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Posts by PinkWink

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Turtlebot3의 OpenCR 보드를 통해 아두이노에서 XL430 모터 다루기 2018. 3. 28. 08:00 Turtlebot3를 손에 쥔지 꽤 되었는데[바로가기] 겨우, ROS에서 rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 센서를 한 번 사용했구요[바로가기], LDS 모듈도 한 번 테스트[바로가기]를 했네요^^ 그리고 나서 다시 subscribe과 publish를 공부하는 마음으로 간단한 예제를 한번 했네요[바로가기] 그리고 나서... 잠시 또 다른 세계에 빠져 있다가... 드디어.. 다시.. Turtlebot3로 돌아왔는데요. 오늘은 ROS가 아니라 아두이노에서 모터를 직접 만지는 걸 튜토리얼로 볼려고 합니다.^^이렇게 보니 Turtlebot도 뭔가 느낌있죠^^... 여러 연결을 좀 편하게 할려고 그 위의 보드를 잠시 빼놓았습니다.아두이노를 열고, [바로가기]에 있는데로 URL을 보드 매니저에 ..
베란다를 고풍스럽게 만들어 줄 ARIA 조립식 원목 발판 2018. 3. 26. 08:00 최근 저희는 계약이 만료(언제 돈벌어서 내집마련할까요ㅠㅠ. 흑흑.. 돈많이 벌고 싶어요ㅠㅠ)되어 원래 살던 아파트안에서 옆 옆 동(^^)으로 이사를 했답니다. 저희가 사는 아파트가 한 10년 넘어서 노후된 부분이 많아요ㅠㅠ.아파트 베란다에서 바라본 풍경입니다. 저 말리 고가도로처럼 화면 가운데를 가로지를 도로가 외곽순환도로이지요^^. 뷰는 나름 좋은데...오래된 아파트다 보니.. 베란다의 상태가 썩 마음에 들진 않는답니다.ㅠㅠ. 뭐 그래도 참고 살아야지..하는 것이 아가 미바뤼 아빠의 마인드라면 아가 미바뤼 엄마의 마인드는 돌파형이죠^^ 엄청난 고민과 검색의 결과로...원목 조립식 발판을 깔기로 결정하셨답니다.~~~ 그리고 도착한 택배... 아빠가 퇴근하고 하면 될텐데.. 아가 미바뤼의 엄마는 회사 쉬는..
2017년 결산으로 티스토리 굿즈를 선물 받았습니다.~ 2018. 3. 22. 08:00 갑자기 날라온 택배... 선물?? 뭐지??? 했는데.. 작년 2017년 결산으로 500명의 티스토리 블로거들에게 상품을 선물해준다는 이벤트였네요~~ 갑자기 티스토리 만세~^^를 외치고 싶습니다.~저 많은 스티커와~ 굿즈 세트... 스티커도 이쁜데... 보는 각도에 따라 다른 그림이 나오는 건데 제 폰으로는 잘 안 찍히네요~.. 아무튼.. 여행관련 글과 과학관련 글에 대한 스티커들입니다.^^그리고 이 이쁜 상자에는~수첩과~ 응? 뭐지??수첩.. 이뻐요^^ 제가 좋아하는 스타일입니다. 모눈 눈금만 있으면 더 좋겠지만.. 선물 받는 처지에 무슨~^^또 다른 상에 있던...것은 볼펜입니다. 그런데... 그런데.. 그런데.. 모나미 153입니다. 뭐냐구요?? 모나미 153 블랙 볼펜이라는 거죠~^^ 무려 만원에 ..
스크래치 mBlock의 유용한 기능 아두이노 Arduino 모드 2018. 3. 21. 08:00 얼마전에 아두이노와 스크래치를 연결하는 문제에서 꽤 괜찮은 스크래치 프로그램으로 mBlock을 설치하고 간편 테스트를 해보았었는데요.[바로가기] 그 때 못다한 이야기 중에 하나인 mBlock의 아두이노 모드 - 일종의 아두이노 Standalone 모드를 소개하려고 합니다. 일반적인 스크래치류(^^) 프로그램의 경우 스크래치에서 아두이노를 연결하면 항상 스크래치와 아두이노는 연결되어 있어야 하는데, 그렇게 하지 않고, 아두이노가 혼자 전원만 연결되면 프로그램이 돌게 하고, 즉, 아두이노 프로그램 자체를 블럭코딩 하고 싶다면??? 그럴때 하나의 방법이 mBlock이 제공하는 아두이노 모드입니다.위에 실행된 mBlock 화면에서~편집을 누르고 아두이노 모드를 선택합니다.그러면 화면이 요렇게 바뀝니다. 활성화되..
