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Posts by PinkWink

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로보링크의 Rokit Hunoi for Arduino 개봉기 2014. 5. 8. 16:16 예전에 2013년말쯤에 로봇인의 밤에 다녀왔던 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러고 보니 제가 로봇인의 밤에 참석했던건 2012년 2013년인데, 2012년에는 로봇 청소기를 상품으로 받는 쾌거를 이루고, 2013년 로봇인의 밤때는 많은 인연들을 만났네요^^. 아무튼 그때 2013년 로봇인의 밤때, 로보링크의 이현종 이사님[바로가기]을 한 번 소개했었습니다. 마술하는 로봇인~~으로 말이죠.^^. 그리고, 제가 최근 백수가 되어서 쉰다는 사실을 아시고 점심한번 쏘겠다는 고마운 말씀을~~~^^. 그래서 백수 PinkWink는 점심을 얻어먹었답니다. 이현종 이사님이 일하는 로보링크는 대한민국 교육의 메카 대치동에 위치해 있는데요. 거기서 한번도 아니고 두번이나 점심을 얻어 먹었죠. ㅎㅎ. 아 그러고 보니 백..
이렇게 안타깝고 슬픈 사태에서 절대 잊지 말아야할 것들... 2014. 5. 6. 06:21 이번 진도 세월호 사태는 너무도 많은 사연과 아픔과 분노를 가지고 있습니다. 그래서 한번 블로그에 글을 올려야겠다고 생각하면서도 올리기 쉽지 않았고, 어설프게 안타깝다 슬프다고 이야기하는게 아닐까하는 생각도 많았습니다. -. 선장을 포함한 일부 선원들이 참으로 잽싸게 체계적으로 가장 먼저 승객들을 버리고 도망갔다든지 -. 화물을 규정보다 몇배로 초과해서 선적했으며 -. 그렇게 하기 위해 배의 균형을 유지하는 평형수를 어마어마하게 버렸다는 것 하며, -. 또, 그런 상황을 관리감독해야하는 기관은 그냥 월급만 축내는 사람들이었다는 것 하며, -. 또, 그런 부실한 관리감독 기관에 대해 책임지는 국가 기관장은 그렇게 잘 책임지는 모습이 아니라는 것 하며... -. 행정부의 최고 책임자는 제 삼자를 지칭하는 듯..
판교 백현동 괜찮은 불고기 정식 - 서현궁 불고기 - 2014. 5. 5. 12:33 요근래 제가 분당이야기를 좀 자주 올리네요^^. 그 시작은 분당 백현 카페거리의 헤어샵[바로가기]였구요. 그 헤어샵에 갔다가 알게된 즉석떡볶이가 그 다음[바로가기]이었구요^^. 그리고 조~금 떨어져 있지만, 닛산 분당 서비스센터[바로가기] 이야기도 했었죠^^. 처음 분당을 갔을때는 외곽순환도로에서 좀 고생했는데요. 그 후엔 안양판교로라는 좋은 길이 있다는 것을 알고서는 토요일 오후 시간대에도 판교와 제가 있는 안양까지 편도로 25분에서 35분사이면 도착하는 기염을 토하고 있답니다^^. 아무튼 그 안양판교로라는 길로 다니다가 뭔가 좋은 느낌의 한정식집들이 모여있는 곳이 있다는 것을 알게 되었지요. 바로 오늘 소개해드릴 서현궁불고기를 포함해서 저렇게 많은 가게들이 한국식품연구원 근처에 있답니다. 근데 꼭 한..
분당 닛산 서비스센터 쥬크 1000km 정기점검^^ 2014. 5. 5. 06:00 제가 백수가 되면서[바로가기] 회사에서 지원받던 차가 없어졌으니 차를 장만해야했는데요^^. 희한하네요 ㅋㅋ 백수가 되니 차를 장만해야 한다고 ^^... 그러나 우리 아가 미바뤼 어린이집도 보내야하구요... 백수 남편때문에 가정을 책임지고 있는 요즘들어 엄청 구박이 늘어난 우리 와이푸님 출퇴근도 시켜드려야합니다. 그리고 다시 출근하게 되면 출퇴근용 차량도 필요하구요. 그래서 장만했었죠^^. 쥬~크...[바로가기그렇게 장만한 쥬크의 정기검진(물론 무료^^)이 있어서 얼마전에 분당을 당겨왔습니다.왜 그런지 몰라도 분당 닛산 A/S 센터는 네비게이션이나 지도앱에 잘 뜨지 않습니다. 오히려 같이 있는 쉐보레 센터를 찾는게 더 편할 때도 있구요. 그래서 요렇게 주소를 남깁니다.닛산 일산 센터인 성남 모터스입니다.시..
