Posts by PinkWink (1393) 썸네일형 리스트형 ROS에서 로보티즈 다이나믹셀 움직여보기 Dynamixel Workbench 2017. 11. 6. 08:00 얼마전에 로보티즈의 다이나믹셀 중에서 XM 시리즈를 잠시 사용해보고 꽤 좋았다는 이야기[바로가기]를 했었지요. 그리고, 그 후 Python API를 제공하길래 또 그걸 가지고 잠시 즐거운 시간을 보냈지요[바로가기]. 이제 ROS에서도 살짝 구동시켜볼려고 했습니다. 뭐 여러가지 접근법이 있겠지만,제조사인 로보티즈가 배포하는 dynamixel-workbench로 시작해 볼 겁니다. 이게 GIT-HUB[바로가기]에서 받는게 최신 버전이더라구요. 이럴 경우는 ROS에서 catkin_ws의 src로 가서 git clone 하고 주소를 입력하면 copy되어 있습니다. 그리고 catkin_ws 폴더에서 catkin_make를 한 번 수행해야 합니다. 따라할 튜토리얼은ROS 공식 홈페이지의 Dynamixel workb.. 괌(Guam)에서 가장 맛있는 시나몬~~~ 2017. 11. 2. 08:00 괌은 사실 막 여러번 가고 싶은 맛집은 딱 없어요^^. 뭐 그래도 음식점은 많으니까 잘 돌아다니면 되죠^^ 그런데... 덥디 더운 괌에서 한번 이상은 꼭 가게 되는 GPO에 괌에서 제일 맛있는 시나몬을 먹을 수 있습니다.6^^여기가 GPO 안에 있는 시나몬을 판매하는 곳인데요... 그냥 오리지널이 제일 괜찮습니다.^^ㅎㅎ 이 아이지요... 포장해서 호텔에서 먹어도 좋구요~!... 이 달달한 시나몬과 찰떡 궁합은...그냥.. 아이스 아메리카노~~~ 입니다.^^아가 미바뤼도 좋아하죠^^물론 아가 미바뤼는 GPO만 오면 저 대여료 5달러짜리 자동차를 좋아했죠^^ ㅎㅎ 입에는 뭘 넣고 저렇게 좋아라 하는지~뭐 그러나.. 통상 GPO에 올때는 오전에 물놀이 후에 오는 거라.. 저렇게 딥슬립하실때가 많죠%^^ 벌써.. 46개월 아가 미바뤼가 첫 파마를 했어요~~ 2017. 10. 31. 08:00 어느덧 조금 더 있으면 아가 미바뤼가 4돌이 됩니다. 12월 생이라 조금 있으면 6살이 되지만, 아직 46개월이지요^^ 그래서 또래에 비해 언어, 사회적 성장이 비교될까봐 걱정이기도 하답니다. 뭐 아무튼... 그런 와중에 아가 미바뤼의 엄마는 큰 결단을 합니다.^^ 바로 아가 미바뤼의 헤어스타일 변경^^응??? 단순히 커트 수준이 아니지요^^약간 짜증도 내긴 했지만~~~뭔가 자신이 이뻐지는 것이라는 것을 알았는지... 전반적으로는 순조롭게 진행되었습니다.^^뭐 물론 저렇게 먹을 것과~~~또 무쟈게 단것으로 진정시키기도 해야 했지만...그리고.. 또 그렇게도 엄마랑 밀당하는 아이패드 조차도 저렇게 쿨하게 보여주어야 했지만~~~~^^아무튼.. 그 긴 시간을 버티고.. 저렇게 파마를 하고 있었답니다.^^짜잔~.. 괌 동쪽 태평양을 보며 먹는 버거 - 제프버거 2017. 10. 27. 08:00 괌은 동쪽으로 갈 일이 별로 없습니다. 대부분 서쪽 투몬 근처에서 놀게 되죠.. 호텔도 그렇고... 그러다가 남쪽으로 투어를 떠나게 되면 동쪽으로 돌게 되는데, 그 때 지나가게 되는 곳에 제프버거가 있습니다.투몬에서 바로가면 멀지 않은데 보통 남쪽으로 해변을 따라 돌다가 가면 점심때쯤 도착하는듯 합니다. 주차할 곳도 충분하구요...ㅎㅎ 아가 미바뤼가 재미있어할 만한 포토죤도 있네요^^입구입니다. 기념품 샵도 있더라구요...가게 내부인데요... 약간 맥주한잘 하고 싶은 분위기이기도 합니다.이 때는 날씨가 흐렸지만, 맑을 때는 여기서 보는 저 바다가 아주 좋을 것 같았죠...네.. 사람들도 저렇게 바다 (그것도 태평양^^)를 보면서 쉬더군요...뭐.. 찬물과 얼음도 마음껏 먹을 수 있습니다.버거나 치킨 너겟.. 46개월 아가 미바뤼의 새 유모차...