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Posts by PinkWink

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유니버셜 로봇팔 UR3를 ROS로 움직여보기 - 최초 연결, 상태 확인 2017. 9. 22. 08:00 로봇 블로그라고 이야기하고는 로봇 관련 글을 너무 오랫동안 글을 오랫동안 올리지 않았더군요... 더구나 최근 집필 중인 Python을 활용한 데이터 분석이라는 책도 끝냈고, 다시 ROS 공부를 시작한 지금... 딱 글 한 편 블로그에 올리기 좋을 때라고 생각이 드네요... 정말 많은 삽질과 절망이 있었지만, 그 모든 역경을 이기고 오늘은 Universal Robot이라는 멋진 아이를 ROS에서 기동시켜보는 것을 (제가 언제나 그렇듯) 기초편을 이야기할려고 합니다.^^ 항상 그렇듯 요과정이 제일 재미있거든요^^앗 귀여운 UR3입니다. 이런 스타일의 로봇팔들이 요즘은 꽤 많아진것 같습니다. 한때 동경해 마지 않았던 DLR 로봇팔[바로가기]도 한 번 만져볼 수 있으면 좋겠네요.^^아... UR 로봇은 컨트롤박..
한글 워드도 웹브라우저를 통해 무료로 사용가능하다 넷피스24 2017. 9. 7. 08:00 얼마전에 MS 오피스 제품을 인터넷을 통해 웹브라우저를 이용해서 무료로 편집이 가능하다는 이야기를 드렸는데요.[바로가기] 이번에는 토종 한글 워드프로세서도 가능하다는 이야기를 하려고 합니다. 넷피스24[바로가기]입니다. 이런 화면에서... 로그인해서 들어가면 위와 같이 나타납니다. 저기다가 한글 파일을 올려다 놓으면 볼 수도 있습니다. 사실 이 부분이 꽤 아쉬운게 하나 있는데요. 원래 한컴에서는 한글 뷰어를 배포하고 있었는데 어느순간 한글 뷰어가 사라지고 저렇게 넷피스에서만 뷰어가 가능하도록 했습니다. 그래서 한글 워드가 없으신 분들은 한글을 읽을때도 위 사이트에 한글 파일을 업로드하고 읽으면 됩니다.일단 웹 오피스는 무료입니다.^^편집화면인데요. 저 상태에서 편집하는 것은 큰 무리가 없었습니다. 그런데..
무료로 MS OFFICE 오피스 전체를 사용할 수 있다면 - One Drive 2017. 9. 4. 08:00 만약 몇 십 메가 수준의 엑셀 혹은 파워포인트 혹은 워드 파일을 무료로 편집하고 열람하고 심지어 5기가 용량의 저장공간까지 확보할 수 있다면... 어떨까요.. 개인용으로 사용하는 경우 오피스 프로그램의 가격도 부담될 때가 있습니다. 좋은 도구가 있지요 MS의 OneDrive입니다.OneDrive에 가입한 후... 접속해서 좌측 상단의 아이콘을 누르면 뜨는 화면입니다. 넵.. 메일, 일정 뿐만 아니라, 워드, 엑셀, 파워포인트, 원노트등을 모조리 사용할 수 있습니다. 무료로~~~엑셀(Excel Online)에 접속한 건데요...인터넷 속도가 평균적이라면 버벅거림도 없이 바로바로 잘 실행됩니다.크게 다른 점을 모르겠더라구요... 아.. 전 무식하게 사용해서 단축키는 잘 모릅니다. 그래서 단축키 테스트는 안해..
MiBaRui in Macau 미바뤼 in 마카우 2017. 9. 1. 08:00 아가 미바뤼와 다닌 많은 여행을 마치고 블로그에 올리면 꼭 마지막에는 MiBaRui in ~ 하고 정리하는 글을 올렸었는데요.. [문화생활/가볼거리.세계] - 아가 미바뤼의 괌 여행 - MiBaRui in Guam[일상생활/가볼거리.한국] - 미바뤼 in 에버랜드[일상생활/가볼거리.한국] - 미바뤼 in 헤이리[일상생활/가볼거리.한국] - 미바뤼 in 서울대공원 (과천)[문화생활/가볼거리.세계] - 아가 미바뤼 in Saipan[문화생활/가볼거리.세계] - 미바뤼 in Saipan 구글포토 버전^^[문화생활/가볼거리.세계] - 아가 미바뤼 in Guam 2016아가 미바뤼도 43개월 인생(^^) 동안 많은 곳을 다녔네요....^^ 괌만 두 번, 태교여행까지 하면 세번에... 그 옆동네 사이판도 다녀왔었네..