회로 시뮬레이션 및 아두이노 시뮬레이터 Autodesk의 123D Circuits 2014. 4. 29. 10:30 토일요일등을 제외하고 근무일 기준으로 백수 생활[바로가기] 하루를 하고 이틀째네요. ㅎㅎ. 백수생활에 일종의 로망(^^)이 있었으며, 꽤 오랫동안 바래왔던 것인데요. 쉬어 봤더니 쉽게 일에 집중이 되지는 않네요.ㅠㅠ. 뭐 아직 쉬는데 적응하지 못해서 그럴수도 있지요. 이번에 소개할 것은 간략한 회로를 시뮬레이션할 수 있는 툴입니다. 설치형은 아니고 웹에서 실행되는 것입니다. 특히 다양한 부품을 지원하고, 또 직접 라이브러리를 다 만들 수 있습니다. 또한 만든 회로를 PCB로 만들 수 있으며 그것을 주문형태의 화일로 다운로드 받을 수 있습니다. 특히 놀라운것은 아두이노도 시뮬레이션이 됩니다. 특히 시리얼모니터 기능까지 시뮬레이션이 됩니다. 어마어마하죠^^ 이게 쓸만큼 쓰는 것은 또 무료라는 거죠. 물론 계..
과천 정부청사 근처 들깨 수제비가 괜찮은 곳 - 김대감집 - 2014. 4. 26. 08:00 이제 짧지만 여유를 찾으며 뭔가 맛집도 좀 찾아다니고, 뭔가 재미있는 일도 좀 찾아다녀야겠다는 생각을 합니다만~~. 뭐 현실은 안그렇겠죠.ㅋㅋ. 최근 괜찮은 오리고기집을 알게 되어 소개할까합니다. 이런 풍경이 있어요. 고기 먹으러 가기 전에 살짝 감상하는 것도 괜찮습니다.^^ 김대감집~~~. 오늘 소개해 드릴 곳이지요^^ 대부분 정규코스로는 오리훈제바베큐를 딱 반만 시키고, 들께 수제비를 시켜주면 딱 든든한 이인분 식사가 됩더군요.... ㅎㅎ 시골 산길 어딘가 있을것같은 분위기입니다. 뭐 실제로도 주변 경관만 보면 여기가 정부청사 건물에서 얼마떨어지지 않은 곳이 맞나.. 싶지만 말이죠. 오늘의 주인공입니다. 훈제 오리~~ 반~~ 입니다. 반만 먹어도 충분하답니다. 이렇게 오리고기 먹다보면 살짝 소주도 생..
정들었던 첫 회사를 떠납니다. 당분간 공식적으론 백수~ 2014. 4. 25. 18:00 처음 입사할때의 설렘이 하필 퇴사한다고 하니 다시 기억이 납니다. 첫 직장 첫 사회생활~. 이제 또 새롭게 시작해야합니다만, 한 2주는 재충전의 시간이 필요한 듯 합니다. 아무튼 내 기억속에는 저의 첫 직장이 -. 과분한 혜택과 직책을 받았고,-. 또 많은 에피소드를 간직하고,-. 또 많은 도전과 실패를 경험한, 직장이었습니다. 물론 저는 너무 아쉬움이 많습니다. 혹시나 저를 개인적으로 아시는 분들께는 일일이 인사드리지 못하는 것을 죄송스럽게 생각하며 저의 새로운 시작도 응원해주시기 바랍니다. 또한 저의 첫 직장도 분명 무한한 가능성을 가진 좋은 회사로 많은 응원 부탁드립니다. ^^ 그건 그거고.... 이제 저는 잠시 쉬고 또 새롭게 시작해야하는데요. 뜨겁게 일하고 희열도 느끼고.. 다시 열정도 가지는 ..
델타형 병렬 로봇의 역기구학을 단순 기하학적으로 손쉽게 해석해보기 2014. 4. 25. 00:04 세상에는 참 재미있는 일도 많고 하고 싶은 일도 많습니다. 최근 저는 기구학을 다시 학습하게 되었는데요. 사실 기구학이 참 많이 쓰이는데 희한하게 저는 그렇게 많이 만나지는 못했네요. 이제 마구마구 만날듯한데 워밍업 해야죠^^. 예전에 3D 프린터 이야기를 하면서 델타형 로봇에 대한 이야기도 한 줄(^^)로 소개한 적이 있죠.^^.위 그림은 3DR RepRap Delta robot인데요. 저게 델타형 로봇의 자작 프로젝트의 결과물로 인터넷에 꽤 많이 알려진 작품입니다. [바로가기]에 가시면 다른 3D 프린터가 있다면 도면을 다운받아서 고대로 한번 만들어 볼 수 있는 제품이지요. 꽤 흥미롭습니다.^^. 저렇게 생긴 기구부는 어떻게 해석할까요. 기구학적으로 말이죠. 궁금했습니다. 그런데, 꽤 멋있는 블로그를..
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