Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 라즈베리파이에 VNC로 접속하기 2021. 1. 22. 08:00 라즈베리파이를 이용해서 여러 IoT 환경 혹은 로봇 운용 기기로 사용하시는 분들이 많으시죠. 그런데 라즈베리파이는 직접 모니터에 키보드, 마우스를 연결하기 보다는 원격으로 많이들 접근합니다. 오늘은 그 방법 중에서 원격접속의 개념을 VNC를 이용한 방법을 이야기하려고 합니다.저렇게 라즈베리파이4는 전원선만 이쁘게 연결된것이 보기 좋죠^^. 저 플랫 케이블은 카메라 연결용인데, 지금 카메라를 안쓰더라도 저 케이스가 매번 연결선을 연결하고 해제하기 불편해서 케이블만 먼저 연결해 두었습니다.먼저 raspi-config에서 VNC 설정을 enable 시킵니다.~그리고 vncserver -geometry 1280x1024로 해상도까지 정한 다음 vnc 서버를 기동합니다.그리고 나타난 접속 IP와 port 번호를 .. ROS Noetic 우분투 20.04에 설치해보기 2021. 1. 20. 08:00 우분투가 20.04가 되고 이제 ROS 세계의 화두는 ROS2로 넘어가는듯 합니다. 그러나 아직 많은 하드웨어들이 ROS2의 지원이 원할하지 않아사 당분간 어쩌면 ROS1과 ROS2가 함께 사용될 수도 있을 것 같습니다. ROS2에서 ROS1의 기능을 사용하기 위해서는 ROS1도 설치는 되어 있어야죠. 또 우분투 20.04가 나왔으니 그에 맞춰 ROS1을 업그레이드 하는 것도 필요할지 모르겠네요. 일단, noetic을 설치하는 과정을 이야기하겠습니다. 여러분들이 관심이 없으면 사용하지 않아도 되구요. ROS 유저는 터미널을 자주 그것도 동시에 많이 사용하게 되는데, 그때 유용한 것이 화면 분할이 되는 터미널입니다. 저는 tilix라는 아이를 좋아합니다.설치한 후에 환경설정에 가서~Color 세팅으로 가서.. 2020년 또 하나의 이벤트 - 10대 아이들과의 만남. 2021. 1. 19. 07:00 2020년 저에게는 하나의 이벤트. 정확하게는 두 이벤트인데, 그게 동시에 생겨서 그냥 하나의 이벤트라고 말해도 될듯합니다. 두 명의 고등학생을 2020년 여름이 한참일때 만났는데요. 물론 각각 따로. 이 두 아이는 한 명은 고1, 고2이고 둘다 저와 만난 이유가 비슷합니다. 둘다 인공지능과 로봇을 공부하고 싶다고 각각 찾아 왔었죠.(물론 부모님과 ^^. 근데 둘다 아버지와 함께 찾아와서, 아이의일을 모두 엄마에게 맡긴 제가 약간 부끄러워지기도 했습니다.)이 두 아이는 모두 각각 대략 6개월의 인연을 거쳐 최근 자신들만의 성과물을 이루었습니다. 이것도 비슷하네요. 한 아이는 YOLO라는 딥러닝 모델을 실생활에 접목하는 매우 실제적인 일에 매진했고, 또 한 아이는 안드로이드 앱 개발 부터 ROS를 이용한 .. Jetson nano에 OpenCV 3.4 설치하기 2021. 1. 18. 08:49 제가 잠시 있었던 한양대 에리카에서 인연이 된 대학원생이 많은데, 그 중 한명이 운영하는 블로그가 있습니다. 주로 AI와 로봇에 대한 이야기를 하고 있어서 어쩌면 보셨을 수도 있는데, 당황헀습니까? 휴먼? 이라는 블로그입니다. 그 블로그에 OpenCV3.4를 설치하고 YOLO를 설치하는 과정을 설명한 페이지가 있는데, 저도 한번 따라해보았습니다. 이 글의 출처는 위 블로그인 Jetson 환경 세팅 2편 OpenCV 3.4 설치 입니다.^^일단... Jetson nano를 준비하구요~한번 jetson 나노에 연결해서 ifconfig 명령으로 user이름과 ip를 알아내서 ssh로 접근합니다. 불편하신 분들은 그냥 젯슨 나노에 모니터 키보드 마우스 연결하셔서 직접해도 됩니다. 