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Posts by PinkWink

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USB로 바로 충전되는 건전지(AA/AAA)를 소개합니다~~ 2017. 3. 22. 08:00 오늘도.. 살짝꿍... 작은 아이디이로 반짝거리는 아이템을 하나 소개해드릴려고 합니다.~^^ USB로 충전하는 건전지입니다.^^. 응? 뭔?? 하시겠지만~ 바로 그림을 보시면 아실거에요~~^^아이센스 충전기입니다. AA사이즈도 있고, AAA사이즈도 있습니다. 그런데... 케이스안에 USB 케이블 보이시죠? 저게 뭘까요^^저 케이블은 USB에 연결하고 마이크로5핀 단자가 두 개가 나온 케이블입니다.~바로 저렇게 건전지에 바로 연결해서 충전하는 거지요~~~^^바로.... 충전을 시작했습니다. 충전 중일때는 빨간불이 들어오네요~용량도 1200mA로 좋습니다.^^ 충전이 다 되면 파란불로 바뀌는 군요^^응? 뭘까요 우리 아가 미바뤼의 장난감인데요~~저기에 건전지를 충전기로 ~~충전 완료후 넣었습니다.^^ㅎㅎ 이..
ROS URDF의 기초예제 Pan/Tilt 시스템 2017. 3. 20. 08:00 우연히 검색하던중 ROS 공부에 유용한 Github 페이지를 하나 찾았습니다. ROS 로보틱스 프로그래밍이라는 책의 소스코드가 있는 곳[바로가기]인데요. 실습하기 좋은 코드가 많더라구요. 사실 예전에 ROS 3D 시삭화툴 RVIZ에 대해 기초스러운 글[바로가기]을 올렸었는데요. 그 후 너무 오랜 시간이 지나 그나마 살짝 공부하던 기초가 머리를 떠나셔서ㅠㅠ. 다시 한 번 학습을 했습니다.^^ 물론 첫 문장에서 이야기한 누군가가 올려준 학습용 예제를 따라하는 것이지만 말이죠^^팬틸트라는 시스템은 이것 저것 학습하기 참 좋은 시스템인 것 같습니다.^^아무튼~~~ 오늘은 위 그림처럼 팬틸트 이야기 해볼려구요^^먼저 catkin_create_pkg ex_urdf roscpp tf geometry_msgs urdf..
생각보다 편한 양면 마이크로 5핀 케이블을 소개합니다.^^ 2017. 3. 17. 08:00 작은 소품이 좋은 아이디어를 가져서 생각보다 편안함을 제공하는 경우가 있는데요... 오늘 소개해 드릴 아이가 그런 아이입니다.바로~ 이 케이블인데요.. 응? 이게 뭠~~?? 그냥 일반 케이블인가?? 하시겠지만.. 넵.. 안드로이드 폰에 사용하는 충전 및 데이터 전송용 케이블입니다. 선길이도 충분하고, 페브릭 소재라 고급스럽고 편하죠^^ 그런데 이 케이블에는 하나의 기능이 더 있습니다^^요건 뭐 그냥 더 더 일반 케이블입니다.마이크로 5핀은 들어가는 방향이 정해져 있죠.. 즉 뒤집어서 넣을 수 없습니다. 요즘 나오는 USB-C 타입은 방향이 없어서 아주 편한데 말이죠.짜잔... 왼쪽에 제가 오늘 소개할 아이는 안드로이드에 사용되는 일반 마이크로5핀 케이블인데 모양이 어떤가요? 네`~~~ 맞습니다. 바로 넣..
시각화하기 좋은 우리나라 지도 그리는 법을 소개해 드립니다.^^ 2017. 3. 15. 08:00 데이터를 가지고 노는 취미(^^)를 가지게 되면 초반에 나타나는 현상이 무조건 그래프로 그려본다(^^)와 지역적인 문제만 들어가면 지도에 표현해보고 싶어진다입니다.^^. 지난번에 저는 서울시 범죄현황에 대한 분석[바로가기]에서 Folium[바로가기]을 이용해서 서울시의 구별 범죄현황을 지도에 시각화 했었는데요. 당연히 좀 더 많은 데이터를 전국규모로 그려보고 싶어집니다. 그런데 실제로 그려보면 약간 이상하다는 느낌이 듭니다. 바로 지리적으로 정확한 지도를 이용하면 약간 정보전달력에 문제가 있는게 아닌가하는 생각이 들거든요... 그래서 제가 방법을 찾다가 역시 구세주같은 분을 만났습니다.바로 Hyeshik Chang(장혜식)님인데요. 이분의 블로그[바로가기]에서 해답을^^ 찾았거든요. 일제 이분의 코드는위..
