로봇 (136) 썸네일형 리스트형 라즈베리파이2 무선 인터넷 연결 및 한글 설정하기 2016. 2. 12. 08:30 최근 라즈베리파이를 손에 쥘 일이 있어서 살짝 설치(^^)라는 즐거운 과정을 한 번 수행했었다는 이야기[바로가기]를 했었는데요. 이번에는 이 아이로 뭔가를 해 보도록 해야죠^^. 그래서 당연히 다음 수순인 인터넷의 연결과 한글 사용에 대해 정~~~말~~~ 언제나 그렇듯~~~ 그냥 기초적인 (어? 이러니까 되는군요... 버전으로) 이야기를 하겠습니다.^^와이푸님을 10분간 설득(ㅠㅠ)해서 구매한 ipTIME N100 mini입니다. 가격은 7000원이 조금 안됩니다. 이 아이를 선택한 이유는 라즈베리파이에 딱 맞게 작고... 별도 드라이버 설치없이 라즈비안에서 인식하며, 싸다는 거죠.. ㅎㅎ. 그리고 저는 유선랜선이 없기도 하구요... 흠.. 집에서도 회사에서도 다 wifi이니.. 유선랜선을 어디다 구할데.. Craig의 Robotics 3장 예제. PUMA 560 Python으로 확인해보기 2016. 2. 3. 08:30 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition를 대상으로 예제의 시뮬레이션 중 만만한(^^) 아이들을 Python으로 구현해보는 놀이를 나 혼자만의 세계에 빠져서 취미처럼 수행했는데요... 최근 2장을 마치고.. 이제 3장의 마지막 PUMA 560을 다룰려고 합니다.~ 아마 3장의 메인 예제라고 해도 될겁니다. Craig의 책 3장에서는 이 예제를 이해했다면 2장 3장의 내용은 다 이해했다고 봐도 되겠죠^^ Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 GitHub PinkWink/drawRobotics Example Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 Example Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Plana.. Python에서 벡터 그리기 drawRobotics Ver0.01 2015. 12. 17. 13:48 최근 저는 Python에서 3D 공간상에서 벡터나 좌표계를 표현하는 걸 이야기한 적이 있는데요.[바로가기] 그게 뭐라고... 거기서 좀 더 수정을 했습니다. 뭐 이딴 기초적인걸 왜 자꾸 올리는거지??? 라고 생각하지 마세요.. 그냥~~~ 취미랍니다. ㅎ^^ 아무튼.. 아주 정확하게 수정된 사항은 GitHub에 있습니다. drawRobotics ver0.01 변경사항 확인하기그걸 좀 자세히 보면먼저 [바로가기]에서도 이야기한 인터넷에서 주워왔다는 화살표 그리는 아이를 별개로 분리했습니다. 그래서 그 코드만 따로 from matplotlib.patches import FancyArrowPatch from mpl_toolkits.mplot3d import proj3d class Arrow3D(FancyArro.. 2015 로보월드와 기계대전... 2015. 11. 2. 08:30 세상일은 뜻대로 잘 안되는 것인가봅니다. 어떤 일을 마무리했다고 생각하고 빠져나올려고 했는데.ㅠㅠ... 그런데... 그렇게 하지 못하고 다시 메어버렸네요.ㅠㅠ. 새로운 인연들과의 만남을 꽤나 기대했는데. 에휴...ㅠㅠ. 뭐 이럴때는 역시 바람쐬러 다는 것이 최고입니다.^^. 그래서 때마침 열린 로보월드에 다녀왔습니다. 저는 로보월드를 2011년부터 매년 참가했습니다. 다니던 회사는 하나가 아니었는데.. 희한하게 로보월드는 계속 가게 되네요^^. 그 중에 제가 블로그에서 다루었던 것은 2011년 로보월드[바로가기]였구요.. 그 다음이 2013년[바로가기], 또 2014년[바로가기]이네요^^ 이번에도 장소는 킨텍스이고... 뭐 또 원래보던 여러 회사들과 이제는 얼굴을 익히게 된 여러 지인분들을 만나뵐 수 있.. 