Posts by PinkWink (1379) 썸네일형 리스트형 오픈 로보틱스 세미나를 다녀왔습니다. 무려 발표까지~~~ 2017. 12. 11. 05:37 너무 추워지는건 아닌지 걱정되는 한 겨울 새벽입니다. 왠만하면 예약글로 블로그글을 작성하지만, 오늘은 그냥 실시간 글입니다.^^ 제가 아주 특별한 경험을 했거든요. 예전에 딥러닝 세미나[바로가기]를 다녀왔던 역삼동 마루180에서 또 재미난 행사를 참석하고 경험한 이야기를 할려고 합니다.오픈 로보틱스 세미나가 열렸던 것인데요. 무려 6회쨰입니다. 오픈로보틱스의 페이스북 그룹[바로가기]에 한 번 방분하시거나, 혹은 네이버 카페에서 이전 세미나의 내용[바로가기]을 보신다면, 메이커들의 열정과 그것을 공유하려는 시도를 느껴보실 수 있습니다. 그 속에서 저는 무려 발표를 하는 영광을 얻게 되었습니다. 제가 발표한 자료는 SlideShare에 공개[바로가기]하였습니다.^^ 아마 방금 이야기한 네이버 카페에서 다른 .. ROS에서 LDS(Laser Distance Scanner) 사용해보기~ 2017. 12. 7. 08:00 요즘 로봇으로는 부쩍 로보티즈의 TurtleBot3를 데리고 놀고 있는데요. 오늘은 그 TurtleBot3에 달려있는 LDS를 데리고 논 것을 이야기할려고 합니다. 처음 TurtleBot3를 개봉[바로가기]하고, 포함되어 있는 OpenCR 보드를 통해 rosserial과 IMU 테스트[바로가기]를 ROS에서 수행해 보았는데요. 이번에는 LDS까지 테스트를 해보네요~^^ 본 글은 표윤석/조한철/정려운/임태훈 저 ROS 로봇 프로그래밍의 내용 중 일부를 학습하면서 정리되고 있는 글입니다. 로봇은 TurtleBot3 Burger이며, ROS 버전은 kinetic입니다. 따라하기 실습을 수행하면서 추가되는 정보를 공유하거나, 혹은 이 예제의 동작유무 등의 정보도 공유하고, 더 중요한 것은 책을 보고 따라하는 분.. 지도 그리는 모듈 Folium의 업그레이드에 대해 달라진 점들 2017. 11. 30. 08:00 예전에 Python에서 지도 시각화에 좋은 도구인 Folium을 소개[바로가기]했었습니다. 당시에는 설치하면 버젼이 0.2,1이 설치되었었는데요. 그 후에도 버전 0.3.0까지는 Circle 마커의 크기의 단위가 바뀌는 말고는 큰 문제없이 진행되었던 것이... 지금은 갑자기 버전이 0.5.0으로 올라가면서 꽤 많은 변화가 생겼습니다. 특히 당시 코드를 동작시키면 에러가 나는 문제까지 생겼습니다. 당시 버전에서 작성된 이런 코드를 실행하면 바로 저 geo_path라는 부분에서이런 메세지... TypeError: choropleth() got an unexpected keyword argument 'geo_path'즉 geo_path라는 입력 인자가 없다는 에러가 뜹니다. 일단 쉽게 이야기해서 geo_pat.. 괌 최대 워터파크~ 타자 워터파크 2017. 11. 27. 08:00 괌은 당연히~ 엄~~~청 이쁜 바다와 좋은 하늘과 더운 날씨 등이 이미지에 들어가 있죠... 그런 괌에도 호텔마다 수영장도 있구요... 저희처럼 해변에서도 놀고~ 수영장에서도 놀고~^^ 하게 되죠... 그런데.. 그런 괌에도 워터파크가 있습니다. 오히려 1년 내내 즐길 수 있으니 가보는 것도 좋습니다. 특히 저희처럼 어린 아가 미바뤼같은 아기가 있는 경우는 확실히 좋습니다.^^괌 DFS 갤러리아 옆에 JP 스토어가 있는데요.. 그걸 끼고 조금더 가면 괌 플라자 리조트가 있습니다. 거기서 더 들어가면 타자 워터 파크라고 괌 플라자에서 운용하는 워터파크가 있습니다. 위의 구글 지도에서도 볼 수 있지만, 꽤 넓습니다. 입장료가 있긴하지만, 하루종일 노는 걸 생각하면 뭐.. 괜찮습니다.^^입구엔 요렇게~~^^ .. ROS의 시리얼 통신 패키지 rosserial사용 및 OpenCR 보드의 IMU와 통신 예제 따라해보기 2017. 