본문 바로가기

Posts by PinkWink

 (1351)
삼성 QLED 21:9 Ultra Wide Curved 모니터 2020. 12. 21. 08:00 오랜만에 제품 소개를 해보네요~ 이번에는 모니터입니다. 저는 하도 이동이 많은 작업 특성이 있어서 휴대용 모니터 하나 가방에 노트북과 넣어다니는 것이 전부였는데요. 이번에 하나 얻어 쓰게 되었습니다.~^^ 사실은 그냥 27인치 정도의 작은 모니터를 주문했는데, 주문 배송 실수(?^^)로 이 아이가 오게 되었죠. 네? 뭐 그렇다구요 ㅋㅋ박스도 멋지네요~와~ 저 크기 보세요~저 그림에서.. 뭔가 간결함이 보이지 않으신가요? 살짝 찬찬히 소개하겠습니다~모니터 뒤에 보면, HDM단자와 함께, 하나더~ USB-C 단자가 두 개 있습니다. 하나는 15W로 충전을 지원하는 단자이고, 또 하나는 외부 입력 장치이면서 또 85W로 충전을 해주는 아이입니다. 이게 무슨말이냐면 말이죠~저는 맥북 16인치를 사용하는데요. 모..
패스트캠퍼스 DS 스쿨 14기 마키아벨리즘 성향 분석을 통한 투표 참여 예측 프로젝트 소개 2020. 12. 17. 08:00 얼마전에 패스트캠퍼스의 데이터사이언스 스쿨의 14기 분들의 작품 중에서 쏘카의 보험사기 데이터 분석이라는 프로젝트를 소개했었는데요. 이번에는 역시 같은 기수인 14기 분들 중 또 다른 팀이 수행한 한 프로젝트를 소개하려고 합니다.바로 마키아벨리즘 성향 테스트 결과를 기반으로 투표 참여 여부를 예측해 보겠다는 다소 긴 이름의 프로젝트를 소개하려고 합니다.이 프로젝트는 마키아벨리즘 성향을 확인하는 설문조사 결과를 바탕으로 머신러닝을 이용해서 투표 참여 여부를 예측해보려는 시도입니다.저는 개인적으로 마키아벨리를 좋아하는데요^^ 그건 제가 "나의 친구 마키아벨리"라는 책을 꽤 재미있게 읽은 경험을 가지고 있기 때문입니다. 아무튼, 마키아벨리의 정치 이념에 얼마나 동조하는지 확인하는 조사가 있었던 모양입니다.이 ..
패스트캠퍼스 DS 스쿨 14기 쏘카 보험사기 데이터 프로젝트 소개 2020. 12. 14. 08:00 얼마전에 실화탐사대라는 TV 프로를 보다가 "가피공모"라는 주제를 다룬 것을 보았습니다. 가피공모, 일명 뒷쿵은 보험 사기의 한 수법으로 가해자와 피해자가 공모하여 일부러 사고를 내고, 보험금을 타는 방식의 범죄입니다.이런 데이터를 다룬 프로젝트가 있어서 오늘은 이 팀을 소개하려고 합니다.^^. 아시는 분은 아시지만, 저는 패스트캠퍼스에서 데이터 사이언스 분야에서 분석파트의 수업을 진행하고 있습니다. 관련해서 한 번 수강생들의 프로젝트를 소개한 적이 있었죠. 이번에는 패스트캠퍼스 데이터사이언스 스쿨 14기 분들 중 한 팀입니다. 차차 다른 팀의 업적(^^)들도 소개하도록 하겠습니다. 아무튼, 때는 2009년 여름까지 가네요. 저는 단지 한 작은 지방대에서 졸업 후 월급을 받는 회사에 취업하는 것이 목표였..
라즈베리파이4에 ROS Melodic 설치하기 2020. 12. 10. 13:26 오늘은 라즈베리파이4에 ROS Melodic을 설치하려고 합니다. 저는 말을 할때는 자주 산딸기 보드라고 이야기를 많이 하는데요. 젯슨 나노와 함께 참 자주 사용되는 보드입니다. 오늘은 라즈베리파이4에 ROS Melodic을 설치하는 과정을 (이미 인터넷에 정말 많은 자료가 있지만^^) 또 언제나 그렇듯 제 블로그에서 가볍게 이야기를 해보려고 합니다~저건 제가 케이스에 넣어본 사진입니다. 괜찮죠?^^ 카메라 케이블은 카메라를 사용하든 아니든 미리 빼두었습니다.이 상태에서 저렇게 키보드, 마우스를 연결하고 라즈베리파이4는 HDMI를 마이크로 단자를 사용해서 별도의 변환 아답타까지.ㅠㅠ. 필요하죠. 그래서 주로 SSH를 많이 사용합니다.저렇게 Preference에서 SSH를 허용하고 재부팅 하시면 됩니다.아..
