로봇 (136) 썸네일형 리스트형 MATLAB GUI에서 사용하는 변수를 Workspace에 저장하기 2014. 9. 25. 07:00 MATLAB GUI에 대해서 어줍지 않은 실력임에도 불구하고 연재랍시고 올린게 벌써 4년전이네요^^ MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List Box와 Pop-up Menu MATLAB15. GUI - Check Box와 Radio Button MATLAB16. GUI - 종합 예제 그때는 참 프로그램 공부하는 것이 재미있었는데요^^. 오랜만에 기억을 되살리며 뭔가 작업을 했네요. 그 중에 또 하나를 알려드릴까 하고 이렇게 간단한 글을 적습니다.^^. 바로 GUI내에서 사용하는 변수를 workspace로 보내는 건데요. GUI도 하나의 function이기 때문에 내부.. Sublime Text를 Arduino 아두이노용 편집기로 사용하기 - STINO - 2014. 9. 18. 07:00 얼마전에 Python 편집기로 Sublime Text라는 아이를 소개했었는데요.^^. [바로가기] 이번에는 아두이노(Arduino)용 편집기로도 괜찮다는 이야기를 할려고 합니다. 사실 아두이노용 기본 편집기도 충분하지만 아주 쪼~금 뭔가가 더 있으면 좋겠다는 생각이 들때가 많지요^^먼저 [바로가기]에 가보시면 STINO를 만나게 되는데요. 오늘 소개할 것이 이 아이입니다.^^아두이노 IDE라고 소개하고 있지요.인스톨 방법을 두개를 소개하는데 그 중에서 저는 매뉴얼 인스톨을 할겁니다.^^. 아까 페이지에서 zip화일을 다운받아서 압축을 풀고, Sublime Text의 Preferences->Browse Packages를 선택하라고 친절히 알려주네요 그리고 나면, Sublime Tex에 Arduino라는 매.. 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 2014. 9. 10. 06:00 아두이노~ 요즘 참 선풍적인 인기죠^^. 저도 몇 번 아두이노 이야기를 했는데요. 오늘은 살짝 예전 MCU를 다룰때 쓰던 타이머 인터럽트 같은 느낌을 구현할 수는 없을까하는 생각에 찾아본 라이브러리인데요. 소개해드릴려구요. 뭐 이게 없어도 milli() 함수를 이용해 시간을 측정하고 다시 이를 이용해서 속도 등을 계산하는데 큰 무리는 없는데요. 간혹 좀 일정한 시간 간격을 원할 때가 생기지요^^. 위 화면에서 보이는 곳으로 [바로가기]가면 타이머 라이브러리를 받을 수 있답니다. 설치는 일반적인 라이브러리 설치하시듯 하시면 됩니다. #include Timer ts; int samplingT = 10; int checkCNT = 0; unsigned long time; unsigned long preTime.. 로봇이 가족이 될 수 있을까? - JIBO - 2014. 8. 22. 21:53 요즘은 정말 집-회사만 왔다갔다 하고 있습니다. 블로그도 잘 하지 못하고, 더불어 이렇게 좀 재미난 기술들을 찾아 다니는것도 하지 못하고 있답니다.ㅠㅠ. 왜냐구요??? 바로 우리 딸 아기 미바뤼 때문이지요... 왜 우리 딸은 밤에 안자는 걸까요.ㅠㅠ. 그냥 무작정 안잡니다.ㅠㅠ. 너~무나 환한 표정으로 그냥 놀자는 뜻인지 쉴새없이 기어다니고 손으로 쥐고 입에 집어넣고..ㅠㅠ. 뭐 아무튼 그러고 있습니다.ㅠㅠ. 그러다보니 미바뤼 엄마도 저도 그냥 밤샘처럼 시간을 보내니 낮에는 회사일 딱 하고 나면 그냥 집에서 또 아기 미바뤼랑 놀아야한답니다.ㅠㅠ. 그런데 오늘은 좀 재미있는 로봇을 발견했네요. 그래서 이렇게 야근하다가 생각보다 목표량을 좀 일찍 채워서 남은 시간에 이 로봇에 대해 감탄하고 있는 중이랍니다... VMWare Player에 Ubuntu 14 설치 및 몇몇 설정들... 2014. 