그리고 아래 명령을 차례로 입력.. 라즈베리파이에 SSH로 접근하기 2021. 1. 16. 08:00 라즈베리파이는 속도도 PC에 비하면 느리고, 또 작은 크기에 모니터와 키보드를 우루루 달고 작동시키기에는 조금 부족합니다. 보통 원격으로 많이들 접속하는데요. 그 중 SSH를 통해 접속하는 것을 간단히 이야기해보도록 하겠습니다.먼저 라즈베리파이에서 환경설정에서 SSH를 enable 시켜줍니다.그러면 reboot해야한다고 하구요~리부팅 후에, 저는 맥에서 ssh 명령으로 라즈베리파이의 IP를 이용해서 접근합니다. IP를 알아낼 방법은 라즈베리파이에서 ifconfig 명령을 사용하면 됩니다. Colab에서 KoNLPy와 WordCloud 설정하기 2021. 1. 15. 07:00 Colab은 무료에 GPU등을 사용할 수 있어서 아마 많이들 사용하실 텐데요. Colab의 사용에서 자연어, 특히 한글 자연어 처리를 해보려는 분들이 처음에 겪는 문제는 아마도 그래프에서 한글 표현과 KoNLPy와 WordCloud의 설치일 겁니다. 오늘은 그것을 다뤄 보도록 하겠습니다.먼저 Colab을 시작합니다. 구글 드라이브에서 새로만들기 후에 Google Colaboratory를 선택합니다.일단, matplotlib에서 그림을 그릴때 한글을 적용해봅니다.그러면 에러가 납니다. matplotlib의 기본 폰트가 한글을 지원하지 않기 때문입니다. jupyter notebook에서 matplotlib의 한글문제를 해결하는 방법을 다루기도 했었구요. 또 Colab에서 한글 문제를 다루는 법도 이야기를 했.. 라즈베리파이 OS인 라즈비안에서 ROS melodic 패키지 추가하기 2021. 1. 13. 09:00 지난번에 라즈베리파이4의 OS인 라즈비안에서 ROS melodic을 설치하는 과정을 이야기했는데요. 이번에는 그에 이어서 추가로 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 해보려고 합니다. 우분투가 아니라 라즈비안이어서 소스를 받아서 빌드하는 과정이 필요해서 조금 시간이 걸릴 수 있습니다.언제나 그렇듯~ 라즈베리파이가 필요하죠^^저렇게 라즈베리파이의 ip를 ifconfig 명령으로 확인을 해둡니다. 저것만 확인되면 내 PC에서 편안하게 ssh로 접근할 거거든요.제가 항상 그렇지만, 지난번 설치도 그렇고 오늘 설치도 그렇고 다 공식홈페이지에 내용이 있습니다.~^^오늘은 저 부분 이미 릴리즈된 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 하는거죠^^이 부분은 다 따라하는 것입니다. rosinstall_generato.. 안양 의왕에서 가족단위로 가볼만한 한정식 - 뜰안채2 2021. 1. 8. 08:00 코로나 시국 참~ 움직이기 어렵습니다.ㅠㅠ. 3차 대유행 전에 저희 가족이 몇번 다녀온 한정식집을 한 번 소개할까 합니다.우리 딸은 뭐가 그리 즐거운지 또 저러고 있습니다. 최근 득템한 최애 반려 로봇이랑 같이 있네요^^저희가 방문한 곳은 뜰안채라는 이름을 가진 곳인데, 2호점이라 뜰안채2입니다. 네비에서도 저렇게 검색하면 되더라구요. 뜰안채2라고~ㅎㅎ 젓가락이 가 있는 저 샐러드~ 맛있었습니다.홍어인데요. 냄새가 심하지 않아서 좋더라구요.ㅠㅠ. (전 잘 못먹거든요)그리고 화로에 직접 구워주는 저 고기~ 와우~ 전 버섯도 좋았습니다.^^ㅎㅎ 전복... 너~무 아름답지 않나요^^이름은 까먹었지만, 나름 괜찮습니다~오~ 저것도 저것도~튀김이 바삭한것이 좋더군요^^들깨죽인데... 괜찮았습니다. 옆에서 바로 끓.. 이전 1 ··· 16 17 18 19 20 21 22 ··· 169 다음