라즈베리파이에서 화면 녹화하기 - record my desktop 2020. 12. 7. 08:00 요즘 라즈베리파이를 다시 조금씩 만지기 시작하고 있는데요. 가끔 여러 이유로 화면 자체를 녹화하고 싶을 때가 있어서 찾아봤더니 recordMyDesktop이라는 아이를 사용하면 되겠더군요.뭐 일단, apt update해주구요~그리고 sudo apt install gtk-recordmydesktop 명령으로 설치를 하면 됩니다.실행하면 이런 화면이 나타는데요. 화면 상단 시계옆에 빨간 녹화버튼을 눌러도 되고 실행된 창의 Record 버튼을 눌러도 됩니다.그리고 끝내면 프로세스 시간이 조금 지나구요~동영상을 재생했더니 음~ 약간 핑크빛이 나오네요.ㅠㅠ. 일단 여기까지만 이라도 만족하겠습니다.~^^
myAHRS+를 ROS Melodic에서 테스트 해보기 2020. 11. 30. 08:00 요즘 ROS에서 이것 저것 테스트를 많이 하고 있는데요. 어찌저찌하다가 괜찮은 IMU를 찾고 있습니다. 그러다가 하나를 찾았는데요. 바로 WithRobot의 myAHRS+라는 제품입니다.찾자마자 바로 ROS 패키지가 있는지 확인했습니다. 그랬더니 ROS의 myahrs_driver 페이지를 봤더니 kinetic 버전이 등록되어 있더군요. 에휴. 그나저나 ROS 전도사이신 표윤석 박사님이 패키지를 만드셨군요^^그러나 github 저장소로 갔더니, 브랜치에 melodic-devel이 보입니다. ㅎㅎㅎ언능 받아서~빌드하고~실제 myAHRS+를 PC와 연결도 합니다. 연결하고~ 권한도 주고 source ~/.bashrc도 하고, 위 그림처럼 launch파일을 실행합니다. 너무 간단한가요~그럼 저렇게 RVIZ에서 ..
apt 관련 명령을 사용할때 dpkg lock 관련 메시지가 뜰때 2020. 11. 9. 08:00 우분투나 민트를 사용할때 아마, 많이 쓰는 명령중 하나는 sudo apt install / update 가 아닐까요?^^ 아무튼, apt 관련 명령을 사용할때 갑자기 아래의 메세지가 나타나면서 아무것도 안될때가 있습니다. sudo apt install ros-melodic-cv-* E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 그러면 아주 난감한데요~ 이럴때는 현재 apt 사용상태를 확인하고 아무 ..
ROS 라이다 scan 신호를 필터링하고 싶을때 laser filters pkg 2020. 11. 7. 16:06 주행로봇을 다루다 보면 스캔 scan 토픽을 발행해주는 라이다를 사용할때가 많은데요. 로봇의 기구적 형상과 라이다의 종류나 성능애 따라 적절한 필터를 넣어주어야할 때가 많을 겁니다. 라이다 주변에 기둥이 있다든지 할때 특정 각도를 잘라낸다든지 하는 일들이 생기게 되는거죠. 이럴때 사용하는 것이 하나 있습니다. laseer_filters 패키지입니다.scan 데이터가 들어오면 하나 이상의 필터를 적용할 수 있습니다~이렇게 yaml 파일로 필터를 정의해둡니다. 위 필터는 특정각도를 제거하는 필터입니다. (라디안단위입니다)그리고 gmapping이든 navigation이든 사용할때 laser_filters 패키지의 scan_to_scan_filter_chain을 실행하면서 yaml에 설정된 필터를 적용하면 됩니..
반응형

티스토리툴바