11. 23. 08:00 최근 TurtleBot3를 가질 수 있게 되어서 개봉기[바로가기]도 올리고, 그 안에 있는 보드인 OpenCR 보드의 IMU만 한 번 아두이노 예제를 통해 학습[바로가기]을 수행했는데요... 이번에는 ROS에서 테스트를 해볼겸, 또 처음 사용해보는 rosserial이라는 패키지도 학습할 겸, 또 ROS 로봇 프로그래밍이라는 책도 구매했는데 학습도 할겸^^ 테스트를 해보았습니다. 이런 종류로 제가 올리는 글들이 항상 그렇지만, 단순히 방금 이야기한 책을 따라하면서 rosserial이라는 패키지를 학습하는 예제를 구동해보는 것이 전부인 글입니다. 일단, PC에 관련 패키지를 설치해야 하네요~ 본 글은 표윤석/조한철/정려운/임태훈 저 ROS 로봇 프로그래밍의 내용 중 일부를 학습하면서 정리되고 있는 글입니다... 로봇용 보드로 좋은 로보티즈의 OpenCR 보드와 IMU 센서 테스트 2017. 11. 20. 08:00 최근 로보티즈의 전문가용 로봇키트인 ROS 연구용 플랫폼 TurtlBot3를 만지고 놀 수 있게 되어 그 개봉기를 올렸는데요[바로가기]. 그 속에 모터와 각 종 센서를 제어하거나 모니터링하는 보드로 OpenCR이라는 보드가 들어가 있습니다. 이 보드만 따로 보다가 참 잘 만들어졌다고 느껴지더군요. 저도 예전에 지내던 회사[바로가기]에서 이런 느낌의 보드가 어떨지 기획한 적이 있는데 당시 동료 연구원들이 많이 반대해서 못 헀던게 또 아쉬움으로 남네요... 절대 절대 그때 만들었으면 잘 팔았을거라는 이야기를 하는 것이 아닙니다.^^. 그때는 나왔으면 아마 그대로 사장되었을 확률이 높죠... 아무튼~~~ 이 보드 좋더라구요^^ 판매페이지[바로가기]에서 보여주는 그림을 보면...이렇습니다. 로보티즈가 판매하는 .. 로보티즈의 TurtleBot3 버거 Burger개봉기~^^ 2017. 11. 17. 08:00 그리고 그리던... 버거가 도착을 했습니다.~~ 응?? 햄버거요?? 아니요... 한번 제가 이야기한 적이 있는데요... 저에게 고마운 선물을 주었던 표박사님과 그 분이 다니시는 회사에게 로봇 팔을 선물 받은 적[바로가기]이 있죠. 거기서 만든 TurtleBot3 - Burger 입니다. 이번엔 선물을 저희 회사에서 주셨네요^^ 고맙게 잘 가지고 놀고 있지요. 오늘은 그 개봉기입니다. 허접한 폰도 개봉기를 올리는데 당연히 이정도 아이를 개봉기를 안 올릴 수 없죠^^이렇게 생겼습니다. 당당하게 ROS라고 적혀있네요. TurtleBot3 에구.. 멋집니다. 언젠가 우리도 이런 멋진 아이를 꼭 런칭하고 싶네요^^박스안에.. 엄청 많은 부품이...ㅠ.ㅠ. 전 이게 조립형인줄 몰랐어요.ㅠㅠ.그러나 저라나... 열심.. 괌 퍼시픽 스타 호텔 좀 오래되었지만, 가성비는 괜찮아요 -Pacific Star 2017. 11. 15. 08:00 괌 퍼시틱 스타 호텔은 괌 PIC 옆에 바로 붙어 있습니다. 투몬비치에서 니코의 반대편 쯤에 있지요. 그래도 나름 작지만 해변도 있고, 주변 위치도 나쁘지 않습니다. 좀 오래된 건물이고, 렌트하는 경우 진입로가 좀 불편한 점이 있구요. 대신 저렴한 것 같아요^^위 지도에서 퍼시틱 스타 호텔에서 걸어나와 PIC 맞은편으로 가면 한국 마트도 있습니다. 햇반, 컵라면, 심지어 아기가 아플때 응급약도 구할 수 있습니다. 뭐 마트에서 파는 거지만, 영어가 약하신 분들은 주인분께 용량과 용법을 물어볼 수 있으니 괜찮죠.해변에서 본 퍼시픽 스타 호텔인데요. 괜찮습니다. 문제는 뭐??? 오래되었다죠.. 사실 괌의 호텔들은 최근에 지어진 두짓타니와 리모델링하고 주인이 바뀐 롯데 호텔 정도를 제외하면 다 오래된 건물들이긴.. 이전 1 ··· 52 53 54 55 56 57 58 ··· 173 다음
