Robot/Robot Program - ROS (73) 썸네일형 리스트형 ROS에서 아두이노로 만든 로봇 제어하기 - 일단은 LED 깜빡거리기 2018. 7. 13. 08:00 ROS에서도 아두이노와 작업을 할 수 있습니다. 이와 관련된 내용을 한 번 다룬 적이 있습니다. rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 값을 받아오는 내용을 다루었던 적이 있네요^^ 이번에도 그렇게 접근하려고 합니다. 그래서 아두이노에 연결된 LED를 끄고 키는걸 해볼려구요~ (물론 언제나 그렇듯 초보적 내용입니다. ㅎㅎ^^) 아두이노 설치및 세팅 아두이노를 다운 받아서 HOME/에 tools 폴더에 복사해두고, 아두이노를 한 번 실행하고 나면 위 그림처럼 HOME에 Arduino폴더가 또 하나 생깁니다. 그 안에 libraries 폴더도 생기구요... 거기로 가서 작업하는게 좀 편하죠.^^거기서, rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . 위의 명령.. 리눅스 민트에 ROS 설치 및 Turtlebot3 터틀봇3 세팅기 2018. 6. 29. 08:00 저는 ROS 학습용으로 우분투를 사용하고 있었습니다. 최근 YOLO 세팅하던 글에서 이야기헀지만, 저는 성능이 꽤 좋은 노트북을 하나 사용할 수 있는 기회가 있어서... 거기다가 우분투가 깔려있었죠... 델 얼라이언웨어인데요.. 꽤 좋은 노트북이죠.. 문제는 설치된 우분투와 라즈베리파이와 연결이 도저히 안되었다는 거죠.. 정말 많은 분들께서 SNS를 통해 중계되던 실시간 삽질(^^)에 도움말을 주셨지만 말이죠^^정말 슬픈 하루였죠^^ 아무튼 이 사태후에 저는 큰 결심을 합니다.~~ 바로.. 리눅스 민트로 갈아타기로 했죠.. 제가 민트에 대해 처음 알게된것은 오로카 모임에서 저의 책 직강을 하고난 뒤풀이에서 ROS 세계의 전도사(^^)이신 표박사님의 추천을 받아서이죠^^ 그래서 이 기회에 그냥 가즈아~~~.. 가제보 Gazebo 맥 Mac에서 설치하기... 2018. 5. 10. 08:00 로봇 운용 혹은 시뮬레이션에서 ROS (Robot Operating System)이 많은 관심을 받는데요. 저도 공부의 목적으로 작은 PC에 Ubuntu를 깔고 ROS를 설치했죠. 그리고, Gazebo로 연습[바로가기]하는 무언가도 수행해보았구요^^ 일상에 치이다가 오랜만에 Gazebo를 한 번 다시 들여다볼까 하고 공식 투토리얼[바로가기]을 보다가 이제서야 알게 되었습니다. 정말 왜 이걸 몰랐을까요.. 로봇 시뮬레이션에서 어마어마한 기능을 제공해주는 Gazebo가 윈도우나 맥에서도 설치가 된다는 군요.. 왜 몰랐는지..ㅠㅠ. 아무튼 그래서 또 따라합니다.~~^^하라는데로~~중간에 암호도 물어서 대답도 하구요~그리고 터미널에서 gazebo라고 불렀더니. 저렇게 나타났습니다. 우왕~~~~그래서 투토리얼 하.. ROS의 개발도구로 VSCODE는 어떤가요 2018. 3. 14. 08:00 저는 ROS 공부할때, 그냥 Sublime Text[바로가기]를 사용합니다. 그런데.. 얼마전에 Anaconda 최신 버전을 설치하면서 따라온 vscode[바로가기]를 보면서 가지고 놀다가 이 아이가 ROS 용으로도 사용된다는 것을 알았죠^^ 그래서 한 번 슬쩍 사용해 보았습니다. ROS IDE용으로 사용하는 VSCODE...먼저.. [바로가기]로 가서 Visual Studio의 Marketplace에서 ROS용 설치법을 읽습니다.^^ 관련 제품이 다 설치되고 나면 저 위에 보이듯이 ROS랑, XML Tools는 제가 설치했고 YAML Support by Red Hat도 설치했습니다. 뭐 관련있다고 추천이 뜨길래^^그리고 기존의 학습용 폴더를 열어보았습니다. 큰 이상은 없어보이고, 좀 이뻐보이네요^^CT.. ROS Subcriber와 Publish 실습: OpenCR IMU 테스트 2017. 