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Posts by PinkWink

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음성 인식이 되는 아두이노 - ArduVoice 아두보이스 2018. 3. 16. 08:00 아주 예전에 어떤 필요에 의해 칼만필터를 공부해야하는 상황이 있었습니다. 다 까먹었는데.. 또 다시 지금 칼만을 손대야하는 슬픔도 있지만.. 뭐 여하튼.. 칼만이라는 아이... 정말 정이 가질 않았습니다. 어찌나 개념이 잘 잡히지 않던지ㅠㅠ. 그런데... 그걸 꽤 쉽게 이해시켜준 책이 하나 있습니다. 바로 칼만필터의 이해라는 김성필님의 책입니다.[바로가기] 그 때가 2011년이네요.. 참 오래전입니다. 그리고 칼만이라는 아이와 결별하고^^... 한참 후에... 이번에는 딥러닝이라는 아이를 만나게 되었습니다. 몇 권의 책을 사서 공부해야지 했는데.. 또 김성필님을 만나고야 말았습니다. 이번엔 블로그엔 소개하지 않았지만... 딥러닝 첫걸음[바로가기]이라는 책이었습니다. 그러다가.. 또 하나 더 깜놀할 뉴스는..
ROS의 개발도구로 VSCODE는 어떤가요 2018. 3. 14. 08:00 저는 ROS 공부할때, 그냥 Sublime Text[바로가기]를 사용합니다. 그런데.. 얼마전에 Anaconda 최신 버전을 설치하면서 따라온 vscode[바로가기]를 보면서 가지고 놀다가 이 아이가 ROS 용으로도 사용된다는 것을 알았죠^^ 그래서 한 번 슬쩍 사용해 보았습니다. ROS IDE용으로 사용하는 VSCODE...먼저.. [바로가기]로 가서 Visual Studio의 Marketplace에서 ROS용 설치법을 읽습니다.^^ 관련 제품이 다 설치되고 나면 저 위에 보이듯이 ROS랑, XML Tools는 제가 설치했고 YAML Support by Red Hat도 설치했습니다. 뭐 관련있다고 추천이 뜨길래^^그리고 기존의 학습용 폴더를 열어보았습니다. 큰 이상은 없어보이고, 좀 이뻐보이네요^^CT..
WeMOS (ESP826) 보드 최초 접근 - 웹브라우저로 아두이노에 접근해 보기 2018. 3. 12. 08:00 아두이노에서 ESP8266이라는 아이를 이용해서 인터넷을 이용할 준비[바로가기]도 하고, 이를 이용해서 Blynk라는 아이를 이용해서 아두이노에 폰에서 와이파이로 아두이노에 접근[바로가기]하는 것도 했었습니다. 그 과정에서 살짝... ESP8266을 좀 더 테스트해볼 생각을 했는데요. 이번에는 아예 ESP8266을 탑재한 아두이노 호환보드인 WeMOS 보드를 사용해볼려고 합니다.이렇게 생겼네요^^. 사실 이 보드는 최근 제가 자주 구매하는 메카솔루션[바로가기]에서 구매했는데요. 저는 WeMOS D1 R2 보드인줄 알았는데. 알고보니 R1이네요...ㅠㅠ. 뭐 그래도 상관없습니다. 잘 동작하더라구요^^먼저 아두이노에서 이 보드를 사용하기 위해 Github에서 라이브러리 공식 페이지[바로가기]로 갑니다. 제가..
아나콘다 Anaconda에 포함된 마이크로소프트의 Visual Studio Code - vscode 사용해보기 2018. 3. 9. 08:00 최근 제가 Python 배포판인 Anaconda를 다시 설치하게 되었는데요. 뭔가 신기한 아이가 하나 눈에 띕니다. 바로 Visual Studio Code라는 아이인데요. 약간 느낌이 바로 테스트를 수행해.. 라고 강렬하게 와서.. 설치과정에서 말없이 Yes~를 누르고 설치해 보았습니다.^^아나콘다 네비게이터에 확실히 떠있네요 vscode~^^ 한 번 실행해 보았습니다.ㅎㅎ.. 무엇보다 화면 구성이 꽤 간편하고 제가 좋아하는 sublime text와 닮은 것이 마음에 들더라구요. 위 프로그램은 딥러닝의 레이어를 시각화해주는 코드인데.. 슬쩍 가동시켜 보았습니다.오호~ 가볍게 실행되면서도 뭔가 있을 건 다있을듯한 느낌입니다. Jupyter Notebook을 사용하다가 간혹 이런 아이가 필요할 수 있는데 꽤..
