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Posts by PinkWink

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마산 저도 연육교 2010. 5. 12. 12:42 공부도 잘 안되고, 왠지 싱숭생숭하여, 실험실 후배들과 함께 드라이브를 갔습니다. 밤 12시쯤에 말이죠^^ 어디로 갔냐면 마산의 저도 연륙교로 갔습니다. 마산 저도 연륙교는 1987년 8월에 가설되었는데요. 2001년작 인디언섬머의 촬영지라고 하는 군요. 자세한 설명 너무 늦게 간데다 저는 디카를 사용하는데다 사진은 그저 기록보관용이라고 생각하다 보니 아름다운 사진을 많이 찍을 수 있는곳인데도 불구하고 눈을 버릴지도 모를 사진들이니 이점 미리 숙지하시기 바랍니다.^^ 마산시 구산면 구복리와 작은 섬인 저도를 이어주는 다리인데, 원래의 다리옆에 다시 다리를 하나 놓았습니다. 그래서 다리 두개가 같이 나란히 있는 모습이지요. 이게 구 다리입구입니다. 예전에는 이곳으로 차들이 아슬아슬하게 다녔다고 하더군요. ..
[밸런싱 로봇 만들기] 2. 로봇 기구부 구성하기... 2010. 5. 12. 12:23 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 만들기 연재 1. 동역학 구축 (1) [바로가기] 2. 동역학 구축 (2) [바로가기] 3. 동역학 구축 (3) [바로가기] 4. 기구부 구성 및 모터 파라미터 측정 [바로가기] 5. 제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 [바로가기] 6. 밸런싱 로봇 만들기 [바로가기] 사실 항상 작업의 진도가 로봇 기구부를 먼저 만들지는 않고 아이디어만 생각한 다음 이것저것 따져도 보고 시뮬레이션도 해보고 합니다만, 이번에는 원래 한번 만들어 봤던 놈인데다, 요즘 재정적 상황이 아름답게 따라주지 않아서 원래 있던 기구부를 다시 재활용할 거라 기구부를 먼저 이야기 합니다...ㅠㅠ 음.. 전체 모습인데요. 보시면 아시겠지만, 배터리는 없습니다.. 그냥 외부에서 선 끌..
[밸런싱 로봇 만들기] 1. 연재를 시작하며... 2010. 5. 6. 16:23 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 만들기 연재 1. 동역학 구축 (1) [바로가기] 2. 동역학 구축 (2) [바로가기] 3. 동역학 구축 (3) [바로가기] 4. 기구부 구성 및 모터 파라미터 측정 [바로가기] 5. 제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 [바로가기] 6. 밸런싱 로봇 만들기 [바로가기] 2003년인가 2004년인가 기억은 잘 나지 않지만, 마이크로프로세서를 좀 만진다는 대학생들이나 대학원생들 중 로봇에 관심있는 학생들이 너도나도 만들었던 로봇이 있습니다. 인터넷상에서 흔히 불리는 이름이 밸런싱 로봇 (Ballancing robot) 입니다. 외국은 잘 모르겠습니다만, 인터넷 상에서 밸런싱로봇이 관심을 받기 시작하기 전에 먼저 소개된 것이 세그웨이 (Segway)라는..
국립 창원대학교 기숙사 연못 2010. 5. 2. 17:35 제가 생활하는 창원대학교에는 기숙사에 연못이 하나 있습니다. 제가 가본 대학들 모두 연못하나 쯤은 가지고 있긴 합니다만, 정작 저는 제가 생활하고 있는 이곳의 가장 가까운 연못을 별로 가보질 않았네요^^ 오늘 후배가 여자친구를 데리고 실험실에 왔길래 커피나 한 잔 할겸.. 거기로 갔습니다. 그 틈에 사진을 좀^^... 전 뭐 DSLR?? 도 잘 모르고.. 사진 찍는데 취미가 없어서... 이건 그저 기록 보관용이라고 해두죠...^^ 저기가 평온한 일요일 오후의 창원대 기숙사 연못이네요. 예전에 없던 다리가 하나 중간에 생겼더라는... 인근 주민들도 많이들 오셔서 쉬고 계셨습니다....^^ 아이들과 함께.. 대학이 이렇게 지역주민에게 쉽터를 제공하는 것이 참 좋아보입니다. 괴롭히면 정학먹는다는 소문이 파다한..
검색이 약한 티스토리 기본 검색기능 대신 구글 검색을 ... 2010. 4. 30. 14:40 티스토리의 기본 검색 창은 방문자는 글의 제목만 검색해 주는 걸로 언제가 바뀌었었는데요. (작년으로 나는군요.) 그러나 글 제목으로만 검색하는 것은 분명 한계가 있습니다. 특히 저는 제가 작성하는 글의 대부분이 제가 공부하면서 정리한 내용이 많아서 다시 찾아볼려고 할 때가 많은 경우 검색 기능이 아쉬울때가 있는데요. 그 중 예를 들면 [취미생활/역사속으로] - 클레오파트라 죽음의 책임은 누구에게 있는가? 라는 글에 안토니우스에 대한 이야기가 있습니다. 제가 문득 안토니우스가 들어간 글을 찾고 싶어진다면?? 혹시 제 블로그에 예전에 오셨던 분이 제 블로그 내용에서 안토니우스를 언급했던 예전 글을 다시 보고 싶어진다면, 제목으로만 검색하는 것은 무리가 있습니다. 이럴때 기본 검색창에서 검색하면 이런 안타까운..
오늘의 유럽을 만든 - 알레시아 공방전 2010. 4. 29. 17:09 오늘은 율리우스카이사르의 여러 전투 중에서 알레시아 공방전에 대해 이야기 할려고 합니다. 로마가 낳은 유일한 창조적 천재라는 평가를 받는 율리우스 카이사르가 일생일대의 위기를 맞이한 전투이자 그 전투를 승리로 장식함으로서 로마내에서 최고권력자가 될 수 있는 발판을 마련한 전투이기도 합니다. 그리고 최고권력자가 됨으로서 그의 후계자인 아우구스투스가 로마의 초대 황제가 또한 될 수 있었다고 해도 과언이 아닙니다. 그래서 저는 알레시아 전투를 오늘의 유럽을 만든 시작이 되는 전투라고 생각하는데요. 그 유명한 전투를 한번 소개할려고 합니다. 저 지도에 표시된 영역은 BC 70년경 로마의 영토입니다. 그리고, BC 60년 경. 마흔의 늦은 나이에 두각을 나타내기 시작한 율리우스 카이사르가 등장합니다. 그리고, 율..
[MATLAB 연재] 16. GUI - 종합예제 2010. 4. 29. 11:48 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 15. GUI - Check Box와 Radio Button 2010. 4. 27. 11:55 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
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