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Posts by PinkWink

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주가 예측? 나도 해보자~ Forecast 수행에 적합한 Prophet 2017. 8. 3. 08:00 제목은 좀 자극적(^^)이지만, 오늘은 시계열(Time Series) 데이터를 대상으로 예측(forecast)한 결과를 손쉽게 보여주는 prophet이라는 아이를 소개할까합니다. 개발된지 반년쯤 된 따끈따끈한 아이입니다. 그리고 페이스북의 Core Data Science 팀에 의해 개발되고 공개된 아이입니다. 벌써 신뢰가 팍팍 가죠?^^ 그들 홈페이지[바로가기]에 있는 소개 내용을 가져오면 Prophet is a procedure for forecasting time series data. It is based on an additive model where non-linear trends are fit with yearly and weekly seasonality, plus holidays. It wo..
Jupyter Notebook 화면 조절 (폰트, 폰트 크기, 줄 간격) 2017. 8. 1. 08:00 Jupyter Note으로 작업하는 즐거움이 한참 지나보면... 이걸로 블로깅도 하고, 뭐 보고서도 쓰고 하게 되는데... 그러다보면 화면 조절에 대한 욕구가 생깁니다.^^. 뭐 하다 못해 폰트 바꾸고, 글자 크기 조절하고, 줄간격 조절하는 거죠.. 딱 그걸 오늘 이야기할까 합니다.^^보통 윈도우기준으로 저렇게 .Jupyter 경로가 User 밑에 있습니다. 점(.)까지 포함된다는거~그 밑에 custom이라는 경로를 만드시구요~그 안에 custom.css라는 파일을 만드세요~~~그 내용으로 .CodeMirror pre {font-family: Arial; font-size: 14pt; line-height: 140%;} 라고 입력하고 저장하시면 끝입니다. 뭐 폰트 이름과 크기, 줄 간격은 바로 이해하시겠..
로보티즈의 다이나믹셀 XM 시리즈 Python으로 살짝 구동시켜보기~ 2017. 7. 26. 08:00 바로 얼마전에 로보티즈의 다이나믹셀 이야기를 했는데요. 내침김에 좀 더 찾아보니 Python이나 MATLAB으로 접근할 수 있도록 Software SDK를 배포하고 있더군요. [바로가기]에 가시면 됩니다. 그래서 둘러보고 Python으로 접근해보는 것을 한 번 했지요~^^ 오랜만에 모터를 살짝꿍 돌리니... 참 재미있네요^^위 사이트가 아까 이야기한 SDk Github입니다. 그냥 편안하게 다운받으시공~저기 보이는 read_write.py를 기본으로 움직일 생각입니다. 저 파일을 수정하고 터미널에서 python read_write.py라고 입력하면 실행됩니다. 아참 저는 이미 Anaconda3 [바로가기]가 깔려있거든요. 그리고 그 전에 dynamixel_functions.py라는 파일을 찾아서 첫 부분..
로보티즈의 다이나믹셀(Dynamixel) XM 시리즈에 반하다~~~ 2017. 7. 24. 08:00 예전에 제가 로보티즈라는 회사에서 일하시는 표윤석 박사님을 소개하면서 - 아니 정확하게는 표 박사님과 로보티즈에서 선물을 받았다는 이야기를 했었는데요[바로가기] 그러다가 ROS라는 아이를 공부하겠다는 목표가 살짝 미적지근해지고 일상의 바쁨에 묻혀 있었는데요... 최근 저희 팀은 Robot-Hand를 하나 설계해서 만들게 되었는데요. 그러다가 다시 로보티즈의 XM430이라는 모델을 접하게 되었답니다. 무쟈게 마음에 들더라구요~~^^ 그래서 오늘은 그 아이를 소개시켜 드릴까하구요^^PC에서 바로 테스트 해볼려면 딱 저 구성이면 됩니다. 모터 XM430 모델과 전원 공급을 위해 SMPS2Dynamixel과 아답터, 그리고 PC와의 연결을 위한 USB2Dynamixel이라는 제품만 있으면 됩니다~~^^그리고, ..
