Posts by PinkWink (1379) 썸네일형 리스트형 Ubuntu에서 venv를 이용해서 Python 환경 만들기 2021. 2. 15. 08:00 Python을 가지고 뭘 할때 제일 쉽게 접근할 수 있는 방법중에는 아나콘다가 있습니다. 아나콘다를 설치하고 conda 환경을 만들면 쉽게 다양한 파이썬 환경을 만들 수 있죠. 그런데 conda를 사용하기 조금 어려울때가 있습니다. 안되는건 아닌데 약간 어려울때가 있죠. 저한테는 ROS를 사용할 때입니다. ROS를 사용할때 약간의 어려움이 있거든요. 그 때 선택할 수 있는 또 하나의 방법은 venv입니다. 본 글의 동영상입니다. 일단 먼저 pip를 항상 최신버전으로 유지하세요. pip3 install --upgrade pip 하시면 됩니다. 아래 그림에서 python3의 버전이 3.6인건 ubuntu 18.04여서 그렇구요. Ubuntu 20.04여도 괜찮습니다. 위 그림처럼 python3 -m venv.. Ubuntu20.04(Mint 20.1)에서 CUDA 및 Tensorflow 설정 2021. 2. 13. 08:00 제가 가지고 있는 Sub 노트북은 델의 GTX1650이 탑재된 모델입니다. 제 16인치 i9급 맥북과 가격은 비슷(^^)하지요. 저의 맥북으로 mnist 데이터셋을 돌리는 시간의 7분 1 정도 빠르게 동작합니다.^^. 이번에는 제가 새로 Mint20.1을 설치하면서 델 노트북에 설치하면서 설정한 CUDA와 CUDNN설정을 정리하려고 합니다. 아시겠지만, 이 글은 추후에 제가 다시 보려는 의도가 더 강합니다.^^ 먼저 설치 OS는 Mint20.1입니다. Mint20.1 Ulyssa는 Ubuntu 20.04 Focal에 대응합니다. 거의 똑 같아서 몇 가지만 유의하면 우분투와 동일하게 사용할 수 있습니다. 그래서 Mint20.1 Ulyssa가 잘 설치된 상황에서 이 글을 시작합니다. 어떻게든 먼저 잘 지우자.. SSH로 접근할때 remote identification 에러 대응 2021. 2. 1. 08:00 SSH를 사용해서 원격 PC에서 외부 장비로 접근하는 경우가 많은데요. 만약 IP가 동일한데 장비가 바뀐다든지, 혹은 해당 장비를 포맷과 같은 과정을 거쳐서 재설정을 해버리는 경우 만나게 되는 에러가 REMOTE Identification 에러입니다. 이렇게 나타나는데요. 이럴때는 해결 방법이 간단합니다~ 바로 ssh-keygen -R 명령으로 해당 아이피 인증을 초기화하면 됩니다.~~~ 라즈베리파이의 라즈비안에 ROS melodic 버전에서 YDLIDAR 설치하기 2021. 1. 29. 08:00 오늘은 라즈베리파이의 OS인 라즈비안에 ROS melodic 버전에서 YDLIDAR를 설치하는 이야기를 하려고 합니다. 라즈비안은 ROS의 설치나 바이너리 패키지를 추가해야하는 경우 소스를 받아서 빌드하는 과정이 필요했습니다. 그 과정을 지난번에 이야기를 했죠.위에 보이는 라즈베리파이4에 ROS melodic 설치하기를 먼저 따라해야 합니다. 해당 글을 따라한다음~이번에는 라즈베리파이의 OS인 라즈비안에 ROS melodic 패키지 추가하기라는 글에서 한데로 몇몇 패키지를 추가해야 합니다. 이제 라즈베리파이에 ssh로 첩근합니다. 내 라즈베리파이의 ip는 라즈베리파이로 부팅해서 ifconfig 명령으로 확인할 수 있습니다.처음 접근하는 거라면 워크스페이스를 만들어 둡니다.그리고 나서 워크스페이스의 src.. 터미널에서 유용하게 사용할 수 있는 파일 관리기 Midnight Commander 2021. 1. 26. 