12. 28. 07:00 2017년도 굿바이를 할 때인가 봅니다. 올해초 그렇게 ROS를 정말 열심히 해보겠다는 계획은 데이터 사이언스[바로가기] 관련된 글들에 집중하고, 또 데이터 사이언스 관련 책을 출판[바로가기]하는 일과 또 이제 막 시작하는 블럭코딩[바로가기] 관련일들로 또 약간 후순위로 변경되고 말았네요. 그래도 오픈로보틱스 세미나에서 엄청 부족하지만, 발표[바로가기]도 하는 경험을 가졌습니다. 그래서 올해가 가지전에 그래도 저처럼 ROS를 독학하시는 분들께 뭔가 하나는 도움을 드려보자는 생각에 지난번에 제가 Turtlebot3[바로가기]를 얻어서 신나게 테스트하는 것[바로가기]에서 살짝 더 발전시켜 보기로 했습니다.당시 제가 테스트(라고 쓰고 따라하기)했던 것은, Turtlebot3에 탑재된 OpenCR보드에 ROS에.. ROS에서 LDS(Laser Distance Scanner) 사용해보기~ 2017. 12. 7. 08:00 요즘 로봇으로는 부쩍 로보티즈의 TurtleBot3를 데리고 놀고 있는데요. 오늘은 그 TurtleBot3에 달려있는 LDS를 데리고 논 것을 이야기할려고 합니다. 처음 TurtleBot3를 개봉[바로가기]하고, 포함되어 있는 OpenCR 보드를 통해 rosserial과 IMU 테스트[바로가기]를 ROS에서 수행해 보았는데요. 이번에는 LDS까지 테스트를 해보네요~^^ 본 글은 표윤석/조한철/정려운/임태훈 저 ROS 로봇 프로그래밍의 내용 중 일부를 학습하면서 정리되고 있는 글입니다. 로봇은 TurtleBot3 Burger이며, ROS 버전은 kinetic입니다. 따라하기 실습을 수행하면서 추가되는 정보를 공유하거나, 혹은 이 예제의 동작유무 등의 정보도 공유하고, 더 중요한 것은 책을 보고 따라하는 분.. ROS의 시리얼 통신 패키지 rosserial사용 및 OpenCR 보드의 IMU와 통신 예제 따라해보기 2017. 11. 23. 08:00 최근 TurtleBot3를 가질 수 있게 되어서 개봉기[바로가기]도 올리고, 그 안에 있는 보드인 OpenCR 보드의 IMU만 한 번 아두이노 예제를 통해 학습[바로가기]을 수행했는데요... 이번에는 ROS에서 테스트를 해볼겸, 또 처음 사용해보는 rosserial이라는 패키지도 학습할 겸, 또 ROS 로봇 프로그래밍이라는 책도 구매했는데 학습도 할겸^^ 테스트를 해보았습니다. 이런 종류로 제가 올리는 글들이 항상 그렇지만, 단순히 방금 이야기한 책을 따라하면서 rosserial이라는 패키지를 학습하는 예제를 구동해보는 것이 전부인 글입니다. 일단, PC에 관련 패키지를 설치해야 하네요~ 본 글은 표윤석/조한철/정려운/임태훈 저 ROS 로봇 프로그래밍의 내용 중 일부를 학습하면서 정리되고 있는 글입니다... ROS에서 로보티즈 다이나믹셀 움직여보기 Dynamixel Workbench 2017. 11. 6. 08:00 얼마전에 로보티즈의 다이나믹셀 중에서 XM 시리즈를 잠시 사용해보고 꽤 좋았다는 이야기[바로가기]를 했었지요. 그리고, 그 후 Python API를 제공하길래 또 그걸 가지고 잠시 즐거운 시간을 보냈지요[바로가기]. 이제 ROS에서도 살짝 구동시켜볼려고 했습니다. 뭐 여러가지 접근법이 있겠지만,제조사인 로보티즈가 배포하는 dynamixel-workbench로 시작해 볼 겁니다. 이게 GIT-HUB[바로가기]에서 받는게 최신 버전이더라구요. 이럴 경우는 ROS에서 catkin_ws의 src로 가서 git clone 하고 주소를 입력하면 copy되어 있습니다. 그리고 catkin_ws 폴더에서 catkin_make를 한 번 수행해야 합니다. 따라할 튜토리얼은ROS 공식 홈페이지의 Dynamixel workb.. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 10 다음
