로봇 (136) 썸네일형 리스트형 ROS의 RViz로 세계적인 수술용 로봇 daVinci 다빈치를 만나보자 2016. 6. 21. 08:00 제가 요즘 ROS와 Unity에 빠져지내는 것과 달리 저의 진로는 조금 있으면 로봇업계를 떠나게 됩니다. 아주 아쉬운 일이죠ㅠㅠ. 뭐 아무튼 저는 ROS의 학습이 RViz를 한 번 구동하고 따라하는걸 수행했지요[바로가기] RViz는 URDF라는 것을 이용해서 로봇의 링크 구조를 잘 보여주는 것 같네요. 저는 여기서 한가지 기억이 났죠~~^^ RVIz 극 초보인 저에게는 살짝 괜찮은 수준의 예제라고 생각했거든요^^일단... 예전에 저는 다빈치(daVinci)라는 어마무시한 세계 유일.. 독점적 지위를 누리는 복강경 수술 로봇을 소개[바로가기]했었지요. 그 다빈치의 첫 번째 모델을 다빈치 제작사인 Intuitive Surgical에서 연구용으로 배포하고 있는데요. 존스홉킨스 대학의 논문하나를 소개하면서 그 .. 로보티즈에서 좋은 선물을 받다~~ Dynamixel 2016. 6. 17. 08:00 ROS를 소개하면서 로보티즈의 표윤석 박사님을 소개했던 적[바로가기]이 있습니다. 그리고 바로 표박사님의 ROS 책을 구매했죠^^[바로가기] 그리고.. 뭐 진도는 많이 나가지 못했지만, 어찌어찌 공부하다가... 알고보니 제가 기계 보드 등.. 하드웨어 적인 준비물이 없다는 것을 알게 되었습니다. 물론... 당연히 구매하고 준비해서 공부를 해야하는 것이지만, 혹시 안 쓰는 주변의 기기가 있다면 혹시 저한테 버릴(^^)분도 있지 않을까 하는 희망(^^)을 가졌더랬죠. 그래서 제가 눈팅(^^)만 하는 로열모 모임에 창피하지만 살짝 이야기를 해보았습니다. 좀 창피하지만 당시 제가 페이스북에 올렸던 글은 여기[바로가기] 있습니다.^^ 그런데... 그런데 말이죠~~~ 천사같은 분이 응답을 해주십니다. 바로 표박사님.. ROS 메세지 - 토픽과 서비스 실습하기 2016. 6. 15. 08:00 ROS 설치하기 몹시 초보용을 실습[바로가기]한 후 또 여기 저기 자료를 뒤적거리며 따라하기 중인데요. 이번에는 좋은 자료 하나를 소개하면서 또 그걸 따라해볼까 합니다. 물론 표윤석 박사님의 책[바로가기]에도 나와 있지만, slideshare,net에 표윤석 박사님이 자신의 교재에 있는 내용보다 더 좋은 내용(^^)으로 공개하셨더라구요. 참 대단한 오픈마이드죠... ^^ 아무튼 그 slideshare에 ROS의 메세징 방법인 topic, service에 대해 다루는 기초 자료가 있습니다.[바로가기] 오늘은 저도 이 자료를 그대로 따라하려고 합니다^^.먼저 catkin_create_pkg 명령으로 std_msgs와 roscpp를 사용하는 oroca_ros_tutorials라는 이름의 패키지를 생성합니다. .. 아두이노 푸시버튼으로 아두니티(ARDUnity)를 이용해서 유니티에서 폭파 효과 주기 2016. 6. 3. 07:17 한참 유니티(Unity)랑 아두이노(Arduino) 데리고 노는게 즐겁네요. 요즘처럼 뭔가 불안정하고 뭔가 조바심날 때는 확실히 이렇게 스트레스를 풀어주면 딱~ 좋죠. 지난 번에 LED 데리고 노는걸 했으니.. 이번에는 버튼 데리고 노는걸 해보도록 하죠^^이제... 저 화면도 방갑죠... ㅎㅎ. ARDUnity Asset을 불러서 Wire Edit까지는 이제 쉽게~^^ 아.. 살짝 ARDUnity 메뉴가 활성화 되지 않는다면, 에러가 콘술에 나타나면, NET 설정까지 손보셨겠죠^^. 첫 글[바로가기]에서 이야기 했던 거니까요...^^이제.. Create Empty를 하나 만들고 ARDUnity라고 이름을 바꾸고, 그 안에 다시 Create Empty로 PushButton이라고 두죠.^^이제 지난번에 했던.. Robot Operating System을 처음 접근하려는 분들께 추천할 책 - ROS 로봇 프로그래밍 - 표윤석 지음 2016. 