내가 작성한 python 코드에서 내 폰으로 문자 알림을 보내는 방법 - ifttt 2018. 3. 19. 08:00 만약 내가 특정 회사의 주가를 관찰하면서 예측하는 프로그램을 작성[바로가기]하고 이를 이용해서 예측과 현재가 너무 많은 차이가 날때 이를 내 폰에 문자로 알람을 할 수 있다면, 혹은 내 메일함에 주기적으로 접속해서 메일 목록을 관찰[바로가기]하다가 특정 내용에 대해 내에게 문자로 알람을 하는 코드를 작성하고 싶다면 어떨까요. 딴건 몰라도 꽤 재미있을 겁니다.^^ 오늘은 그걸 도와주는 서비스를 하나 소개할까 합니다.^^IFTTT라는 서비스[바로가기]입니다. 이 곳도 참 재미있는 곳입니다. 가입하고, 또 인증까지 하고 나면...My Applets에서 New Applet을 선택하면 위 문장이 나타납니다. if THIS then that.. 네. .이 사이트의 이름이죠~^^ 즉 이 사이트는 this를 만족하는 ..
음성 인식이 되는 아두이노 - ArduVoice 아두보이스 2018. 3. 16. 08:00 아주 예전에 어떤 필요에 의해 칼만필터를 공부해야하는 상황이 있었습니다. 다 까먹었는데.. 또 다시 지금 칼만을 손대야하는 슬픔도 있지만.. 뭐 여하튼.. 칼만이라는 아이... 정말 정이 가질 않았습니다. 어찌나 개념이 잘 잡히지 않던지ㅠㅠ. 그런데... 그걸 꽤 쉽게 이해시켜준 책이 하나 있습니다. 바로 칼만필터의 이해라는 김성필님의 책입니다.[바로가기] 그 때가 2011년이네요.. 참 오래전입니다. 그리고 칼만이라는 아이와 결별하고^^... 한참 후에... 이번에는 딥러닝이라는 아이를 만나게 되었습니다. 몇 권의 책을 사서 공부해야지 했는데.. 또 김성필님을 만나고야 말았습니다. 이번엔 블로그엔 소개하지 않았지만... 딥러닝 첫걸음[바로가기]이라는 책이었습니다. 그러다가.. 또 하나 더 깜놀할 뉴스는..
ROS의 개발도구로 VSCODE는 어떤가요 2018. 3. 14. 08:00 저는 ROS 공부할때, 그냥 Sublime Text[바로가기]를 사용합니다. 그런데.. 얼마전에 Anaconda 최신 버전을 설치하면서 따라온 vscode[바로가기]를 보면서 가지고 놀다가 이 아이가 ROS 용으로도 사용된다는 것을 알았죠^^ 그래서 한 번 슬쩍 사용해 보았습니다. ROS IDE용으로 사용하는 VSCODE...먼저.. [바로가기]로 가서 Visual Studio의 Marketplace에서 ROS용 설치법을 읽습니다.^^ 관련 제품이 다 설치되고 나면 저 위에 보이듯이 ROS랑, XML Tools는 제가 설치했고 YAML Support by Red Hat도 설치했습니다. 뭐 관련있다고 추천이 뜨길래^^그리고 기존의 학습용 폴더를 열어보았습니다. 큰 이상은 없어보이고, 좀 이뻐보이네요^^CT..
WeMOS (ESP826) 보드 최초 접근 - 웹브라우저로 아두이노에 접근해 보기 2018. 3. 12. 08:00 아두이노에서 ESP8266이라는 아이를 이용해서 인터넷을 이용할 준비[바로가기]도 하고, 이를 이용해서 Blynk라는 아이를 이용해서 아두이노에 폰에서 와이파이로 아두이노에 접근[바로가기]하는 것도 했었습니다. 그 과정에서 살짝... ESP8266을 좀 더 테스트해볼 생각을 했는데요. 이번에는 아예 ESP8266을 탑재한 아두이노 호환보드인 WeMOS 보드를 사용해볼려고 합니다.이렇게 생겼네요^^. 사실 이 보드는 최근 제가 자주 구매하는 메카솔루션[바로가기]에서 구매했는데요. 저는 WeMOS D1 R2 보드인줄 알았는데. 알고보니 R1이네요...ㅠㅠ. 뭐 그래도 상관없습니다. 잘 동작하더라구요^^먼저 아두이노에서 이 보드를 사용하기 위해 Github에서 라이브러리 공식 페이지[바로가기]로 갑니다. 제가..
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