6. 12. 22:00 요즘 다시 리눅스 Ubuntu를 써야할 일이 생겼습니다.^^. 전 GLX Dock을 소개하거나[바로가기] 또 리눅스에서 스텝모터를 돌리면서 CNC를 어쩌고 했던 적[바로가기]도 있었는데요. 뭐 그냥 가지고 놀기 수준이었는데요. 글서 혼자서 재미는 좀 있었죠^^. 그런데 이 리눅스 우분투라는 아이가 제일 문제가 되는 것은 윈도우에 익숙한 우리한테 설치부터 어렵다는 거죠ㅠㅠ. 이번에 회사일로 설치해야했는데, 그 전에 학습용으로 한 번 깔아보기로 했죠.VMWare Player를 이용하여 리눅스 Ubuntu 설치하기 먼저 별도의 PC를 준비하거나 혹은 파티션을 분활해서 멀티부팅을 하거나 하지 않고 간단한 테스트 등등을 위해 가성 머신인 VMWare를 이용해서 우분투를 설치하기로 했습니다. 사실 가장 손쉽죠^^... Kinetic Art를 소개합니다. *^*^*. 2014. 6. 2. 23:44 요즘 어쩌다 보니 (물론 회사일로^^) DC 혹은 BLDC 모터를 7개나 동시에 몹시 잘 제어해야하는 미션이 주어졌네요.ㅠㅠ. 그렇게 다수의 모터를 마구마구 구동하는데 혹시 뭔 꼼수(^^)가 없을까하고 구글한테 물었더니, 머리나 식혀보라는 의미인지 살짝 재미난 동영상을 몇 개 보여주길래 확~~~ 빠졌답니다. 사실 요거는 예전 제가 공학도 예술이 될까??? Kinetic Artist라는 글을 올렸었는데요. 테오 얀센이라는 분을 소개하면서 말이죠. 그런 작품 몇개 소개할까합니다. 재미있어요^^ Kinetic Art는 Kinetic Sculpture라고도 불리는 모양입니다. 움직임을 가지고 있는 조각?? 정도로 해석할 수 잇을까요? Daniel Franke라는 분의 Unnamed Sound Sculpture라.. 로보링크의 Rokit Hunoi for Arduino 개봉기 2014. 5. 8. 16:16 예전에 2013년말쯤에 로봇인의 밤에 다녀왔던 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러고 보니 제가 로봇인의 밤에 참석했던건 2012년 2013년인데, 2012년에는 로봇 청소기를 상품으로 받는 쾌거를 이루고, 2013년 로봇인의 밤때는 많은 인연들을 만났네요^^. 아무튼 그때 2013년 로봇인의 밤때, 로보링크의 이현종 이사님[바로가기]을 한 번 소개했었습니다. 마술하는 로봇인~~으로 말이죠.^^. 그리고, 제가 최근 백수가 되어서 쉰다는 사실을 아시고 점심한번 쏘겠다는 고마운 말씀을~~~^^. 그래서 백수 PinkWink는 점심을 얻어먹었답니다. 이현종 이사님이 일하는 로보링크는 대한민국 교육의 메카 대치동에 위치해 있는데요. 거기서 한번도 아니고 두번이나 점심을 얻어 먹었죠. ㅎㅎ. 아 그러고 보니 백.. 회로 시뮬레이션 및 아두이노 시뮬레이터 Autodesk의 123D Circuits 2014. 4. 29. 10:30 토일요일등을 제외하고 근무일 기준으로 백수 생활[바로가기] 하루를 하고 이틀째네요. ㅎㅎ. 백수생활에 일종의 로망(^^)이 있었으며, 꽤 오랫동안 바래왔던 것인데요. 쉬어 봤더니 쉽게 일에 집중이 되지는 않네요.ㅠㅠ. 뭐 아직 쉬는데 적응하지 못해서 그럴수도 있지요. 이번에 소개할 것은 간략한 회로를 시뮬레이션할 수 있는 툴입니다. 설치형은 아니고 웹에서 실행되는 것입니다. 특히 다양한 부품을 지원하고, 또 직접 라이브러리를 다 만들 수 있습니다. 또한 만든 회로를 PCB로 만들 수 있으며 그것을 주문형태의 화일로 다운로드 받을 수 있습니다. 특히 놀라운것은 아두이노도 시뮬레이션이 됩니다. 특히 시리얼모니터 기능까지 시뮬레이션이 됩니다. 어마어마하죠^^ 이게 쓸만큼 쓰는 것은 또 무료라는 거죠. 물론 계.. 이전 1 ··· 8 9 10 11 12 13 14 ··· 17 다음