유아용 헤드셋~ 44개월 아가 미바뤼의 첫 헤드셋 버디폰~ 2017. 8. 21. 08:00 정말 안 보여줘야지 안 보여줘야지 하면서도, 식당에서 엄마 아빠가 평화로운 밥이라도 좀 먹을라고 하면 여지없이 아가 미바뤼에게는 뽀로로나 옥토넛 같은 동영상이 필요합니다.ㅠㅠ. 뭐 다 가정의 평화를 위해서죠^^. 그런데 또 하나의 고민이 아가 미바뤼의 엄마에게서 생겼습니다. 바로... 점점 소리를 키워줘야 한다는 거죠. 예전에는 동영상만 틀어줘도 감지덕지하고 잘 보더니... 이제 말문이 좀 트이고 나니 소리가 안들리면 안되는 거죠~~ㅠㅠ. 문제는,...식당이든... 비행기든... 소리를 키우면 다른 분께 피해가 간다는... 그래서... 아가 미바뤼의 엄마가 고민고민하다가... 고른게... 유아용 헤드셋 버디폰입니다.^^ㅎㅎㅎ 어떤가요~^^아가 미바뤼가 바로 좋아라 하는군요^^저렇게 해맑은 표정이라늬~^^..
업무용 메일 시스템과 그룹웨어 - 네이버 라인웍스 + 웅진 원팩 2017. 8. 16. 10:31 요즘 저는 기업용 그룹웨어를 찾고 있습니다. 여러 회사를 거치며 너무 별로인 그룹웨어를 많이 만나와서^^ 좀 더 괜찮은 그룹웨어가 없는지 알아보고 있거든요. 그러다가, 라인웍스를 알게 되었습니다. 네이버의 메일, 메신저 등등을 그대로 사용하는 라인웍스가 (저는 개인적으로는 베스트라고 생각하진 않지만) 여러 많은 사람이 같이 사용해야하는 상황에서 괜찮은 선택이라고 생각한 거죠. 그런데... 전자 결재가 없습니다.ㅠㅠ. 그래서 다시 서치~~~~ 확인했더니 네이버의 라인웍스와 결합해서 움직이는 전자결재 시스템이 있네요. 바로 웅진의 원팩입니다. 흠... 웅진이 이런것도 하는진 몰랐네요^^웅진의 그룹웨어에 데모용 아이디로 접속한 화면입니다. 전체 게시판의 최근 게시글과 메일, 알림, 등등이 배치되어 있습니다. ..
긴 인터넷 주소를 줄여서 사용하고 싶을 때, goo.gl 2017. 8. 9. 08:00 요즘 제가 오랜 게으름을 청산하고, 뭔가 창의적 활동을 하고 있습니다. 바로 집필활동인데요^^. 책을 한 권 쓰고 있답니다. 그런데 이 책을 쓰다보니 어디 인터넷 주소를 책에 적어야할때 문제가 생기더라구요. 바로 너무 긴 주소를 책에 적는것도 문제지만 독자(가 있을지 모르지만^^)가 그 긴 주소를 따라 치는 것도 힘들겠더라구요. 그래서 찾아보니 구글이 또 재미난걸 하긴 합니다.^^ 주소를 줄여주는 걸 하더라구요.바로 위 화면으로 가시면 되구요. [바로가기]를 따라 가시면 됩니다. 뭐 사용은 쉽습니다. 원하는 주소를 입력하고, Shorten URL이라는 버튼을 눌러주면 됩니다.그러면 저렇게 줄여주는 거죠^^아직 사용은 안해봤지만, 심지어 구글스럽게 저런 정보도 줍니다.^^ 오늘의 간단 소개였습니다.^^
Python Jupyter notebook에서 출력화면에 진행 상태 안내바로 쓰기 좋은 tqdm 2017. 8. 7. 08:00 몇 일전... GIthub에서 아이쇼핑(^^) 중에 엄청나게 재미난 아이를 보았습니다. 우리가 보통 Jupyter Notebook에서 반복문을 돌릴때 그냥 멍~ 때리면서 별표가 사라지길 기다리거나, 혹은 그저 print문으로 현 변수를 찍어보는 정도를 하게 되는데요. 아예 이걸 상태바 형태로 표현해주는 아이가 따끈따끈하게 나왔네요. [바로가기]에 가시면 되는데요. 정말 사용하기 편리합니다. 아... 설치는 conda install -c conda-forge tqdm를 이용하시면 편한것 같습니다.뭐 어차피 저 페이지에 가시면 다 알 수 있구요~^^이렇게 tqdm이라는 명령을 사용만 하는 순간 바로 상태바가 나타납니다.혹은 trange로 가능하구요~더불어 메세지도 포함시켜서 찍을 수 있네요^^with 구문과..
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