Posts by PinkWink (1340) 썸네일형 리스트형 가속도센서를 이용한 각도 측정과 그 한계 2009. 6. 9. 21:04 한 일년도 훨씬 전쯤에 가속도센서를 이용한 각도 측정에 대한 글을 올렸었습니다만, 당시엔 실험자체를 제가 수행했던 것이 아니었고, 또 그 당시 홈페이지 자료도 다 잃어서 다시 실험하고 정리했습니다. 그러다보니 좀 늦었네요. 많은 분들(3명?^ㅠ^)이 메일과 제 방명록에 요청하셨었는데 참 죄송스럽다는.... 이번 테스트에는 당시의 DSP2812에서 Cortex M3 LM8962로 프로세서를 교체하고 가속도센서도 바꾸었습니다. 당시 가속도센서 여분이 없더라는..ㅜ.ㅜ 그래서 주위를 둘러보니 withrobot사의 myAccel3LV02라는 보드가 있더군요. 판매처는 모릅니다. 알아서 찾아주세요... 꽤 소형입니다. 판매자의 소개를 잠시 빌리면 이렇게 SPI, I2C 통신을 모두 지원한다는군요. 음... 이번에.. 중국 사천성 구채구 2009. 6. 8. 13:32 2005년 9월 10월경에 ICMIT라는 학회 논문발표차 영화 중경삼림으로 유명한 중국 사천성 중경(충칭)에 갔었습니다. 학회가 끝나고 구채구라는 곳을 갔었는데요. 해발 5000m쯤되는 곳에 소수민족인 강족들이 모여사는 곳이라고 하더군요. 이 강족들이라면 아마 삼국지에 나오는 유명한 오호대장군의 한명인 마초의 출신지가 아닌지 하는 생각이 듭니다. 가이드말로는 그곳 구체구가 관광지로 개발되기 전에는 강족남자 100%가 직업이 강도나 산적이었다고 하더군요(ㅜㅜ). 성도에서 출발한 비행기가 하늘을 날다가 내려온게 아니라 올라가서 착륙하더라는...^^ 하도 오지라서 정말 아슬아슬한 경사의 도로도 많습니다. 그렇게 비행기에서 내려 버스타고 또 한참을 가면 구체구 입구에 도착합니다. 그때부터 걸어서 이동하는 그 관.. 햄톨이 화해시키기... 에휴~ 2009. 6. 5. 02:17 이미 예전에 이야기한거지만, 그 대형 참사 ( ▶◀ 갑작스런 이별... 도대체 왜... )이후 남은 엄마햄톨과 딸의 사이가 너무 나빠졌습니다. 피튀기는 전쟁을 방불케했다는....ㅜ.ㅜ... 그래서 여러 의견들을 수렴해서 둘이 "친해지길 바래" 작전을 시작했습니다. 중간과정은 사진으로 찍을 수도 없었다는... 일단, 이 이야기들은 지극히 주관적인거라 맞는지 틀리는지도 잘 모르겠습니다. 일단, 올라온 댓글중 iste님의 글대로 상대적으로 등치가 큰 어미가 아무래도 치명타를 입힐건 당연해서, 어미를 좁은데 한 1주일 가둬두고, 그후 새끼를 넣어서 몸에 냄새가 묻도록한다음, 합쳤습니다. 그후... 일단 위 동영상과 같은 상황이 너무 자주 발생합니다. 동영상 하나더 즉, 어떤 상황이냐면, 거의 대부분 어미가 먼저.. [Cortex M3] 엔코더해석 결과를 일정시간간격으로 시리얼통신으로 전송하기 2009. 6. 4. 10:03 Cortex-M3 LM8962의 경우 적절한 가이드북이 아직 없더군요. 그런 경우 뭐 예제를 분석해보는 수 밖에요. 일단 복적은 제목에도 나와있지만, 일정시간간격(Timer Interrupt)을 가지고 엔코더를 해석해서 그 결과를 시리얼통신으로 전송하는 걸로 하겠습니다. 이미 myCortexM3 LM8962보드를 설치해서 사용하신 분들이라면 딱 예제3개를 한 덩어리로 묶었구만뭐~~ 하시겠지만, 사실 예제를 그대로 파는건 별로 재미없으니까 그냥 한번 합쳐본것도 있구요. 또 제가 수행할려고하는 목표가 딱 위 예제 3개에를 합쳐서 출발해야하기도 하거든요... 그런데, 물론 제가 다뤄봤다던지 공부했다는 프로세서가 얼마안되지만, (80c196, AVR, DSP2812) 이 CortexM3의 예제는 뭐라할까 좀 어.. [Cortex M3] 단순 시리얼통신 테스트 ComPortMaster 2009. 