최고의 성능을 자랑하는 독일 DLR의 수술용 로봇 Miro Surge 2015. 10. 27. 08:30 처음.. 수술용 로봇을 리뷰한 것이 Intuitive Surgical의 daVinci(다빈치)라는 로봇이었는데요.[바로가기] 그리고 나서 최근 독일 우주 항공 센터의 로봇 팔을 소개했었구요.[바로가기] 그 독일 항공 우주 센터가 DLR이라는 곳인데 KUKA와 겁나게 좋은 관계에 있다는 이야기(^^)도 했죠... 그곳 DLR에서 겁나게 잘하는 그~~~ 로봇암 만드는 기술로 수술용 로봇도 만들었답니다. Miro Surge라는 로봇인데요. 오늘은 그 이야기를 할까 합니다. 언제나 그렇듯.. 이 페이지의 모든 내용은 그냥~~~ 인터넷으로 조금만 관심있게 찾아보면 다~~~~ 찾을 수 있는 내용들입니다.^^ 솔직히... 정말 이쁘게 생겼습니다.ㅠㅠ. 이 로봇은 침대 고정형인데요. 다빈치가 가지고 있는 RCM(Rem.. DLR / KUKA의 성능 좋은 Robot Arm - LWR 2015. 10. 22. 08:30 인터넷을 검색하던중... 우연히 알게된 한 기관이 있습니다. 제가 블로그에서 한 번 다루었던 SRI International[바로가기] 만큼이나 쇼킹한 기관이었죠. 바로 독일 항공 우주국(이하 DLR)입니다. 미국의 NASA같은 곳인 가본데.. 전 여기서 우주 이야기가 아니고... 여기서 만든 로봇 암에 반한거죠... Light-Weight Robot의 약자로 LWR입니다. 그리고 검색에 또 검색에 또또 검색을 하다가 발견한 자료를 소개하면서 또 DLR의 로봇암도 소개할까 합니다.^^제가 발견한 자료는 바로 European Robotics Forum에 2011년에 발표된 자료였습니다. 이 자료의 발표자가 Head of R&D더군요. 한 사람은 독일 산업용 로봇 회사로 유명한 KUKA에서.. 또 한사람은 .. PinkWink가 진행한 강좌 목록 2015. 9. 15. 23:49 2009년 4월에 시작한 PinkWink의 블로그가 벌써 2015년 후반부까지 운영되고 있네요... 별로 끈기가 없는 제 성격을 감안하면 참 경이로운 일입니다. 그러다가 2009년 8월경 학위 과정 중 시작한 시간강의의 수업자료를 블로그에 업데이트를 시작하면서 저의 강좌가 시작되었네요. 시간강의의 특성상 잘 모르면서도 수업을 진행했던 적이 있고... 또 너무 열성적으로 했던 것도 있죠. 이제는 너무 오래된 강좌들이라 그 내용조차 잘 기억나지 않는 것도 있습니다만...^^ 아무튼.. 이 글은 그런 제 강의 자료와 블로그에서만 진행된 여러 연재의 목차를 만들어 두는 것입니다. (허접하지만 말이죠^^) 이제 연재 내용이 많아 지면서 이 페이지도 정리할 필요가 생겼네요^^. 목차와 내용으로 구분짓도록 해야겠습니.. 현재 수술 로봇 시장의 지배자 daVinci 다빈치 로봇 2015. 7. 8. 07:00 아마 뭐 제가 로봇 시장 전체를 다 알진 않지만, 제가 알기로는 아직은 로봇으로 돈 버는(^^) 시장이 형성되어 있는 곳이 별로 없습니다. 그 중에서 가장 규모가 큰 시장이라고 하면 기존의 산업용 로봇과 함께 바로 수술용 로봇 시장과 군사용 로봇 시장일 겁니다. 아주 아주 어쩌다가 그냥 뒷걸음질 치면서 바닥을 기는 수준이었지만, 예전에 저는 군사용 로봇을 아~주 잠시 했었습니다.[바로가기] 뭐 시장 진입도 못하고 그저 장난감 수준이었습니다.ㅠㅠ. 그리고 지금은 수술용 로봇 분야에 살짝 몸을 담고 있네요. 그러다 보니 두 시장(다시 말씀드리지만 그저 허접떼기 구경만 한 수준이라는 것을 계속 기억해주어야합니다.)을 비교하는 것도 또 한 재미있는 일입니다. 뭐 여하튼 수술용 로봇 시장에서는 지배자라고 불러도 .. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 17 다음
