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로봇

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[연재] 3D 프린터란? - 3D 프린터의 탄생 2014. 1. 2. 06:00 요즘 과학 기술 분야에서 핫한 주제 중 하나가 바로 3D 프린터인데요. 제 블로그에 3D 프린터를 언급하는 것은 이 글이 처음입니다만, 사실 저는 몇 달 전부터 3D 프린터에 많은 관심을 가지고 있었습니다. 그리고 전기 전자와 관련있거나 로봇이라는 주제를 가지는 대부분의 전시회에서 3D 프린터는 요즘 어마어마한 관심을 받게 되더군요. 그러다가 최근 HP나 신도리코등 오피스 기기 전문 회사들부터 작은 벤쳐기업까지도 속속 3D 프린터 시장 진입을 발표하게 되면서 글로벌 경기 침체라는 분위기에서 어쩌면 분위기 반전용이 되지 않을까하는 생각도 했습니다. 또 일주일 뉴스 중 한 번 이상은 꼭 3D 프린터를 본듯하네요. 그래서 이번 연재를 생각했습니다. 일단 인터넷으로 확인되는 여러 정보들을 취합해서 3D 프린터의..
소형 재난용 정찰 로봇 AstroBoyS Flipper 2013. 12. 26. 06:00 요즘 저희가 직접 만드는 로봇에 대한 소개가 좀 뜸했네요^^. 그래서 오늘은 소형 재난용 정찰 로봇을 하나 소개할까 합니다.^^ 이름은 AstroBoyS 시리즈에서 소형 플리퍼 타입의 로봇이지요^^ 저렇게 찍으니깐 좀 멋지게 나오지 않았나요?^^. 예전에 보여드렸던 모델[바로가기]과 비교하면 플리퍼에도 궤도가 장착되었다는 것이 다르답니다. (형태적으론^^) 그러나 이 플리퍼라는건 꽤 신경이 많이 쓰이는 작업입니다. 사용하는 경우나 그냥 한번쯤 호기심에 보는건 괜찮은데 잘 만들려고하다보면 결국 난이도와 가격에 타협하는 수 밖에 없습니다. 저 플리퍼도 적재하중을 인가한 상태에서 무게를 들게 되면 무게가 한 축에 몰리면서 무리가 될 수 있거든요. 그 부분을 극복하는 건 꽤 힘든 일입니다. 뭐 아무튼 언젠간 정..
2013년 로봇인의 밤에 다녀왔어요~~^^ 2013. 12. 5. 19:53 어제는 꽤 큰 행사에 다녀왔습니다. 2013년 로봇인의 밤이라는 행사였는데요. 작년에도 참석했었는데 그때는 경품으로 로봇청소기를 탔었던 추억이 있는 행사지요^^ 한국로봇협회와 파이낸셜뉴스가 주관하고 산업통상자원부가 주최하는 큰 로봇관련 연말 행사랍니다.^^.또 비록 제가 수도권에 있긴 하지만, 인천인 관계로 이렇게 서울 양재동으로 직접 가보는 것도 한 1년만인가보네요^^. 이 행사때는 로봇기술대상도 수여를 한답니다. 작년에는 제가 일하는 회사가 협회장상을 받았는데, 올해는 산업통상자원부장관상을 수상했네요. 그래서 또 한켠에 전시를 하고 있었습니다.주변에 같이 전시하고 있는 회사가 몇몇 있었는데요. 그 중에 인상깊었던 회사를 소개할까 합니다. 음... 로봇 청소기를 다루는 회사는 아니구요. 그 안에 채택된..
3D작업에 편한 강력한 무료 CAD 툴 - 구글 스케치업 (Sketch Up) 2013. 11. 29. 19:00 PinkWink가 추천하는 유용한 무료 소프트웨어나 유용한 사이트 OpenSCAD - 간편하게 코드로 3D CAD를 만들 수 있는 무료 캐드툴 - 바로가기 Processing - 그래픽 핸들링에 탁월하고 쓰기 편한 자바기반의 무료 언어 - 바로가기 Python - 설명이 불필요한 그러면서 유명하면서도 강력한 언어 - 바로가기, 바로가기 Eclipse - 유용한 IDE 툴 - 바로가기, 바로가기 Arduino - 간결하면서도 쉽고 유용한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 BeagleBoard - 리눅스 기반의 강력한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 XMind - 무료 마인드 맵(Mind Map) 프로그램 - 바로가기 Floor Planner - 사무실이나 집에서 간편하게 가구등을 배치할때 유용한 사이트 ..