6. 4. 07:28 역시 제가 구입한 myCortex-LM8962보드를 제작한 Withrobot에서 제작 배포하는 ComPortMaster 1.3.0 이라는 프로그램이 있습니다. 간단히 보드와 시리얼 통신을 하는 프로그램입니다. 어떤형태로든 우리가 작성한 코드의 결과물이 보고싶자나요. 예전에는 LCD등을 많이 사용했지만, 저같은 경우는 LCD보다 데이터를 PC에서 수집할 일이 많아서 시리얼 통신을 애용하는 편입니다. 그럴여면 PC쪽에서 시리얼 데이터를 받는 역활을 하는 애들이 필요한데요. 물론 아직도 새롬데이터맨이나 이야기를 사용하시거나 혹은 터미널 프로그램을 사용하시는 분들도 있지만, 전 개인적으론 이 아이가 마음에 들더군요^^ 역시 배포된 Uart_echo 프로젝트를 열고 이젠 익숙한 프로젝트를 빌드하고 플래쉬에 살짝 .. 투로터제어기를 이용한 쿼드콥터 제어기 설계 2009. 5. 31. 05:38 이번에 보여드릴 쿼드콥터 제어기법은 음... 어느날 문득 생각나서 해봤는데 되더군요... 긴가민가하긴 했지만, 뭐 덜컹되니까 살짝 기고만장했더라는...ㅋㅋㅋ 위 그림처럼 쿼드콥터를 세개의 제어기로 제어하겠다는 이야기입니다. 일단 왜 이런 생각을 하게 되었냐면 2009/05/19 - [쿼드콥터/ControlTheory] - 쿼드콥터의 궤환선형화기법을 이용한 제어기 설계 위 글에서 설계했던 제어기는 그 제어입력을 보시면 알겠지만 너~무 제어입력이 복잡하거든요. 그래서 쿼드콥터의 동역학 방정식을 막 째려보던 (실제로는 멍~ 때리는 수준) 중에 phi를 0로 둔것과 theta를 0로 둔 결과식이 투로터와 몹시 닮았다는걸 알게된겁니다...^^ 이미 2009/05/19 - [쿼드콥터/ControlTheory] - .. ㅎ..이벤트당첨 (애드찜 다이어리^^) 2009. 5. 29. 16:20 항상 뭐든 공짜는 좋은 법이지요... 요즘 가뜩이나 우울한 이때... 갑자기 날라온 택배가 하나 있는거에요... 그래서.. 옹? 난 요즘 초절전모드라 뭐 시킨게 없는데 하면서... 열었더늬 이쁜 다이어리가 있더군요... 표지 질감도 아주 좋고 내부디자인도 마음에 들더군요... ㅎ... 제 블로그에 가끔 연결시켜두는 애드찜이라는 광고사이트인데, 기억이 잘 안나지만 무료다이어리 이벤트에 응모했던게 기억나는 군요... ㅎㅎㅎ 잉... 좋아라... 그러다 문득 이런생각이 들더군요... 수익이... 창피하게도 제 애드찜 수익은 블로그개설한지 40일약간 넘었나 그런데 수익은 540원(ㅜ.ㅜ)ㅎㅎ... 그래서 좋아했지요... 이 다이어리가 얼마야...하면서... 그러다가 내가 수익이 540원이라면, 그 애드찜의 수익.. Cortex M3 LM8962 왕초보 설치기.... 헉헉 2009. 5. 29. 16:05 요즘 그리도 관심 받는다는 Cortex-M3 코어를 사용해보고 싶은 마음만 앞서는 바람에 질러버렸습니다. 먼저 몇몇 보드를 구입해봐야겠지요. CPU보드와 JTAG을 구매 하기로 합니다. 먼저 Cortex-M3 코어를 내장한 LM3S3962는 엔코더 카운터 두 채널을 가지고 있고, Ethernet, CAN, SPI, I2C, UART 등의 거의 모든 통신이 다 되며, 플래시 메모리는 256KB, 64KB의 SRAM을 가지고 있습니다. 동작 주파수는 50MHz입니다. - CPU 보드 : 디바이스마트 myCortex-LM8962 - JTAG 보드 : 디바이스마트 StellarisJTAG - 기술지원 : Withrobot 이렇게 두 보드를 구입합니다. 위 기술지원 홈페이지에 가면 각종 기술지원을 받을 수 있으며.. 이전 1 ··· 158 159 160 161 162 163 164 ··· 168 다음
