로봇 (134) 썸네일형 리스트형 엔트리에서 아두이노 시작하기 2017. 12. 18. 10:00 주변에 재미있어 보이는 모든 주제에 관심을 가지는 제가 요즘 하나 더 관심을 추가한 영역이 블럭 코딩입니다. 뭐... 코딩 교육이라는 이슈의 중심에 있는듯 하구요. 많은 분들이 활약을 하고 계시기도 하구요^^. 그러다가 교육용 소프트웨어 플랫폼인 엔트리를 보게 되었습니다. 오늘은 엔트리에서 아두이노에 어떻게 접근하는지를 한 번 볼려고 합니다. ~먼저 엔트리 홈페이지[바로가기]에 가서... 다운로드 페이지[바로가기]로 접근해서 자신의 OS에 맞게 다운로드를 합니다. 그 다음은 아두이노 홈페이지[바로가기]에 가서아두이노를 다운로드 합니다.역시 자신의 OS에 맞춰주어야겠죠...그리고 엔트리를 실행해서 보면 위와 같이 첫 화면이 나타납니다.거기서 하드웨어 탭에서 연결 프로그램 열기를 선택합니다.그러면 요런 창이.. 오픈 로보틱스 세미나를 다녀왔습니다. 무려 발표까지~~~ 2017. 12. 11. 05:37 너무 추워지는건 아닌지 걱정되는 한 겨울 새벽입니다. 왠만하면 예약글로 블로그글을 작성하지만, 오늘은 그냥 실시간 글입니다.^^ 제가 아주 특별한 경험을 했거든요. 예전에 딥러닝 세미나[바로가기]를 다녀왔던 역삼동 마루180에서 또 재미난 행사를 참석하고 경험한 이야기를 할려고 합니다.오픈 로보틱스 세미나가 열렸던 것인데요. 무려 6회쨰입니다. 오픈로보틱스의 페이스북 그룹[바로가기]에 한 번 방분하시거나, 혹은 네이버 카페에서 이전 세미나의 내용[바로가기]을 보신다면, 메이커들의 열정과 그것을 공유하려는 시도를 느껴보실 수 있습니다. 그 속에서 저는 무려 발표를 하는 영광을 얻게 되었습니다. 제가 발표한 자료는 SlideShare에 공개[바로가기]하였습니다.^^ 아마 방금 이야기한 네이버 카페에서 다른 .. ROS에서 LDS(Laser Distance Scanner) 사용해보기~ 2017. 12. 7. 08:00 요즘 로봇으로는 부쩍 로보티즈의 TurtleBot3를 데리고 놀고 있는데요. 오늘은 그 TurtleBot3에 달려있는 LDS를 데리고 논 것을 이야기할려고 합니다. 처음 TurtleBot3를 개봉[바로가기]하고, 포함되어 있는 OpenCR 보드를 통해 rosserial과 IMU 테스트[바로가기]를 ROS에서 수행해 보았는데요. 이번에는 LDS까지 테스트를 해보네요~^^ 본 글은 표윤석/조한철/정려운/임태훈 저 ROS 로봇 프로그래밍의 내용 중 일부를 학습하면서 정리되고 있는 글입니다. 로봇은 TurtleBot3 Burger이며, ROS 버전은 kinetic입니다. 따라하기 실습을 수행하면서 추가되는 정보를 공유하거나, 혹은 이 예제의 동작유무 등의 정보도 공유하고, 더 중요한 것은 책을 보고 따라하는 분.. ROS의 시리얼 통신 패키지 rosserial사용 및 OpenCR 보드의 IMU와 통신 예제 따라해보기 2017. 11. 23. 08:00 최근 TurtleBot3를 가질 수 있게 되어서 개봉기[바로가기]도 올리고, 그 안에 있는 보드인 OpenCR 보드의 IMU만 한 번 아두이노 예제를 통해 학습[바로가기]을 수행했는데요... 이번에는 ROS에서 테스트를 해볼겸, 또 처음 사용해보는 rosserial이라는 패키지도 학습할 겸, 또 ROS 로봇 프로그래밍이라는 책도 구매했는데 학습도 할겸^^ 테스트를 해보았습니다. 이런 종류로 제가 올리는 글들이 항상 그렇지만, 단순히 방금 이야기한 책을 따라하면서 rosserial이라는 패키지를 학습하는 예제를 구동해보는 것이 전부인 글입니다. 일단, PC에 관련 패키지를 설치해야 하네요~ 본 글은 표윤석/조한철/정려운/임태훈 저 ROS 로봇 프로그래밍의 내용 중 일부를 학습하면서 정리되고 있는 글입니다... 로봇용 보드로 좋은 로보티즈의 OpenCR 보드와 IMU 센서 테스트 2017. 