Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 [ROS1] ROS1 Melodic 설치 2020. 5. 9. 16:52 안녕하세요. 이번에는 ROS1 Melodic 버전의 설치를 이야기하려고 합니다. ROS는 이제 ROS2로 넘어가야하지만, 로봇의 특성상 많은 하드웨어들이 따라가야하기 때문에 분명 한동안 ROS1도 사용이 될겁니다. 그리고 그 많은 생태계가 정착을 하려면 또 시간이 필요할테니까요.이번 melodic은 Ubuntu18.04나 Mint19.3에 설치되는 ROS1 버전입니다.먼저 직전글인 ROS2 Dashing 설치 페이지를 따라하고 지금으로 오셨다면 그 글 마지막쯤에 작업했던 bashrc의 ROS2 부분을 주석처리하고 터미널을 다시 시작하고 설치를 진행하도록 하겠습니다.역시 여러분들은 melodic 설치 안내페이지를 따라하면 됩니다.네.. 그리고 큰 일이 없다면 공부하는 단계이니 desktop-full 버전을.. [ROS2] ROS2 dashing 설치 2020. 5. 9. 15:44 유사한 글을 올린적이 있지만, 일종의 정리 차원에서 다시 글을 올려봅니다. ROS2 Dashing의 설치입니다. 저는 Ubuntu18.04에 ROS2 Dashing을 설치해보려고 합니다. 2020년 5월쯤 LTS 버전이 예약되어 있지만, 설치법은 비슷할 것이니 미리 설치하고 한 번 가지고 놀아보는 것도 괜찮지 않을까 하네요^^. 요즘에는 설치페이지들이 워낙 잘 되어 있지만, 그래도 혹시나 도움이 될만한 것이 있을까하고 작성해봅니다.ROS2에서 Dashing 버전을 설치해보려고 합니다. Dashing의 공식 설치안내 페이지에서 하라는 데로 하면 됩니다.^^.위 부분을 터미널에서 긁어서 실행하구요~update와 dashing desktop 버전을 설치하면 됩니다.그리고, 명령어 자동완성이 되는 python3.. 1996년과 2020년... 강릉과 강남 2020. 4. 21. 08:00 1995년 여름 1995년 대학교에 입학해서 아무것도 모르던 시절, 왜 그랬는지는 모르지만, 제 주변에는 흔히 운동 좀 하는 선배들이 많았습니다. 그들은 자신이 살고 있는 한 순간 순간을 치열하게 살고 있었습니다. 군사정권은 이미 막을 내린 그때, 그들의 고민은 점점 희박해지는 시민들의 지지였습니다. 많은 분들이 1994년 혹은 1993년에 치열한 대학가의 운동은 막을 내렸다고 기억하시지만, 분명 저는 95년 봄과 여름사이 경상남도 도청 근처에 위치한 한 작은 대학교에서 맡았던 최루탄 냄새를 기억합니다.농활을 떠나서 밤새도록 통일에 대해 토론하고 엄청 술먹고, 그리고 그 다음날에는 해소되지 않은 숙취에도 논두렁 어딘가에서 낫질을 했습니다. 농민들에게 통일을 이야기하고 선배들과 가열차게 토론하던 1995년.. 맥에서 메일 관리 앱으로 괜찮은 Spark 2020. 4. 13. 08:00 맥에서 메일관리는 기본 앱을 사용하는게 아마 일반적일 겁니다. 그런데, 저는 어느정도 메일계정도 몇 개가 되고, 메일도 늘어나고 하니, 조금씩 기본 메일앱이 조금 부족하다는 느낌을 가지게 되었습니다. 그래서 이번에 Spark로 바꿨는데요. 괜찮아서 소개하려고 합니다.~일단, 앱스토어에서 받을 수 있습니다. 저는 애플 앱스토어에서 별 5개를 받는 앱을 많이 못봤는데요^^ 다들 좋은 평가를 주는 앱인것 같습니다.그쵸. 무료라는 큰 장점도 있습니다. Spark는 안드로이드 폰에서도 설치가 됩니다. 물론 아이패드에서도 되구요~화면 구성은 dark 합니다. ㅎㅎ앱내에서 설치가능한데, 유료도 많습니다.특히 메일 내용에서 시간을 의미하는 구절이 잡히면~심플하게 약속을 잡는 기능도 있답니다.~^^ J.MARPLE 제이마플을 다녀왔습니다. 2020. 4. 