앱인벤터를 이용하여 안드로이드 휴대폰에서 블루투스 통신을 통해 아두이노 보드의 LED 끄고 켜기 2018. 3. 7. 08:00 앱 인벤터를 이용해서 정말 손쉽게 안드로이드 앱을 만들어 볼 수 있다는 것을 한 번 학습[바로가기]했었는데요. 그리고, 아두이노에서 블루투스를 또한 손쉽게 사용할 수도 있다는 것[바로가기]도 학습했구요. 오늘은 이 둘을 합쳐 볼려구요^^. 아두이노에 HC-06 블루투스 모듈이 연결되어서 휴대폰에서 블루투스 통신으로 아두이노의 LED(또 LED입니다.ㅠㅠ)를 끄고 켜보는 거죵... 당연히 앱인벤터[바로가기]를 이용하구요. 일단 [바로가기]를 통해 앱인벤터 홈페이지로 이동하구요~~ Designer 화면 구성하기 Viewer화면을 저렇게 꾸밀 겁니다. 너무 쉽기 때문에 살살 따라 가시면 됩니다.HorizontalArrangement를 저렇게 총 5개로 배치하구요.첫 번째 것두 번째...세 번째...네 번째....
아두이노에서 PIR 근적외선 모션 감지 센서 테스트 2018. 3. 5. 08:00 PIR 센서라는 아이가 있습니다. 테스트해보고 싶어서 눈치보다가 구매했죠^^ 그것도 요즘 이슈인 메카솔루션에서 구매했습니다. 역시 들리는 소문대로 약과를 주시더라구요^^ 냉큼 제가 다 먹었죠.. ㅎㅎ^^ 구매는 회사돈으로 했는데 약과는 제가 먹는 이런 좋은 시스템...^^ 아무튼.. 메카솔루션에서 PIR센서라는 아이를 무려 1100원 (만원 아닙니다. 천원입니다.)에 구매했습니다.^^ [구매사이트바로가기] 그런데..PIR이 뭐냐구요??? Passive Infrared Red 센서라고 합니다.주변에 사람의 움직임이 감지되면 신호를 주는 아이입니다.손을 흔들어서 전등을 키는 스위치로 사용할 수도 있지요^^주로.. 빌딩 화장실 천장에서 애매한(^^) 각도로 우릴 내려다보는 아이입니다. 한 번 켜지면 High가..
[Tensor Flow] 단층 신경망으로 텐서플로우를 이용해서 MNIST 숫자 판독해보기 2018. 3. 2. 08:00 데이터 사이언스 카테고리에서 저는 [Tensor Flow]라고 제목에 머릿말을 달고 연재를 시작했는데요. 처음에는 나이, 체중에 따른 혈중지방함량치를 선형회귀로 예측하는 예제[바로가기] 수행했었는데요. 그때 단층 신경망을 사용했었죠. 오늘은 MNIST 필기 숫자를 판독해볼려고 합니다. 언제나 그랬지만, 오늘은 특별히 글 앞 부분의 코드는 김성훈 교수님의 유명한 딥러닝과 텐서플로우 공개 강좌[바로가기]의 내용을 따르고 있습니다. 단, 글 후반부 숫자 데이터를 확인하는 과정은 알량한 지식으로 제가 살을 정말 쪼금 붙였습니다. 오늘의 결과는 좋지 않습니다. 그러나 이미지 인식률을 높이는 것이 목적이 아니라, 간단한 신경망으로 예제 하나를 해보는 것이 그 내용입니다. 먼저... import tensorflow ..
아두이노 Arduino에서 HC-06 블루투스 Bluetooth 모듈 사용기 2018. 2. 28. 08:00 아두이노를 처음 접한게 2013년 여름이었습니다. 어찌어찌하다가 아두이노로 엔코더를 해석[바로가기]해야할 일이 있어서 공부한 후 블로그에 올려두었었죠. 그 후 3D 프린터를 곁눈질로 구경하면서 그 어마어마한 Firmware가 아두이노 보드에 탑재되어 있다는 것[바로가기]을 또한 알게 되면서 깜짝 놀랬었습니다. 그리고 나서 최근 아두이노 보드와 ESP8266보드를 이용한 wifi의 사용에 대해 또한 이야기[바로가기1, 바로가기2]를 했었죠. 아무튼 아두이노는 참 대단한 아이인것 같습니다. 이제는 코딩 교육과 IoT까지 집어 먹을 모양입니다.~^^ 뭐 저도 분위기나 파악해 볼 겸 오늘은 블루투스 모듈로 유명한 HC-06보드를 이용해서 블루투스 통신으로 아두이노에서 LED를 제어-라고 쓰고 그냥 깜빡 거리기를..

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