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Posts by PinkWink

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ROS 가제보(Gazebo) 연습하기 - Pan/Tilt 2017. 3. 29. 08:00 렌틴 조셉의 좋은 소스코드를 만나 Pan/Tilt를 표현하는 URDF와 이를 이용해서 RViz로 시각화하는 예제[바로가기]를 따라해보았었는데요. 그 때 사용한 Pan/Tilt 예제에서 한 발짝 더 가서 Gazebo라는 아이를 이용해서 움직여보기도 할려고 합니다.^^ 뭐 언제나 그렇듯 그저그저 따라하기 수준이지요^^일단~~~ 지난번[바로가기] 예제에서 몇몇 내용을 추가하거나 바꿔서 시도해볼려구요~~일단... 폴더 config를 추가하고 거기엔 pan_tilt_control.yaml, 기존의 launch 폴더에는 gazebo_pan_tilt.launch, pan_tilt_gazebo_control.launch를 추가하고, urdf에 있는 pan_tilt.xacro는 수정할 예정입니다. 먼저... pan_ti..
아가 미바뤼의 레고 장난감과 레고 전용 책상 만들기 2017. 3. 27. 08:00 요즘 이것 저것 많은 일에 정신이 팔려있는 아가 미바뤼의 아빠때문에 미바뤼 엄마의 역할이 더더욱 중요해지고 있습니다.^^ 특히... 이번달부터 어린이집이 바뀌었고.. 기존의 영유아 어린이집처럼 한 선생님이 3명 아이를 봐주던 체계에서 지금은 십여명의 아이를 보기때문에 아가 미바뤼에게도 꽤 힘든 나날인 것 같습니다. 그래서 더더욱 아가 미바뤼의 장난감하나하나 잘 챙겨주고 싶은 마음이 아가 미바뤼의 엄마에게 들었던 모양인데요. 그래서 아빠가 바쁜와중에.. 엄마가 큰 작업을 했네요~.. 오늘은 그 이야기입니다.^^짜잔~ 이게 뭘까요^^ 바로.. 아가 미바뤼의 레고 장난감을 올려놓을 책상의 DIY 제품입니다. 특히 저 노란색 다리는 따로 구매한 것이랍니다. 아가 미바뤼의 엄마의 말에 따르면 원래 다리는 접히질 ..
인구 소멸 위기 지역 파악해보기~~~ 2017. 3. 24. 08:00 제 일과는 취미생활처럼 데이터 가지고 있는척(^^) 놀기와 다시 공부를 시작한 ROS입니다. ROS를 이용해서 괜찮은 성과를 얻을 수 있지 않을까 기대를 하고 있거든요... 데이터 데리고 즐겁게 놀기 프로젝트는 이제 당분간은 업무적 영역에서 데이터 프로세싱은 안하다보니 오히려 취미가 되는 듯 합니다.^^. 그래서 좀 즐겁구요... 덕분에 아가 미바뤼를 올리는게 좀 느려졌네요~ 곧 아가 미바뤼도 업로드 하도록 하겠습니다.^^ 오늘은 인구 소멸 위기 지역에 대해 이야기를 해볼려고 합니다. 인구 소멸 위기 지역에 대한 정의는 정확히 누가 어떻게 내린 것인진 모르지만, 구글이나 네이버에서 검색해보면 "65세 이상 인구 대비 20~39세 여성 인구의 비중이 0.5 이하이면 인구 소멸 위기 지역"이라는 정의를 찾을..
USB로 바로 충전되는 건전지(AA/AAA)를 소개합니다~~ 2017. 3. 22. 08:00 오늘도.. 살짝꿍... 작은 아이디이로 반짝거리는 아이템을 하나 소개해드릴려고 합니다.~^^ USB로 충전하는 건전지입니다.^^. 응? 뭔?? 하시겠지만~ 바로 그림을 보시면 아실거에요~~^^아이센스 충전기입니다. AA사이즈도 있고, AAA사이즈도 있습니다. 그런데... 케이스안에 USB 케이블 보이시죠? 저게 뭘까요^^저 케이블은 USB에 연결하고 마이크로5핀 단자가 두 개가 나온 케이블입니다.~바로 저렇게 건전지에 바로 연결해서 충전하는 거지요~~~^^바로.... 충전을 시작했습니다. 충전 중일때는 빨간불이 들어오네요~용량도 1200mA로 좋습니다.^^ 충전이 다 되면 파란불로 바뀌는 군요^^응? 뭘까요 우리 아가 미바뤼의 장난감인데요~~저기에 건전지를 충전기로 ~~충전 완료후 넣었습니다.^^ㅎㅎ 이..