우분투 마우스 속도를 느리게 하고 싶다면... 2017. 3. 13. 08:00 최근 저는 우분투 16.04를 설치했는데요... 한 1년만에 다시 우분투를 만지게 되었고.. 그 1년만에 우분투의 버젼은 14에서 16으로 바뀌어 있더라구요^^ 그런데..ㅠㅠ. 마우스가 너무 빠른거에요... 손에 힘이 너무 들어갈 정도로.ㅠㅠ. 문제는 그냥 설정에 들어가서는 노트북 트랙패드에 대한 설정만 뜨고 마우스는 변경되지가 않더라는 거죠.ㅠㅠ. 그래서 다시 또 인터넷의 바다에서 좀 멍~ 때리고... 혹시 저와 같은 문제를 겪는 분을 위해 기록을 남깁니다.^^ 먼저 xinput --list --short명령으로 마우스의 id를 획득합니다. 제 경우는 id가 11번이네요... 이제... 위의 xinput -set-prop 11 'Device Accel Constant Deceleration' 1.8로 ..
멀티부팅시 Ubuntu 우분투에서 Grub 부팅 디폴트값 조절하기 2017. 3. 10. 08:00 얼마전에 윈도우와 우분투의 멀티부팅 이야기를 했었는데요[바로가기] 그리고 나서 부팅하면 이제 뭘로 부팅할지 물어봅니다. 그런데 사용자가 입력이 몇 초간 없으면 그냥 제일위에 있는 OS로 부팅을 합니다. 우분투를 나중에 깔았으니 당연히 Ubuntu로 부팅을 하겠죠. 이 디폴트 값을 변경할 수 있는데요... sudo subl /etc/default/grub이라는 명령으로 grub의 부팅 디폴트를 편집할 수 있습니다. subl은 [바로가기]에서 설치한 Sublime text이구요. 여기를 gedit로 하시면 기본 에디터로 작업할 수 있습니다. 위 내용들 중에... GRUB_DEFAULT=을 변경하시면 됩니다. 이 순서는 부팅을 처음할때 나타나는 순서로 제 경우는 윈도우가 3번입니다. (아~ 제일 위가 0번입니..
Ubuntu 우분투에서 sublime text3 설치하기 2017. 3. 8. 08:00 제가 Sublime text를 사용하지도 꽤 되네요~[바로가기] 14년 초였으니.. 벌써 만 2년이 넘었네요. 다른 에디터도 많이 사용해봤지만 아직은 이 아이가 너무 마음에 들어요^^. 우분투에서도 사용을 잘 하고 있지요^^먼저... sudu add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3이라고 입력합니다. OK~음.. 그리고 sudo apt-get update를 해줍니다. 근데.. 에러가..ㅠㅠ. 이런건 또 자주 만나니까~sudo rm /var/lib/dbkg/lock으로 가볍게 넘어가고... 다시 sudo apt-get update를 해줍니다.이제.. sudo apt-get install sublime-text-installer라고 명령을 주면 그만이랍니다.^..
델 XPS 13 윈도우10과 우분투 16.04 멀티 부팅하기 2017. 3. 6. 08:00 델 노트북 중 XPS13을 사용한지도... 8개월이 되어 가네요~ 정말 마음에 드는 노트북입니다. 그런데 그 때 한 번 시도했었던 일중에 우분투를 멀티부팅으로 설치할려고 했는데요. 우분투 설치용 USB를 넣고 부팅해서 설치화면까지 가면, 희한하게 하드디스크가 장치에 나타나질 않는겁니다.ㅠㅠ. 그러다가 새 노트북이고 당시 우분투를 꼭 사용할 필요까지는 아니어서 일단 접었는데요... 요근래 다시 시도해서 성공했네요^^ 오늘은 그 과정을 이야기할려고 합니다^^ 일단, DELL은 부팅할때, DELL 로고가 나올때 F12를 눌러줍니다. 그러면 부팅 장비를 선택할 수 있는 화면으로 넘어가는데 거기서 Bios 셋업으로 들어갑니다.일단, System Configuration / SATA Operation에서 SATA ..
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