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Posts by PinkWink

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텐서플로우(tensorflow)에서 텐서보드(tensorboard) 사용하기 (몹시 기초) 2017. 4. 5. 08:00 텐서 플로우 설치에 관한 이야기를 했었는데요[바로가기]. 이번에는 텐서 보드를 처음 사용하는 이야기를 할려고 합니다.~~~^^ 이런 툴은 처음 시작만 좀 익히면 접근하기 쉬운데요^^ 그 시작.. 텐서보드 처음 사용해보기~~ 되겠습니다.^^일단... tf.Graph()를 사용하겠다고 하시구요^^테스트 용으로... 음~~~ 그냥 a,b를 각각 곱하고(c) 더하고(d) 한 것을 다시 더하는(e) 것으로... 심플하게~~그리고.. Session을 실행하면 됩니다.. tf.summary.FileWriter를 통해 first_graph에 저장하라고 해주면 되구요^^이제.. 실행하고... 쓰고.. 닫고^^그리고 터미널에서 소스코드가 위치한 폴더에서 source activate tensorflow를 하시고([바로가기]..
40개월 아가 미바뤼가 아끼는 또 하나의 장난감 큐볼루션 2017. 4. 3. 08:00 아가 미바뤼가 즐기는 장난감 1위는 최근 아가 미바뤼의 엄마가 만들어준 레고[바로가기]와 또 예전 아가 미바뤼가 코코몽[바로가기]에서 엄청 좋아하던 큐볼루션이라는 장난감입니다. 이 큐볼루션은 아가 미바뤼의 엄마가 기억해 두고 있다가 중고카페에 올라오자 마자 언능 구매하신 제품이시지요^^물론~ 이 상자는 따로 구매했죠.. 장난감 보관하기에 딱 좋습니다.^^요게 큐볼루션입니다. 블럭과 블럭은 자석을 연결되고, 길을 만들어서 구슬을 굴리는 방식이지요^^ 어른이 가지고 놀아도 은근 재미있습니다.^^저렇게 길을 연결하며 만들 수 있지요^^내려가는 길과 기둥들... 뭔가 재료가 더 있으면 꽤 웅장한 느낌을 줄 수 있습니다.^^저 멀리 아가 미바뤼의 빵이 보이네요^^큐볼루션의 블럭 결합력이 괜찮더라구요...그리고 저..
2017 서울 모터쇼 공사하는 모습과 프레스데이 관람하기 2017. 3. 31. 08:00 어쩌다가 저희 회사에서 어딘가 의뢰를 받아 로봇을 하나 만들었는데... 그게 이번 서울 모터쇼에 전시가 되네요~~^^ 덕분에 모터쇼 개막 이틀전과 개막 전날 행사인 프레스데이를 구경할 수 있었습니다.^^. 전 뭐 자동차 전문가도 아니고 또 오래된 제 G2폰으로 찍은 발사진들 때문에 그냥... 모터쇼 공사하는 모습과 프레스데이 및 제가 관심 있었던 몇몇 이야기를 해볼께요^^ㅎㅎ.. 개막 이틀전 모습입니다. 벤츠와 푸조 전시관이 보이네요^^아직 바닥 카펫도 안깔렸고 다들 공사하느라 분주합니다. 정말 전투적인 모습들입니다. 오히려 또 활기찬 모습이라고 할까요^^ 오른쪽 철골 구조는 네이버(Naver)입니다.이제.. 카펫을 설치하기 시작했네요~~~ 카펫 깔고 정말 깨끗한 모습에 저 멋진 PORSCHE가 보이네요..
ROS 가제보(Gazebo) 연습하기 - Pan/Tilt 2017. 3. 29. 08:00 렌틴 조셉의 좋은 소스코드를 만나 Pan/Tilt를 표현하는 URDF와 이를 이용해서 RViz로 시각화하는 예제[바로가기]를 따라해보았었는데요. 그 때 사용한 Pan/Tilt 예제에서 한 발짝 더 가서 Gazebo라는 아이를 이용해서 움직여보기도 할려고 합니다.^^ 뭐 언제나 그렇듯 그저그저 따라하기 수준이지요^^일단~~~ 지난번[바로가기] 예제에서 몇몇 내용을 추가하거나 바꿔서 시도해볼려구요~~일단... 폴더 config를 추가하고 거기엔 pan_tilt_control.yaml, 기존의 launch 폴더에는 gazebo_pan_tilt.launch, pan_tilt_gazebo_control.launch를 추가하고, urdf에 있는 pan_tilt.xacro는 수정할 예정입니다. 먼저... pan_ti..