무료로 사용가능한 강력한 회로설계 및 PCB 툴 - Eagle CAD - 2013. 11. 4. 19:38 PinkWink가 추천하는 유용한 무료 소프트웨어나 유용한 사이트 OpenSCAD - 간편하게 코드로 3D CAD를 만들 수 있는 무료 캐드툴 - 바로가기 Processing - 그래픽 핸들링에 탁월하고 쓰기 편한 자바기반의 무료 언어 - 바로가기 Python - 설명이 불필요한 그러면서 유명하면서도 강력한 언어 - 바로가기, 바로가기 Eclipse - 유용한 IDE 툴 - 바로가기, 바로가기 Arduino - 간결하면서도 쉽고 유용한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 BeagleBoard - 리눅스 기반의 강력한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 XMind - 무료 마인드 맵(Mind Map) 프로그램 - 바로가기 Floor Planner - 사무실이나 집에서 간편하게 가구등을 배치할때 유용한 사이트 ..
FRITZING - 간편한 회로 작성에서 PCB, 혹은 알아보기 편한 브레드보드로 회로를 표현하는 무료 CAD 2013. 11. 1. 20:00 요근래 무료 소프트웨어(Freeware)나 혹은 그와 비슷하게 개인이 사용하기엔 무료처럼 쓸수 있는 툴들에 대해 소개를 자주 했는데요. 오늘은 Fritzing이라는 발음은 좀 어렵지만 사용하기는 쉬운 툴에 대해 이야기를 해보겠습니다. PinkWink가 추천하는 유용한 무료 소프트웨어나 유용한 사이트 OpenSCAD - 간편하게 코드로 3D CAD를 만들 수 있는 무료 캐드툴 - 바로가기 Processing - 그래픽 핸들링에 탁월하고 쓰기 편한 자바기반의 무료 언어 - 바로가기 Python - 설명이 불필요한 그러면서 유명하면서도 강력한 언어 - 바로가기, 바로가기 Eclipse - 유용한 IDE 툴 - 바로가기, 바로가기 Arduino - 간결하면서도 쉽고 유용한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 Be..
간편한 3D CAD를 코드로 작성하는 무료 캐드 툴 Open SCAD 2013. 10. 29. 19:00 요즘 오픈 플랫폼의 다양한 툴들이 날이갈수록 사용하기 쉬워지면서 또 엄청나게 강력해지는 듯합니다. 하드웨어에서는 비글보드[바로가기]나 아두이노[바로가기1, 바로가기2, 바로가기3]를 잠시 이야기했었는데요. 그리고 나서 소프트웨어에서 Python[바로가기]이나 Processing[바로가기]을 또한 이야기도 했었습니다. 사실 제가 아두이노부터 Python과 Processing으로 연결되는 이 라인에 관심을 가지게 된것은 3D 프린터 때문인데요. 관심있게 이것저것 뒤적거리다가 이런 용어들을 알게되면서 찾아보게 된거죠. 최근 2013 로보월드에서 인상깊게 봤던 3D 프린터를 한번 보여드렸었는데요.[바로가기] 이런 과정들 속에서 또하나 제가 소개할 것은 Open SCAD입니다. 역시나 소스코드까지 모조리 공개되는..
2013년 로보월드의 주제는 3D프린터와 재난용 로봇 2013. 10. 28. 19:00 올해도 어김없이 국내 로봇기업들의 홍보의 장인 로보월드가 개최되었습니다. 10/24일부터 10/27일까지였는데요. 이번에는 참여 기관의 수가 작년보다는 좀 줄어든것 같아서 아쉬움도 있었습니다. 하여간 제가 일하는 회사도 참가를 했기 때문에 저는 또 4일간 여유를 가지고 전시회를 둘러 볼 수 있었습니다. 이번 전시회의 큰 특징은 매년 전시하는 산업용 로봇과 완구형 로봇과 스마트기기와의 연동형 로봇을 빼면, 3D프린터와 재난용 로봇이 가장 큰 차별점으로 나타나 있었습니다. 물론 언론 보도도 그랬지만요.첫날 이른 아침임에도 로보월드 밖에서는 이렇게 줄을 서서 기다리는 모습을 볼 수 있었습니다. 참여기업의 직원입장에서는 참으로 기분이 좋은 일입니다.아직은 첫날 세팅직후라 약간 한산하기도 하지만, 딱 20분후부터..

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