ROS URDF의 기초예제 Pan/Tilt 시스템 2017. 3. 20. 08:00 우연히 검색하던중 ROS 공부에 유용한 Github 페이지를 하나 찾았습니다. ROS 로보틱스 프로그래밍이라는 책의 소스코드가 있는 곳[바로가기]인데요. 실습하기 좋은 코드가 많더라구요. 사실 예전에 ROS 3D 시삭화툴 RVIZ에 대해 기초스러운 글[바로가기]을 올렸었는데요. 그 후 너무 오랜 시간이 지나 그나마 살짝 공부하던 기초가 머리를 떠나셔서ㅠㅠ. 다시 한 번 학습을 했습니다.^^ 물론 첫 문장에서 이야기한 누군가가 올려준 학습용 예제를 따라하는 것이지만 말이죠^^팬틸트라는 시스템은 이것 저것 학습하기 참 좋은 시스템인 것 같습니다.^^아무튼~~~ 오늘은 위 그림처럼 팬틸트 이야기 해볼려구요^^먼저 catkin_create_pkg ex_urdf roscpp tf geometry_msgs urdf..
생각보다 편한 양면 마이크로 5핀 케이블을 소개합니다.^^ 2017. 3. 17. 08:00 작은 소품이 좋은 아이디어를 가져서 생각보다 편안함을 제공하는 경우가 있는데요... 오늘 소개해 드릴 아이가 그런 아이입니다.바로~ 이 케이블인데요.. 응? 이게 뭠~~?? 그냥 일반 케이블인가?? 하시겠지만.. 넵.. 안드로이드 폰에 사용하는 충전 및 데이터 전송용 케이블입니다. 선길이도 충분하고, 페브릭 소재라 고급스럽고 편하죠^^ 그런데 이 케이블에는 하나의 기능이 더 있습니다^^요건 뭐 그냥 더 더 일반 케이블입니다.마이크로 5핀은 들어가는 방향이 정해져 있죠.. 즉 뒤집어서 넣을 수 없습니다. 요즘 나오는 USB-C 타입은 방향이 없어서 아주 편한데 말이죠.짜잔... 왼쪽에 제가 오늘 소개할 아이는 안드로이드에 사용되는 일반 마이크로5핀 케이블인데 모양이 어떤가요? 네`~~~ 맞습니다. 바로 넣..
시각화하기 좋은 우리나라 지도 그리는 법을 소개해 드립니다.^^ 2017. 3. 15. 08:00 데이터를 가지고 노는 취미(^^)를 가지게 되면 초반에 나타나는 현상이 무조건 그래프로 그려본다(^^)와 지역적인 문제만 들어가면 지도에 표현해보고 싶어진다입니다.^^. 지난번에 저는 서울시 범죄현황에 대한 분석[바로가기]에서 Folium[바로가기]을 이용해서 서울시의 구별 범죄현황을 지도에 시각화 했었는데요. 당연히 좀 더 많은 데이터를 전국규모로 그려보고 싶어집니다. 그런데 실제로 그려보면 약간 이상하다는 느낌이 듭니다. 바로 지리적으로 정확한 지도를 이용하면 약간 정보전달력에 문제가 있는게 아닌가하는 생각이 들거든요... 그래서 제가 방법을 찾다가 역시 구세주같은 분을 만났습니다.바로 Hyeshik Chang(장혜식)님인데요. 이분의 블로그[바로가기]에서 해답을^^ 찾았거든요. 일제 이분의 코드는위..
우분투 마우스 속도를 느리게 하고 싶다면... 2017. 3. 13. 08:00 최근 저는 우분투 16.04를 설치했는데요... 한 1년만에 다시 우분투를 만지게 되었고.. 그 1년만에 우분투의 버젼은 14에서 16으로 바뀌어 있더라구요^^ 그런데..ㅠㅠ. 마우스가 너무 빠른거에요... 손에 힘이 너무 들어갈 정도로.ㅠㅠ. 문제는 그냥 설정에 들어가서는 노트북 트랙패드에 대한 설정만 뜨고 마우스는 변경되지가 않더라는 거죠.ㅠㅠ. 그래서 다시 또 인터넷의 바다에서 좀 멍~ 때리고... 혹시 저와 같은 문제를 겪는 분을 위해 기록을 남깁니다.^^ 먼저 xinput --list --short명령으로 마우스의 id를 획득합니다. 제 경우는 id가 11번이네요... 이제... 위의 xinput -set-prop 11 'Device Accel Constant Deceleration' 1.8로 ..
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