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Posts by PinkWink

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서아시아와 중앙아시아의 지배자, 투르크 2010. 7. 22. 01:25 제가 몹시 좋아하는 위키백과사전을 시간때우기 용으로 이것저것 클릭하다가 재미난 것(저한테만 재미난^^)을 하나 발견해서 글을 적어볼까합니다. 먼저 이번 글의 대부분의 내용은 위키백과사전과 네이버사전을 검색한 결과로 논란의 여지가 있을 부분은 배제하고 적어도 학계에서 정설화되어있는것만을 다루었습니다. 제가 다루고자 하는 것은 바이칼호수에서 시작되어 알타이산맥 서쪽에서 발원한 철륵, 그 후에 돌궐(투르크), 다시 서돌궐, 셀주크제국, 오스만제국 그리고 오늘날의 터키에 이르는 역사적 사실을 그저 인터넷을 이용해 서치한것 뿐입니다. 짧은 조사에 의하면 이들을 하나의 민족으로 묶는것 조차 무리가 있다는 의견도 있음을 알 수 있었고, 그 반대로 여기에 백두산 근방을 중심으로 한 한반도 북방 유목민까지도 한 민족으로..
MATLAB Current Folder 윈도우의 정렬기능을 사용하자 2010. 7. 21. 19:56 MATLAB은 메인화면에 몇개의 윈도우가 있는데요. 그 중 Current Folder는 현재 작업 경로에서 화일 목록을 보여줍니다. 아마 처음설치하면 위 화면이 디폴트일텐데요. 물론 이름순으로 적용되어 있어서 일견 화일 찾는데 무리가 없어보일 수도 있지만, 많은 데이터화일과 소스코드에 시뮬링크화일까지 변경해가며 작업하는 경우 작업 능률이 생각보다 떨어집니다. 위에 표시된 부분을 누르고 Group By에서 Type을 선정하시면 이렇게 종류별로 모아줍니다. 보기도 편하고 여러화일을 열어서 작업하는 경우 상당한 효율성을 보여줍니다. 음... 다 아는 기능이라고 생각하긴 했는데... 그래도 MATLAB을 잘 사용하는 분들도 혹가다가 모르시는경우가 있길래 한번 소개해봤습니다.^^
포위섬멸전의 교과서 - 한니발의 칸나에 전투 - 2010. 7. 21. 10:55 기원전 216년 1차 포에니 전쟁에서 패배한 나라인 카르타고의 젊은 장수, 한니발이 이탈리아 북부 알프스 산맥을 넘으면서 시작된 2차 포에니 전쟁이 발발합니다. 그리고, 로마는 단 한명의 장수 한니발에게 티치노, 트레비아, 트라시메노에서 연달아 패배합니다. 연이은 대패에 로마는 단단히 설욕할 생각으로 병력을 재편성 한니발 토벌군을 조직합니다. 그렇게 해서 한니발의 대로마 4번째 전투가 시작됩니다. 이것이 칸나에 전투입니다.큰 전투로만 총 9번을 치룬 한니발과 로마, 사실 로마는 국가 이름이니까, 엄밀히 말하면 카르타고와 로마의 전투라고 해야하지만, 후세 역사가들은 2차포에니전투 자체를 한니발전쟁이라고 부르는데다, 카르타고 측 장군은 사실상 한니발 한명이기 때문에 그냥 한니발 대 로마라고 하겠습니다. 총 ..
MATLAB을 익히는데 도움을 주는 블로그 2010. 7. 20. 07:42 MATLAB을 만든 것으로 유명한 회사가 Mathworks입니다. 많은 공학도들에게 정말 유용한 Tool인 MATLAB은 이제 금융 분야까지 사용범위가 넓어졌는데요. MATLAB이 버젼업을 하면서 정말 새로운 기능들이 갑자기 많아지기 시작했습니다. 이번에는 제가 MATLAB 사용에서 중급이상의 사용자에게 큰 도움이 되는 블로그를 하나 소개할려고 합니다. http://blogs.mathworks.com/seth/ 바로 위의 주소인데요. 주소에서도 뭔가 포스가 느껴지죠??^^ mathworks사의 주소가 들어가 있으니 말이죠. 이 블로그를 운영하는 Seth Popinchalk는 Mathworks사의 Application Engineer로서 MATLAB 유저들을 위한 많은 블로그활동을 하고 있습니다. 요즘 M..
[밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 2010. 7. 18. 04:52 이제 기나긴 밸런싱 로봇 만들기 연재를 완결지어야겠습니다.^^. 성질 급하신 분들은 제일 아래 동영상을 먼저 보고 오셔도 됩니다.^^ 제가 만든 방식대로 따라하실려면 이 글에서 제가 링크를 건 모든 문서를 읽어보시길 권장합니다. 왜냐하면, 이번 연재는 실제로 로봇을 만들어가면서 작성된 글이기 때문에 제가 실수하거나 의문이 들었던 부분들도 모두 들어있고, 다시 그 실수나 의문을 해결해가는 과정도 있기 때문입니다. 또한, 단순한 기초지식은 다루지 않았습니다. 특히, DSP 혹은 이 글을 따라하시려고 준비한 마이크로프로세서 무엇이든 어느정도 기초는 알고 있다는 가정입니다. 즉, 엔코더나 ADC 정도, 시리얼 통신, 더 단순하게는 컴파일러의 사용법 정도는 알고 있다는 가정입니다. Balancing Robot [..
시대의 충신 - 고영근 - 2010. 7. 15. 05:43 아무것도 해놓은게 없는데 또 아침이 옵니다. 예전에 아무 걱정없이 술값있는 선배만 옆에 있다면, 든든했던 20살 시절로 돌아가고 싶은 마음이 문득 드네요. 이렇게 스트레스 받을땐, 희한하게 전 다큐멘터리 - 그중에서도 역사물을 찾아보는데요. 이번에는 올해 초에 KBS 역사스페셜에서 방영한 고영근 편이네요. 그 이야기나 깨작깨작 해볼려고합니다. (이 글의 모든 내용은 KBS 역사스페셜의 내용을 축약한 것이고, 사진 역시 모두 KBS 역사스페셜의 캡쳐화면입니다.) 저분이 고영근 할아버지입니다. 저 때 사진이 71세때 사진이라고 하는군요. 명성황후 시해 ! 고영근의 이야기를 하기 전에 명성황후 시해에 대해 이야기를 해야합니다. 1895년 10월 8일 새벽 5시 반에 일어난 을미사변, 경복궁 가장 북쪽 건청궁 ..
Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) 2010. 7. 14. 22:48 분명 여름인데... 비가오면서 그런건지 요즘 덥지가 않네요. 지금 시간이 밤 10시가 넘었는데, 제가 있는 건물 1층에는 내일 국제생물올림피아드대회 준비로 많은 사람들이 분주하게 움직이고 있네요. 오늘은 리액션휠에 대한 이야기를 할려고 합니다. 사실 이 부분은 참 창피한 이야기인데요. 아주 예전에 리액션휠에 대해 이야기를 했었습니다.[관련글] 그런데 이 때 제가 동역학을 잘 못 유도한 것을 알고 다시 수정본을 포스팅[관련글] 했는데요. 큭... 그것 마저 잘못되었더군요. 그래서 다시 합니다. 두 번째 포스팅 당시 sdfzz님의 질문에서 시작된 의문 덕분에 잘못된 것을 알았지요. 그 후 차일피일 미루다가 이렇게 다시 공부한 결과를 올려놓네요... 먼저 의문점의 시작을 이야기해야겠습니다.^^ 이 책은 "Th..
스페인의 무적함대. 사실 무적이 아니었다..^^ 2010. 7. 11. 18:43 지금 2010. 남아공 월드컵 결승전에 올라온 스페인이 무적이 아니라니, 뭔 말인가 하시겠지만, 말그대로 무적함대라는 별명을 얻은 스페인의 실제 무적함대를 이야기하는 겁니다.^^ 스페인은 아주 예전 이베리아족과 켈트족, 그리고 그리스의 페니키아인들이 살던 곳이었는데, 그 유명한 한니발의 아버지가 기원전 200년대 쯤에 북아프리카에서 건너가 실질적 지배자가 됩니다. 그 후 2차 포에니 전쟁 (흔히 한니발 전쟁) 후에 로마의 지배를 받다가, 로마제국의 멸망 후에 게르만족의 지배, 그 후 이슬람세력의 지배를 받다가 1492년 통일을 이루게 됩니다. 스페인은 그 후 활발한 식민정책으로 어마어마한 세력권을 형성하게 되는데요. 위의 지도에 회색빼고 나머지는 시간의 차이가 있어서 그렇지 스페인의 지배권에 있었던 지역..
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