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[ROS2] ROS2 dashing 설치

category Robot/Robot Program - ROS 2020. 5. 9. 15:44

유사한 글을 올린적이 있지만, 일종의 정리 차원에서 다시 글을 올려봅니다. ROS2 Dashing의 설치입니다. 저는 Ubuntu18.04에 ROS2 Dashing을 설치해보려고 합니다. 2020년 5월쯤 LTS 버전이 예약되어 있지만, 설치법은 비슷할 것이니 미리 설치하고 한 번 가지고 놀아보는 것도 괜찮지 않을까 하네요^^. 요즘에는 설치페이지들이 워낙 잘 되어 있지만, 그래도 혹시나 도움이 될만한 것이 있을까하고 작성해봅니다.

ROS2에서 Dashing 버전을 설치해보려고 합니다. Dashing의 공식 설치안내 페이지에서 하라는 데로 하면 됩니다.^^.

위 부분을 터미널에서 긁어서 실행하구요~

update와 dashing desktop 버전을 설치하면 됩니다.

그리고, 명령어 자동완성이 되는 python3-argcomplete를 설치해줍니다.

source 명령으로 dashing의 setup.bash를 실행합니다.

그리고 데모하나~ 돌려보죠

잘 설치가 되었음을 확인했으니 이제, source로 dashing의 setup.bash를 실행하는 한줄의 명령을 bashrc에 저장해 두도록 합니다.

터미널을 다시 실행하면 저렇게 되겠죠^^ 위 전체 과정은 아래 동영상으로도 배포합니다^^



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