아가 미바뤼의 레고 장난감과 레고 전용 책상 만들기 2017. 3. 27. 08:00 요즘 이것 저것 많은 일에 정신이 팔려있는 아가 미바뤼의 아빠때문에 미바뤼 엄마의 역할이 더더욱 중요해지고 있습니다.^^ 특히... 이번달부터 어린이집이 바뀌었고.. 기존의 영유아 어린이집처럼 한 선생님이 3명 아이를 봐주던 체계에서 지금은 십여명의 아이를 보기때문에 아가 미바뤼에게도 꽤 힘든 나날인 것 같습니다. 그래서 더더욱 아가 미바뤼의 장난감하나하나 잘 챙겨주고 싶은 마음이 아가 미바뤼의 엄마에게 들었던 모양인데요. 그래서 아빠가 바쁜와중에.. 엄마가 큰 작업을 했네요~.. 오늘은 그 이야기입니다.^^짜잔~ 이게 뭘까요^^ 바로.. 아가 미바뤼의 레고 장난감을 올려놓을 책상의 DIY 제품입니다. 특히 저 노란색 다리는 따로 구매한 것이랍니다. 아가 미바뤼의 엄마의 말에 따르면 원래 다리는 접히질 ..
인구 소멸 위기 지역 파악해보기~~~ 2017. 3. 24. 08:00 제 일과는 취미생활처럼 데이터 가지고 있는척(^^) 놀기와 다시 공부를 시작한 ROS입니다. ROS를 이용해서 괜찮은 성과를 얻을 수 있지 않을까 기대를 하고 있거든요... 데이터 데리고 즐겁게 놀기 프로젝트는 이제 당분간은 업무적 영역에서 데이터 프로세싱은 안하다보니 오히려 취미가 되는 듯 합니다.^^. 그래서 좀 즐겁구요... 덕분에 아가 미바뤼를 올리는게 좀 느려졌네요~ 곧 아가 미바뤼도 업로드 하도록 하겠습니다.^^ 오늘은 인구 소멸 위기 지역에 대해 이야기를 해볼려고 합니다. 인구 소멸 위기 지역에 대한 정의는 정확히 누가 어떻게 내린 것인진 모르지만, 구글이나 네이버에서 검색해보면 "65세 이상 인구 대비 20~39세 여성 인구의 비중이 0.5 이하이면 인구 소멸 위기 지역"이라는 정의를 찾을..
USB로 바로 충전되는 건전지(AA/AAA)를 소개합니다~~ 2017. 3. 22. 08:00 오늘도.. 살짝꿍... 작은 아이디이로 반짝거리는 아이템을 하나 소개해드릴려고 합니다.~^^ USB로 충전하는 건전지입니다.^^. 응? 뭔?? 하시겠지만~ 바로 그림을 보시면 아실거에요~~^^아이센스 충전기입니다. AA사이즈도 있고, AAA사이즈도 있습니다. 그런데... 케이스안에 USB 케이블 보이시죠? 저게 뭘까요^^저 케이블은 USB에 연결하고 마이크로5핀 단자가 두 개가 나온 케이블입니다.~바로 저렇게 건전지에 바로 연결해서 충전하는 거지요~~~^^바로.... 충전을 시작했습니다. 충전 중일때는 빨간불이 들어오네요~용량도 1200mA로 좋습니다.^^ 충전이 다 되면 파란불로 바뀌는 군요^^응? 뭘까요 우리 아가 미바뤼의 장난감인데요~~저기에 건전지를 충전기로 ~~충전 완료후 넣었습니다.^^ㅎㅎ 이..
ROS URDF의 기초예제 Pan/Tilt 시스템 2017. 3. 20. 08:00 우연히 검색하던중 ROS 공부에 유용한 Github 페이지를 하나 찾았습니다. ROS 로보틱스 프로그래밍이라는 책의 소스코드가 있는 곳[바로가기]인데요. 실습하기 좋은 코드가 많더라구요. 사실 예전에 ROS 3D 시삭화툴 RVIZ에 대해 기초스러운 글[바로가기]을 올렸었는데요. 그 후 너무 오랜 시간이 지나 그나마 살짝 공부하던 기초가 머리를 떠나셔서ㅠㅠ. 다시 한 번 학습을 했습니다.^^ 물론 첫 문장에서 이야기한 누군가가 올려준 학습용 예제를 따라하는 것이지만 말이죠^^팬틸트라는 시스템은 이것 저것 학습하기 참 좋은 시스템인 것 같습니다.^^아무튼~~~ 오늘은 위 그림처럼 팬틸트 이야기 해볼려구요^^먼저 catkin_create_pkg ex_urdf roscpp tf geometry_msgs urdf..
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