11. 20. 08:00 최근 로보티즈의 전문가용 로봇키트인 ROS 연구용 플랫폼 TurtlBot3를 만지고 놀 수 있게 되어 그 개봉기를 올렸는데요[바로가기]. 그 속에 모터와 각 종 센서를 제어하거나 모니터링하는 보드로 OpenCR이라는 보드가 들어가 있습니다. 이 보드만 따로 보다가 참 잘 만들어졌다고 느껴지더군요. 저도 예전에 지내던 회사[바로가기]에서 이런 느낌의 보드가 어떨지 기획한 적이 있는데 당시 동료 연구원들이 많이 반대해서 못 헀던게 또 아쉬움으로 남네요... 절대 절대 그때 만들었으면 잘 팔았을거라는 이야기를 하는 것이 아닙니다.^^. 그때는 나왔으면 아마 그대로 사장되었을 확률이 높죠... 아무튼~~~ 이 보드 좋더라구요^^ 판매페이지[바로가기]에서 보여주는 그림을 보면...이렇습니다. 로보티즈가 판매하는 .. 로보티즈의 TurtleBot3 버거 Burger개봉기~^^ 2017. 11. 17. 08:00 그리고 그리던... 버거가 도착을 했습니다.~~ 응?? 햄버거요?? 아니요... 한번 제가 이야기한 적이 있는데요... 저에게 고마운 선물을 주었던 표박사님과 그 분이 다니시는 회사에게 로봇 팔을 선물 받은 적[바로가기]이 있죠. 거기서 만든 TurtleBot3 - Burger 입니다. 이번엔 선물을 저희 회사에서 주셨네요^^ 고맙게 잘 가지고 놀고 있지요. 오늘은 그 개봉기입니다. 허접한 폰도 개봉기를 올리는데 당연히 이정도 아이를 개봉기를 안 올릴 수 없죠^^이렇게 생겼습니다. 당당하게 ROS라고 적혀있네요. TurtleBot3 에구.. 멋집니다. 언젠가 우리도 이런 멋진 아이를 꼭 런칭하고 싶네요^^박스안에.. 엄청 많은 부품이...ㅠ.ㅠ. 전 이게 조립형인줄 몰랐어요.ㅠㅠ.그러나 저라나... 열심.. ROS에서 로보티즈 다이나믹셀 움직여보기 Dynamixel Workbench 2017. 11. 6. 08:00 얼마전에 로보티즈의 다이나믹셀 중에서 XM 시리즈를 잠시 사용해보고 꽤 좋았다는 이야기[바로가기]를 했었지요. 그리고, 그 후 Python API를 제공하길래 또 그걸 가지고 잠시 즐거운 시간을 보냈지요[바로가기]. 이제 ROS에서도 살짝 구동시켜볼려고 했습니다. 뭐 여러가지 접근법이 있겠지만,제조사인 로보티즈가 배포하는 dynamixel-workbench로 시작해 볼 겁니다. 이게 GIT-HUB[바로가기]에서 받는게 최신 버전이더라구요. 이럴 경우는 ROS에서 catkin_ws의 src로 가서 git clone 하고 주소를 입력하면 copy되어 있습니다. 그리고 catkin_ws 폴더에서 catkin_make를 한 번 수행해야 합니다. 따라할 튜토리얼은ROS 공식 홈페이지의 Dynamixel workb.. 유니버셜 로봇팔 UR3를 ROS로 움직여보기 - 최초 연결, 상태 확인 2017. 9. 22. 08:00 로봇 블로그라고 이야기하고는 로봇 관련 글을 너무 오랫동안 글을 오랫동안 올리지 않았더군요... 더구나 최근 집필 중인 Python을 활용한 데이터 분석이라는 책도 끝냈고, 다시 ROS 공부를 시작한 지금... 딱 글 한 편 블로그에 올리기 좋을 때라고 생각이 드네요... 정말 많은 삽질과 절망이 있었지만, 그 모든 역경을 이기고 오늘은 Universal Robot이라는 멋진 아이를 ROS에서 기동시켜보는 것을 (제가 언제나 그렇듯) 기초편을 이야기할려고 합니다.^^ 항상 그렇듯 요과정이 제일 재미있거든요^^앗 귀여운 UR3입니다. 이런 스타일의 로봇팔들이 요즘은 꽤 많아진것 같습니다. 한때 동경해 마지 않았던 DLR 로봇팔[바로가기]도 한 번 만져볼 수 있으면 좋겠네요.^^아... UR 로봇은 컨트롤박.. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 17 다음
