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Posts by PinkWink

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크레딧 뱅크 연봉 랭킹 어플로 본 내 연봉 랭킹 2010. 6. 7. 05:47 요즘 화장실에서 아이폰으로 제가 하는 행동은 이전에는 프로야구2010이었지만, 지금은 무료 어플들을 검색합니다. (이쯤 되면 중독일까요???^^) 그러다가 크레딧 뱅크라는 신용도 평가 회사의 어플을 하나 발견했네요. 뭐 전 해당사항이 없을 거라고 생각하고 받을 생각이 없었는데, 어쩌다 스크롤을 하니 자기 연봉의 랭킹이 나온다는 안내글이 있더군요. 어차피 바닥일거라는 것은 알고 있었지만, 호기심에 한 번 설치해 봤습니다. 위의 크뱅연봉랭킹입니다. 실행하면 연봉랭킹을 확인 할 수 있습니다. 음... 프라이버시 보호 차원에서 지운것이 아니라 너무 낮아 창피해서 지웠다는...(ㅠㅠ) 헉... 알고 있었지만, 30대 남자 중 상위 100% 군요.. ㅎㅎ ㅠㅠ.. 만점입니다. 크.... 결국 뭐... 바닥이라는 거..
MATLAB에서 다변함수에 대한 문자연산을 이용한 미분 2010. 6. 6. 00:46 예전에 MATLAB에서 문자연산을 이용해서 미분하는 법에 대한 이야기[관련글]를 했었습니다. 그런데 만약 사용할 변수가 어떤 변수(대체로 시간 t)에 대해 종속이면서, 여러 함수를 사용 중 이라면, 문자연산을 이용한 미적분의 적용에 애를 먹게 됩니다. 물론 애초 syms로 선언할 당시 시간에 관한 함수라고 선언하면 되지만, 그렇게 하면 일반적 수식이 아니라 텍스트형태로 나오는 결과가 해당 식이 아주 복잡할 때는 더더욱 알아보기 힘들게 됩니다. 이것을 극복하는 많은 방법이 있습니다만, 간단히 MATLAB이 제공하는 문자치환(subs) 명령어를 이용해서 극복해 보겠습니다. 그리고, 마지막에는 이를 함수(function)로 만들어 두고두고 사용할 수 있도록 한번 해보죠. 간단한 예제를 통해 프로그램의 흐름을 ..
MATLAB 함수로 구현한 구간평균법(moving average) 2010. 6. 3. 16:43 예전에 구간평균법(moving average)에 대해 이야기를 한 적이 있습니다. 대부분의 프로세서들은 ADC를 수행할때, 사용자의 설정에 따라 수 샘플링 시간동안의 평균을 현재의 ADC값으로 표현하도록 되어있을텐데요. 자이로나 가속도센서 등등의 센서를 사용할 때 누구나 노이즈때문에 고생을 하게 됩니다. 사실 저는 필터에 대해 잘 모르지만, 구간평균법은 간단히 구현하기에 참 편리하고 좋더군요. 이걸 예전부터 MATLAB에서 함수로 구현해서 사용하고 있었는데요. 비록 허덥한 프로그램이지만, 오늘은 그걸 한번 포스팅할까 합니다. 먼저 함수의 형식은 원데이터를 받고, 평균을 취할 구간의 길이를 정해서 그 구간을 평균해서 현재의 값이라고 생각을 하게 됩니다. 즉, 현재의 값은 정해진 구간(n) 만큼 이전의 데이..
[밸런싱 로봇 만들기] 4. 기구적인 파라미터 찾기 2010. 6. 1. 02:43 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 만들기 연재 1. 동역학 구축 (1) [바로가기] 2. 동역학 구축 (2) [바로가기] 3. 동역학 구축 (3) [바로가기] 4. 기구부 구성 및 모터 파라미터 측정 [바로가기] 5. 제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 [바로가기] 6. 밸런싱 로봇 만들기 [바로가기] 밸런싱로봇 만들기 연재를 시작한지 꽤 되었는데 이제 네번째 글을 올립니다. 지난 두 세주가 너무 바빴네요. 게다가 지난주에는 제가 있는 학교에서 저의 블로그가 둥지를 틀고 있는 티스토리를 차단[관련글]해 버리는 바람에 꽤 애를 먹었습니다. 지금은 완벽히는 아니지만, 잘 해결[관련글]되어서 한 시름 놓았네요. 이번에는 파라미터 찾기에 대해 이야기를 할려고 합니다. 일단 지난번에 기구부..