타보 이노베이션 2017. 10. 25. 08:51 아가 미바뤼가 좀 크고 나서 원래 가지고 있던 유모차[바로가기] 중고로 잘 팔았는데요. 근데 아가 미바뤼가 이제 46개월이나 되었는데 유모차가 필요할 때가 생각보다 자주 생기더군요. 너무 잘 크고 있어서 이제 18kg이나 되는데 말이죠ㅠㅠ. 아가 미바뤼 엄마의 빠른 검색으로 저희는 또 유모차를 그것도 한 25kg까지 넉넉하게 탈 수 있는 유모차를 섭외했답니다. 20만원 초반대 가격이더군요... 괜찮은것 같아요^^택배만 오면 지 선물인줄 알고 저렇게 매달립니다. 이미 박스에 유모차 그림도 있으니... ㅠㅠ.큽니다. 뭐 그래도 비행기에서 들고 들어갈 수 있습니다.잘 선택한 제품인 것 같아용^^아.. 이렇게 스프링... 흠.. 서스펜션?? 쇼바??? 뭐 아무튼 충격을 잘 흡수해줄 것 같습니다.^^안전밸트도 당.. 코엑스에서 한국전자전에서 서울과학기술대학교 캡스톤 전시회를 다녀왔습니다. 2017. 10. 20. 15:04 아는 교수님의 초청으로 서울과학기술대학교의 졸업작품전시회의 심사위원 자격으로 서울 코엑스에서 열리는 한국전자전에 다녀왔습니다. 요즘 힘빠지는 일도 많고, 뭔가 방황하는 일도 많고... 또 앞날에 대한 걱정에 뭔가 아무튼 찜찜했는데.... 이날 행사에서는 뭔가 리플레쉬할 기회였던것 같습니다.한국전자전 안에서 서울과학기술대학교 학생들의 전시회가 있더라구요^^흠... 수도권특성화사업의 일환이었군요^^사실 많은 작품들이 있었지만, 제일 저의 눈길을 끄는 건 이 작품이었습니다. 뭐 외발자전거라고 할 수도 있겠지만, 여하튼 외발로 서있는 형태지요^^ 밸런싱 로봇 만들기라는 주제로 연재[바로가기]도 했었는데요. 그 때 저도 도전하고 싶었는데 결국 못했거든요. 학생들이 이런걸 하는 걸 보니 부럽네요^^잘 만들어진 것 .. 유니버셜 로봇팔 UR3를 ROS로 움직여보기 - 최초 연결, 상태 확인 2017. 9. 22. 08:00 로봇 블로그라고 이야기하고는 로봇 관련 글을 너무 오랫동안 글을 오랫동안 올리지 않았더군요... 더구나 최근 집필 중인 Python을 활용한 데이터 분석이라는 책도 끝냈고, 다시 ROS 공부를 시작한 지금... 딱 글 한 편 블로그에 올리기 좋을 때라고 생각이 드네요... 정말 많은 삽질과 절망이 있었지만, 그 모든 역경을 이기고 오늘은 Universal Robot이라는 멋진 아이를 ROS에서 기동시켜보는 것을 (제가 언제나 그렇듯) 기초편을 이야기할려고 합니다.^^ 항상 그렇듯 요과정이 제일 재미있거든요^^앗 귀여운 UR3입니다. 이런 스타일의 로봇팔들이 요즘은 꽤 많아진것 같습니다. 한때 동경해 마지 않았던 DLR 로봇팔[바로가기]도 한 번 만져볼 수 있으면 좋겠네요.^^아... UR 로봇은 컨트롤박.. 한글 워드도 웹브라우저를 통해 무료로 사용가능하다 넷피스24 2017. 9. 7. 08:00 얼마전에 MS 오피스 제품을 인터넷을 통해 웹브라우저를 이용해서 무료로 편집이 가능하다는 이야기를 드렸는데요.[바로가기] 이번에는 토종 한글 워드프로세서도 가능하다는 이야기를 하려고 합니다. 넷피스24[바로가기]입니다. 이런 화면에서... 로그인해서 들어가면 위와 같이 나타납니다. 저기다가 한글 파일을 올려다 놓으면 볼 수도 있습니다. 사실 이 부분이 꽤 아쉬운게 하나 있는데요. 원래 한컴에서는 한글 뷰어를 배포하고 있었는데 어느순간 한글 뷰어가 사라지고 저렇게 넷피스에서만 뷰어가 가능하도록 했습니다. 그래서 한글 워드가 없으신 분들은 한글을 읽을때도 위 사이트에 한글 파일을 업로드하고 읽으면 됩니다.일단 웹 오피스는 무료입니다.^^편집화면인데요. 저 상태에서 편집하는 것은 큰 무리가 없었습니다. 그런데.. 이전 1 ··· 55 56 57 58 59 60 61 ··· 175 다음