10. 08:00 2018년 3월 중순... 저는 아두보이스라는 제품을 하나 접할 기회가 있었습니다. 음성인식이 되는 아두이노라고 생각하시면 됩니다. 이 제품은 제가 무려 2011년에 소개한 적이 있는 칼만필터의 이해라는 베스트셀러 작가이신 김성필 박사님이 창업하신 J.MARPLE이라는 회사에서 만들었었죠. 칼만필터 공부하기 싫어서 상보필터를 공부했던 대학원 시절이 생각나네요.^^ 당시 제가 이 필터를 공부했던 이유가 지금은 드론이라고 일반명사화된 쿼드콥터를 공부하려고 했었던 건데요. ^^루프탑으로 가는 길을 안내하는 저 핑크색 벽의 저 디자인... 앗.. 멋지다고 생각해서 찍었습니다. 넵~ 저는 얼마전에 서울 서초에 있는 제이마플을 다녀왔답니다.^^ 바로 회사 내부 사진 몇 장부터 이야기를 시작한다면~희한하게 전.. 회.. Jupyter Notebook에서 GUI 같은 느낌의 작업을 원하세요? ipywidgets 2020. 4. 8. 08:00 Jupyter Notebook을 Python 유저들이 많이 사용하시죠? 그런데 아주 가끔 간단히 슬라이드바나 버튼 등을 이용한 GUI 환경을 간편하게 쓸 수 있다면 좀 더 재미있겠는데~ 하고 생각할 때가 있을 겁니다. 그럴때 사용하는 것이 ipywidgets입니다. 워난 Documents가 잘 되어 있어서 그냥 간단하게 소개만 해보겠습니다.매우 간단하게 저렇게 사용합니다.value를 조회하거나 강제로 값을 선언할 수 있습니다.Text 박스와 Slider인데요. 이 둘을 jslink로 엮어 버릴 수 있습니다.해제할 때는 unlink~이번에는 버튼이 눌러지면 어떤 기능을 실행하도록 준비해 줄 수 있습니다.버튼을 클릭하면 특정 기능을 수행하는 거죠~혹은 슬라이드바를 다수 연결해볼 수도 있구요~위 예제는 간단하.. 원격강의를 보다 재미있게 온라인 퀴즈 및 설문 mentimeter 2020. 4. 7. 20:27 요즘 코로나19로 인해 학교에서는 원격 강의가 큰 이슈인데요. 아무래도 강의를 원격으로 하다보면 양방향 소통에 큰 문제를 가지게 됩니다. 다들 이에 대한 대책을 고민중이실텐데요. 저는 지난 학기 한양대에서 AIX 머신런닝 스튜디오 강의를 할때 배웠던 멘티미터를 소개하려고 합니다.멘티미터는 유료정책도 가지고 있지만, 무료로도 충분히 가치를 가집니다.설문에 응하는 사람들은 회원가입을 할 필요가 없구요. 퀴즈 및 설문을 조사하는 분만 가입후 저렇게 프리젠테이션처럼 진행하면 됩니다.저렇게 퀴즈를 만들면 되죠....잘 모를때는 example을 충분히 활용하면 됩니다.이렇게.. 수업 중간에 설문을 해볼 수 있구요. (저 질문은 웃자고 해본겁니다.^^)설문에 응하는 사람은 menti.com으로 가서 공지된 접속 코드.. 전처리와 학습 과정을 하나의 과정으로 실행하는 sklearn의 pipeline 2020. 4. 6. 08:00 아마 Python으로 머신러닝을 공부하시는 분들은 scikit-learn을 많이들 사용하실텐데요. 보통 결정나무를 제외하면 대부분 전처리를 꼭 하게 됩니다. 하다못해 Scaler라도 적용을 하겠죠. 이 때 이런 과정 - Scaler와 모델의 fit 과정이라도 한 번에 진행하면 편할 수도 있습니다. 여러 방법이 있겠지만, 그 중 하나는 pipeline입니다.일단, 이번에는 wine 데이터를 사용해 보도록 하겠습니다. 이 데이터는 그렇게 중요하지 않구요. 그냥, pipeline 예제만 보일려고 하는 것입니다. 간단하게 red / white 와인을 분류해보려는 시도이지요^^간단하게 특성 X과 라벨 y을 잡았구요~pipeline을 StandardScaler를 통과하고 DecisionTreeClassifier를 .. 이전 1 ··· 21 22 23 24 25 26 27 ··· 169 다음