6. 1. 08:00 요즘 배우는 재미 중 한 축을 담당하는 아이가 바로 Robot Operating System인 ROS입니다. 최근 저는 ROS관련 카테고리[바로가기]를 열고, 허접하고 얇디얇은 지식으로 그저 따라하기 수준의 글도 올렸는데요... 공부하다 보니.. 역시 먼저 배운 선배님들의 조언을 가장 정확하게 들을 수 있는 방법 - 바로 교재를 구입하게 되었습니다. 이미 궁금해 하던 내용이고, 꼭 사용해보고 싶다는 희망이 강해서인지 꽤 빠르게 학습했습니다.^^. 그 책은 바로... ROS 로봇 프로그래밍이라는 책입니다.흠... 거북이가... 왠지 초염적인 존재처럼.. 혹은 제가 한 때 열광했던 미드 Stargate SG1[바로가기]에 나오는 승천인처럼 보이는군요^^ 아무튼... 저는 (이 글은 예약발행이므로 글 발행일 .. 물걸레 청소 로봇 - 아이센스 i'SENSE 2016. 5. 27. 08:17 아는 지인께서 저에게 청소로봇 하나를 하사해 주셨습니다.^^. 제가 할 수 있는 일이라고는 잘 쓰는 거죠~~^^. 그래서 잘 써보고 포스팅을 합니다. 두둥~ 물걸레 청소로봇 아이센스 입니다. 사실... 요즘은 제가 약간 방황하고 있는 중입니다. 뭘로???? 당연히 제 미래의 문제죠. 그래서 머리 아프게 고민하는 것에서 살짝 더 나가서 여기저기 퇴근 후 많은 다양한 분들을 만나기 시작했습니다. 유니티와 아두이노를 결합하여 뭔가를 모색하고 계시는 ARDUnity분들도 만나고, 온라인을 넘어 오프라인의 커뮤니티에 대해서도 관심이 많으신 우리나라 ROS 세계의 전도사(^^) 표박사님도 만나고~ 그로인해 오로카 모임도 살짝 견학했지요. 또 파인로보틱스라는 회사에 둥지를 잡으신 모 이사님도 직~접 찾아가서 인사를 .. ROS를 사용할 때 자주 사용할 기초 명령 및 기능 구경하기 2016. 5. 17. 08:00 최근 저는 ROS에 대해 정~~말 간단한 설치하기를 포스팅[바로가기]했는데요. 이번에는 ROS를 들어가기 전에 사용하는 기본적일 것 같은 (사실은 모릅니다. 뭐 ROS로 엄청 대단한 일을 해봤어야 말이죠ㅠㅠ 그래서 ROS의 튜토리얼 페이지에서 보고 감으로 이야기하는 겁니다.ㅠㅠ) 명령과 기능도 소개하고, 또 기본적인 개념에 대해 적을려고 합니다. 항상, 언제나, 참 변함없이, 결국 이번에도 그저 누구나 따라할 수 있는 투토리얼을 그저 말 그대로 따라만 한 것입니다.ㅠ.ㅠ. 오늘 글의 모든 기능은 단지 ROS wiki의 투토리얼 페이지[바로가기]에 가보기만 하면 됩니다.뭐 요거 하나는 그래도 한 번 설치하고 뭐 하나를 해봤다고 익숙하네요.... roscore 라고 입력해서 ROS를 기동하죠^^ 이제 ros.. Unity에서 Arduino 아두이노를 데리고 놀아보자 -ARDUnity- 2016. 5. 9. 16:50 제가 알고 지내는 분들 중에 새롭게 뭔가를 스타트업을 하시는 분이 계십니다. 우연히 어디 구경삼에 놀러갔다가 요즘 근황을 듣게 되었는데요. 그분의 -정확히는 그분들의 아이템을 듣고 아~주 재미있어 보이더라구요^^. 그래서 제가 한 번 그 분들이 만들어 주신 예제를 테스트해보고 싶다는 생각을 했지요. 그래서 요렇게 (제가 맨날 깊이있는 글은 안쓰고 이렇게 편하게 따라하기 수준의 글만 적는) 노는걸 좋아하는 제 습관대로 한 번 따라해 보기로 했습니다.오늘 소개할 아이는 ARDUnity라는 이이입니다. 게임 개발로 유명한 유니티(Unity)를 이용해서 대표적인 하드웨어 플랫폼인 아두이노(Arduino)를 핸들링해 보는 것이 주요 기능입니다. 그래서 Unity가 가지는 엄청 좋은 S/W 개발 플랫폼과 만나 좋은.. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 17 다음
