본문 바로가기

Posts by PinkWink

 (1393)
로보티즈의 다이나믹셀 XM 시리즈 Python으로 살짝 구동시켜보기~ 2017. 7. 26. 08:00 바로 얼마전에 로보티즈의 다이나믹셀 이야기를 했는데요. 내침김에 좀 더 찾아보니 Python이나 MATLAB으로 접근할 수 있도록 Software SDK를 배포하고 있더군요. [바로가기]에 가시면 됩니다. 그래서 둘러보고 Python으로 접근해보는 것을 한 번 했지요~^^ 오랜만에 모터를 살짝꿍 돌리니... 참 재미있네요^^위 사이트가 아까 이야기한 SDk Github입니다. 그냥 편안하게 다운받으시공~저기 보이는 read_write.py를 기본으로 움직일 생각입니다. 저 파일을 수정하고 터미널에서 python read_write.py라고 입력하면 실행됩니다. 아참 저는 이미 Anaconda3 [바로가기]가 깔려있거든요. 그리고 그 전에 dynamixel_functions.py라는 파일을 찾아서 첫 부분..
로보티즈의 다이나믹셀(Dynamixel) XM 시리즈에 반하다~~~ 2017. 7. 24. 08:00 예전에 제가 로보티즈라는 회사에서 일하시는 표윤석 박사님을 소개하면서 - 아니 정확하게는 표 박사님과 로보티즈에서 선물을 받았다는 이야기를 했었는데요[바로가기] 그러다가 ROS라는 아이를 공부하겠다는 목표가 살짝 미적지근해지고 일상의 바쁨에 묻혀 있었는데요... 최근 저희 팀은 Robot-Hand를 하나 설계해서 만들게 되었는데요. 그러다가 다시 로보티즈의 XM430이라는 모델을 접하게 되었답니다. 무쟈게 마음에 들더라구요~~^^ 그래서 오늘은 그 아이를 소개시켜 드릴까하구요^^PC에서 바로 테스트 해볼려면 딱 저 구성이면 됩니다. 모터 XM430 모델과 전원 공급을 위해 SMPS2Dynamixel과 아답터, 그리고 PC와의 연결을 위한 USB2Dynamixel이라는 제품만 있으면 됩니다~~^^그리고, ..
맥에서 윈도우용(NTFS) 외장하드에 파일 복사/쓰기 가능하게 해주는 Mounty 2017. 7. 20. 08:00 맥을 처음 가졌을때의 어마어마한 쾌감이 조금씩 사라져가면... 하나씩 난관을 만나게 되는데요~~ 그 중 하나가 오늘 이야기할 NTFS로 포맷된 외장하드에 파일을 쓰거나 복사하는 문제입니다. 아무래도 윈도우 환경을 많이 만나게 되니까... 외장 하드나 USB가 윈도용 포맷인 NTFS로 되어 있는 경우가 많은데요~~그런 하드를 맥에서는 읽는건 당연히 되는데 파일을 쓰기가 안됩니다.^^ 맥 OS에서는 공식적으로는 지원해주지 않구요~ 뭐 그렇다고 방법이 없는건 절대 아니죠~ 언제나 그렇듯 고마운 분들이 있습니다.~~^^Mounty라는 아이를 사용하면 됩니다. [바로가기]에 가면 다운로드 가능한데요~ 이때 화면에 보이는 이상한 다운로드 버튼은 누르지 마시구요..ㅠㅠ.화면을 조금 내리면 Get: Click to i..
Intel RealSense R200 - Depth Camera 얼굴 사물 인식용 카메라 2017. 7. 6. 08:00 오늘은 오랜만에 HardWare / Review에 글을 올리네요~ 오늘 소개할 물건은 Depth Camera라는 장르의 아이입니다. 듀얼 카메라로 사물의 거리를 감지하고 이를 이용해서 다양한 응용을 할 수 있지요.. 또 S/W적 지원이 빠방해서 다양한 SDK를 지원받을 수 있는... 좋은 아이랍니다. Intel의 R200이라는 아이입니다.~^^귀엽습니다~크기도 작고 디자인도 이쁜편입니다^^ㅎㅎ 괜찮죠^^장치 드라이버를 다운받고~설치하고 카메라를 연결하면 펌웨어도 업데이트를 시켜준답니다~인텔 RealSense SDK를 받아야죠~응? 여기도 Manager가 있었네요... 그 페이지 하단에 저렇게 있습니다. 다양한 필요한 혹은 구경하고 싶은 SDK를 받아보시면 됩니다. 절차는 Download를 누르면 메일을 ..