23:16 혹시 예전에 도스(DOS)시절에 mdir이라는 툴을 아시나요? mdir의 재미있는 비화가 있는데 그건 나무위키의 mdir 문서를 보세요. 아무튼 우리가 터미널에서 작업할때 직관적이고 편리한 파일관리툴이 간절할 때가 있습니다. 특히 SSH로 접근했을때는 더하죠~ 이때 유용하게 사용할 수 있는 것이 midnight commander입니다. 이쁘게 생겼죠?^^ 일단 상황을 ssh로 내가 원격으로 다른 pc에 들어갔다고 하죠~ 주로 젯슨나노나 라즈베리파이 같은 장비로 접근하겠죠. 여기서 sudo apt install mc 명령으로 먼저 midnight commander를 설치합니다~ 실행은 설치 후 터미널에서 mc라고 하면 실행 됩니다. 직관적인 인터페이스라 크게 사용하는데 지장은 없을겁니다. 복사는 두 창사이.. 라즈베리파이에 VNC로 접속하기 2021. 1. 22. 08:00 라즈베리파이를 이용해서 여러 IoT 환경 혹은 로봇 운용 기기로 사용하시는 분들이 많으시죠. 그런데 라즈베리파이는 직접 모니터에 키보드, 마우스를 연결하기 보다는 원격으로 많이들 접근합니다. 오늘은 그 방법 중에서 원격접속의 개념을 VNC를 이용한 방법을 이야기하려고 합니다.저렇게 라즈베리파이4는 전원선만 이쁘게 연결된것이 보기 좋죠^^. 저 플랫 케이블은 카메라 연결용인데, 지금 카메라를 안쓰더라도 저 케이스가 매번 연결선을 연결하고 해제하기 불편해서 케이블만 먼저 연결해 두었습니다.먼저 raspi-config에서 VNC 설정을 enable 시킵니다.~그리고 vncserver -geometry 1280x1024로 해상도까지 정한 다음 vnc 서버를 기동합니다.그리고 나타난 접속 IP와 port 번호를 .. ROS Noetic 우분투 20.04에 설치해보기 2021. 1. 20. 08:00 우분투가 20.04가 되고 이제 ROS 세계의 화두는 ROS2로 넘어가는듯 합니다. 그러나 아직 많은 하드웨어들이 ROS2의 지원이 원할하지 않아사 당분간 어쩌면 ROS1과 ROS2가 함께 사용될 수도 있을 것 같습니다. ROS2에서 ROS1의 기능을 사용하기 위해서는 ROS1도 설치는 되어 있어야죠. 또 우분투 20.04가 나왔으니 그에 맞춰 ROS1을 업그레이드 하는 것도 필요할지 모르겠네요. 일단, noetic을 설치하는 과정을 이야기하겠습니다. 여러분들이 관심이 없으면 사용하지 않아도 되구요. ROS 유저는 터미널을 자주 그것도 동시에 많이 사용하게 되는데, 그때 유용한 것이 화면 분할이 되는 터미널입니다. 저는 tilix라는 아이를 좋아합니다.설치한 후에 환경설정에 가서~Color 세팅으로 가서.. 2020년 또 하나의 이벤트 - 10대 아이들과의 만남. 2021. 1. 19. 07:00 2020년 저에게는 하나의 이벤트. 정확하게는 두 이벤트인데, 그게 동시에 생겨서 그냥 하나의 이벤트라고 말해도 될듯합니다. 두 명의 고등학생을 2020년 여름이 한참일때 만났는데요. 물론 각각 따로. 이 두 아이는 한 명은 고1, 고2이고 둘다 저와 만난 이유가 비슷합니다. 둘다 인공지능과 로봇을 공부하고 싶다고 각각 찾아 왔었죠.(물론 부모님과 ^^. 근데 둘다 아버지와 함께 찾아와서, 아이의일을 모두 엄마에게 맡긴 제가 약간 부끄러워지기도 했습니다.)이 두 아이는 모두 각각 대략 6개월의 인연을 거쳐 최근 자신들만의 성과물을 이루었습니다. 이것도 비슷하네요. 한 아이는 YOLO라는 딥러닝 모델을 실생활에 접목하는 매우 실제적인 일에 매진했고, 또 한 아이는 안드로이드 앱 개발 부터 ROS를 이용한 .. 이전 1 ··· 19 20 21 22 23 24 25 ··· 173 다음