유해 사이트 아이피 차단.. 뭔가 하나 아쉽다.... 2010. 5. 31. 17:23 지난주 월요일(2010.05.24)에 국립 창원대학교에서는 일괄적으로 유해사이트의 아이피를 차단하겠다는 결정을 합니다. 실제 학교내에서 유해사이트(음란, P2P, 웹하드 등등)의 차단에 대해 한번도 심각하게 고민해본적 없습니다. 뭐 솔직히 말씀드리면, 저도 학교내에서 저녁때나 일요일에 못본 드라마 보곤 했습니다. 또, 그렇다고 해서 유해사이트의 차단을 반대하는 생각도 없습니다. 그러나 이 일이 저에게 문제로 닥쳐왔습니다. [일상생활/끄적거림] - 갑작스런 티스토리 차단??? 내 블로그를 들어갈 수 없다...ㅠㅠ 위에서 이야기했지만, 줄거리만 말씀드리면, 1. 유해사이트 리스트에 올라있는 도메인을 사용하는 티스토리 블로그가 있음. 2. 학교는 유해사이트 리스트에 올라있는 그 도메인의 아이피를 차단 3. 당..
아이폰 신한카드, 국민은행(카드), 외환카드, 롯데카드 어플 비교 2010. 5. 30. 16:58 몇 몇 은행과 카드사를 제외하고나면 거의 대부분의 은행 및 카드사들이 아이폰용 어플들을 내놓은 것 같습니다. 그 중 제가 사용할려고 설치했던 몇몇 카드사와 은행에 대한 어플 비교를 해보아야겠습니다. 잘 안하던 짓인데... 등수도 한번 매겨봐야겠습니다. 신한카드 ! 신한카드/은행은 우리은행, 기업은행 보다야 늦게 들어왔지만, 그래도 제가 사용하는 거래 은행/카드사에 비하면 상당히 빨리 출시를 했습니다. 과도기적 상태를 약간 거친 후, 안정적인 동작을 보여주고 있으며, 아이폰에서 거의 모든것을 다 처리할 수 있습니다. 그러나 가장 큰 문제점은 공인인증을 위한 주민번호등록과 암호입력부분입니다. 매번 실행할때마다 자판 배열이 바뀝니다. 그러므로, 익숙하지 않은 자판이 나오기 때문에 항상 시간이 오래 걸립니다. ..
SimMechanics를 통해 동역학 분석을 쉽게하자. 2010. 5. 26. 11:54 동역학을 해석하는 대표적인 방법은 뉴턴역학을 이용한 방법과 라그랑지 방법이 있습니다. 이 두 방법모두 개념을 잘 정립한다음 수학과의 싸움을 벌려야합니다. 그렇게 만들어진 모델을 MATLAB 같은 툴을 이용해서 시뮬레이션을 하기 위해서는 또 수식을 해당 언어에 맞게 변환을 해 주어야합니다. 이런 과정들 중에 실수가 있을 수 있고, 그 실수는 간혹 발견하기 어려울때가 있습니다. 오늘 소개해드릴 MATLAB의 한 기능인 SimMechanics는 역학적 해석을 수행할때, 좀 더 직관적으로 접근할 수 있으며, 간단한 조작으로 애니메이션도 수행할 수 있습니다. 항상 그렇듯 간단한 예제를 통해 소개해보도록 하지요. 위의 그림과 같은 단순 진자를 대상으로 하겠습니다. Rigid Body 하나와 조인트하나면 되겠죠? 먼..
갑작스런 티스토리 차단??? 내 블로그를 들어갈 수 없다...ㅠㅠ 2010. 5. 25. 03:09 제가 블로그를 운영한지 1년이 조금 넘었네요. 처음에는 용량이 큰 수업자료를 제한없이 올려서 제 수업을 듣는 학생들이 수업자료를 다운받게 하고싶다는 생각에서 시작한 블로그였습니다. 그러다가 햄스터에 대한 이야기도 올리면서 소중한 이웃들을 만나면서 이제는 제 일상에 한 부분이 되었습니다. 그런데... 오늘(2010년 5월 24일) 갑자기 제 블로그에 들어가지지를 않더군요. 전 티스토리의 일시적인 문제라고 생각을 했습니다. 그런데, 잠시 외부로 나갈일이 있었는데, 아이폰으로는 접속이 되더군요. 그래서 다시 PC로 접속했더니 접속이 되지 않았습니다. 저는 하루 대부분을 제가 있는 창원대학교의 실험실에서 보냅니다. 당연히 블로그 운영도 학교에서 하지요. 학교는 일반 가정과는 달리 인터넷 접속을 위해 설정하는 항..
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