마카오 공항 라운지~~~~ 역시 공항은 라운지가 진리~ 2017. 7. 3. 08:00 마카오 여행이야기를 올리고 있는데요... 이번엔 제가 너무 바쁘게 일상을 보내고 있어서 밀린 글들이 너무 많아요^^. 요즘은 대구에서 지내고 있답니다. 로봇진흥원과 연관된 업무로 대구에서 숙박을 자주하네요~~ 덕분에 블로그 글도 많이 올리지 못하는군요.... 뭐 아무튼~ 오늘은 예전에 인천공항 라운지를 소개[바로가기]했던 글에 이어... 마카오 공항 라운지도 이야기할려구요~마카오 공항도 괌 공항처럼 아담~합니다.^^ 그리고 마카오 공항은 저 기계로 탑승개이 직접 가방을 통과시켜서 합격(^^)증을 붙여야 하지요^^응? 저 작은 아기는 분명 아가 미바뤼인데요~흠.. 그새 까까(^^)를 득템하고는 온 공항을 뛰어다니는 군요...ㅠㅠ.공항은 확실히 라운지가 좋습니다. 일단 아가 미바뤼 입에 먹을걸 물려줄 수 있..
우리 가족에게 75인치 초대형 TV가 생겼어요~~ LG 75SJ8570 - 해외 직구편 2017. 6. 28. 08:00 저희 가족에게 엄청난 일이 생겼습니다. 국내 가격 거의 800만원에 육박하는 75인치 TV를... 그것도 2017년도 3월 완전 따끈따근한 신상 TV를.... 한번왔다가는 인생 제대로 즐기는 것을 목표로 하는 우리 미바뤼 엄마 아빠의 큰 결단으로... 소심하게(^^) 해외 직구로 세관통관, 배송, 설치를 합쳐 300만원에 구매를 했답니다.^^. 물론 300만원도 작은 돈이 절대 아니지요... 어마어마한 기간의 무이자 할부를 통해 실현되었지요... 미바뤼의 아빠는 향후 10개월 금주를 해야할 듯 합니다.ㅠㅠ.저게 뭘까요~~^^ 저 차량이 갑자기 저희 아파트 입구에 있습니다.그리고... 내려오는 TV.. 네 저희겁니다. 멀리서 봐도 그 크기가 짐작가시죠?^^ㅎㅎ 거실에 놓았더니... 저희집 비록 크진 않지만..
베네시안 호텔의 괜찮은 맛집 중국 레스토랑 - 북방 North - 2017. 6. 12. 08:00 마카오 베네시안 호텔 1층에 있는 맛집이 하나 있습니다. 지난번에 보여드린 베네시안호텔[바로가기] 1층에 북방 (North) 이라는 중국음식점이 있습니다.실컷 3층을 떠돌다가 배고프면 들러주면 됩니다~~~붉은색이 많은 중국음식점 특유의 분위기가 나죠....저렇게 먹을 수도 있고 테이블도 있습니다.~ 종업원들이 한국인에 대해 잘 대응합니다....다양한 주류도 있구요~~~아하~~~ 탕수육 소스에 새우튀김같은 느낌인데~ 엄청 맛있습니다.^^외국인들도 많구요~~~또~ 많은 사람들이 식사중이었는데요. 꺠끗하고 맛도 있었습니다.여거는 볶음밥^^ 괜찮았습니다.^^요거는 중국식 짜장면... 한국 짜장면 보다 단맛이 없고. 단백한 맛이 강했습니다.^^ 뭐 좋았습니다.^^흠... 100달러라고 표현된 것이 마카오 돈으로 ..
마카오 갤럭시 호텔에 괜찮은 맛집 - 데판야끼 - 희성 喜盛 2017. 6. 7. 08:00 마카오 갤럭시 호텔이야기를 계속 하고 있네요~. 한번에 올리면 좋은데 요즘은 시간을 한번에 많이 내기가 좀 어려워서 이렇게 조금씩 올리게 됩니다. 점점 날은 더워지고~~~ 이럴땐 마카오 갤럭시 호텔 수영장이 그립기도 하네요^^. 오늘은 갤럭시 호텔의 음식에 살짝 적응하기 힘들때 들러보면 좋을 음식점 하나 알려드릴까 합니다. 바로.. 갤럭시 호텔 1층에 있는 데판야끼 집인데 이름은 희성(喜盛)입니다.이렇게.. 시간을 식사시간에 맞춰가면 줄을 엄청서야 합니다. 저희는 이날은 먹지 않고, 다음날 오후 2-3시경 입장했지요~뭔가 맛깔스러울것 같은 느낌~?데판야끼집 다운 일본풍 느낌입니다.많은 손님이 앉을 수 없지만, 아기용 의자도 있고 뭐.. 괜찮은 인테리어였습니다.이런날... 맥주가 빠질 수 없죠.... 제가..
반응형

티스토리툴바