맥에서 윈도우용(NTFS) 외장하드에 파일 복사/쓰기 가능하게 해주는 Mounty 2017. 7. 20. 08:00 맥을 처음 가졌을때의 어마어마한 쾌감이 조금씩 사라져가면... 하나씩 난관을 만나게 되는데요~~ 그 중 하나가 오늘 이야기할 NTFS로 포맷된 외장하드에 파일을 쓰거나 복사하는 문제입니다. 아무래도 윈도우 환경을 많이 만나게 되니까... 외장 하드나 USB가 윈도용 포맷인 NTFS로 되어 있는 경우가 많은데요~~그런 하드를 맥에서는 읽는건 당연히 되는데 파일을 쓰기가 안됩니다.^^ 맥 OS에서는 공식적으로는 지원해주지 않구요~ 뭐 그렇다고 방법이 없는건 절대 아니죠~ 언제나 그렇듯 고마운 분들이 있습니다.~~^^Mounty라는 아이를 사용하면 됩니다. [바로가기]에 가면 다운로드 가능한데요~ 이때 화면에 보이는 이상한 다운로드 버튼은 누르지 마시구요..ㅠㅠ.화면을 조금 내리면 Get: Click to i..
Intel RealSense R200 - Depth Camera 얼굴 사물 인식용 카메라 2017. 7. 6. 08:00 오늘은 오랜만에 HardWare / Review에 글을 올리네요~ 오늘 소개할 물건은 Depth Camera라는 장르의 아이입니다. 듀얼 카메라로 사물의 거리를 감지하고 이를 이용해서 다양한 응용을 할 수 있지요.. 또 S/W적 지원이 빠방해서 다양한 SDK를 지원받을 수 있는... 좋은 아이랍니다. Intel의 R200이라는 아이입니다.~^^귀엽습니다~크기도 작고 디자인도 이쁜편입니다^^ㅎㅎ 괜찮죠^^장치 드라이버를 다운받고~설치하고 카메라를 연결하면 펌웨어도 업데이트를 시켜준답니다~인텔 RealSense SDK를 받아야죠~응? 여기도 Manager가 있었네요... 그 페이지 하단에 저렇게 있습니다. 다양한 필요한 혹은 구경하고 싶은 SDK를 받아보시면 됩니다. 절차는 Download를 누르면 메일을 ..
마카오 공항 라운지~~~~ 역시 공항은 라운지가 진리~ 2017. 7. 3. 08:00 마카오 여행이야기를 올리고 있는데요... 이번엔 제가 너무 바쁘게 일상을 보내고 있어서 밀린 글들이 너무 많아요^^. 요즘은 대구에서 지내고 있답니다. 로봇진흥원과 연관된 업무로 대구에서 숙박을 자주하네요~~ 덕분에 블로그 글도 많이 올리지 못하는군요.... 뭐 아무튼~ 오늘은 예전에 인천공항 라운지를 소개[바로가기]했던 글에 이어... 마카오 공항 라운지도 이야기할려구요~마카오 공항도 괌 공항처럼 아담~합니다.^^ 그리고 마카오 공항은 저 기계로 탑승개이 직접 가방을 통과시켜서 합격(^^)증을 붙여야 하지요^^응? 저 작은 아기는 분명 아가 미바뤼인데요~흠.. 그새 까까(^^)를 득템하고는 온 공항을 뛰어다니는 군요...ㅠㅠ.공항은 확실히 라운지가 좋습니다. 일단 아가 미바뤼 입에 먹을걸 물려줄 수 있..
우리 가족에게 75인치 초대형 TV가 생겼어요~~ LG 75SJ8570 - 해외 직구편 2017. 6. 28. 08:00 저희 가족에게 엄청난 일이 생겼습니다. 국내 가격 거의 800만원에 육박하는 75인치 TV를... 그것도 2017년도 3월 완전 따끈따근한 신상 TV를.... 한번왔다가는 인생 제대로 즐기는 것을 목표로 하는 우리 미바뤼 엄마 아빠의 큰 결단으로... 소심하게(^^) 해외 직구로 세관통관, 배송, 설치를 합쳐 300만원에 구매를 했답니다.^^. 물론 300만원도 작은 돈이 절대 아니지요... 어마어마한 기간의 무이자 할부를 통해 실현되었지요... 미바뤼의 아빠는 향후 10개월 금주를 해야할 듯 합니다.ㅠㅠ.저게 뭘까요~~^^ 저 차량이 갑자기 저희 아파트 입구에 있습니다.그리고... 내려오는 TV.. 네 저희겁니다. 멀리서 봐도 그 크기가 짐작가시죠?^^ㅎㅎ 거실에 놓았더니... 저희집 비록 크진 않지만..
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