 좋겠습니다. 오늘은 D435라고 하는 로봇하는 분들이 즐겨 사용하는 인텔의 Depth 카메라를 ROS2에서 세팅하고 사용하는 것을 이야기하려고 합니다.이렇게 생긴 아이인데, 로봇에 다들 많이 연결한답니다.IR 센서를 이용해서 깊이 정보를 읽고, 또 IMU도 장착되어 있어서 기울어지는 각도도 잘 측정한답니다.아무튼, 저는 Mint 19.3을 사용해서 Ubuntu 18.04의 세팅을 따라갑니다. 일단 우분투에 설치되는 D435 Driver를 Github에서 받고 해당페이지에서 가이드하는데로 설치합니다.그리고, ROS..
Python에서 두 개 이상의 자료를 묶는 zip을 이용해서 LIST형을 DICT 형으로 변환하기 2020. 3. 16. 08:00 Python으로 데이터를 정리하다보면 두 개 이상의 list형 데이터를 각각 dict 형으로 묶고 싶을 때가 있습니다. 이럴때 사용하는 것이 zip입니다.이렇게 두 개의 list형 데이터가 있다고 하면zip으로 묶어서 튜플형으로 만들어 버릴 수 있습니다.^^그리고 dict형으로 변환하면 두 개의 리스트에서 각각의 위치의 데이터를 하나는 key, 하나는 value로 해서 dict형을 만들 수 있는거죠.한 번에 처리하면 이렇게 됩니다.~~~~이미 묶여있는 데이터는 unpacking 언패킹 인자라고 하는 * 를 이용해서 풀어 줄 수 있습니다.
주행가능한 개인용 로봇 Temi 개봉기 및 간단 사용기 2020. 3. 13. 08:00 2014년 여름.. 저는 개인용 로봇인 JIBO를 소개했던 적이 있습니다. 저는 이 로봇이 시장에서 어느 정도 위치를 차지하면 좋겠다는 막연한 기대를 했었습니다. 그러나 결국 JIBO는 출시 지연에 제품에 대한 혹평 등과 함께 결국 종료(ㅠㅠ)되고 말았습니다. 그리고 또 많은 로봇들이 나타나고 사라지고 했지요. 그때쯤, 저는 연구소장으로 일하던 회사를 그만두고, 실무 개발자로서 수술용로봇 Surgical Robot 회사에 들어가서 푸욱~ 쩔어서 로봇 개발에 빠져있었습니다. 그리고 그 후는 데이터사이언스, 인공지능 등의 분야를 공부하느라 정신이 없었죠. 그러던 요즘 우연한 기회에 한 로봇이 저에게 다가왔습니다. 몇 주 정도 제 곁에 있을 예정입니다. 그 동안 열심히 데리고 놀아야죠.박스입니다. 실물 크기 ..
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