Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 [시스템 시뮬레이션 연재] 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 2010. 8. 9. 09:59 이제 연재는 좀 참을려고 했는데 우연한 기회에 세미나를 할 일이 생겨 자료를 만들어서 또 연재를 시작해 볼까 합니다.^^ 이번에는 간단한 시스템을 가지고 라그랑지 방법을 이용해서 동역학 모델을 만들고, 제어기도 설계해보고, 또 뭐 이것저것 건드리면서 놀아보는 연재입니다. Simulation 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 Simulation 2. DC 모터의 동역학 포함시키기 Simulation 3. MATLAB을 이용하여 시뮬레이션 구축하기 Simulation 4. 시스템의 선형화 Simulation 5. LQR 기법을 이요한 선형제어기 설계하기 Simulation 6. 경로추적 동역학 모델 구축 - 시스템 고려하기 ! 여러가지 시스템이 있겠지만, 설명을 위해서는 역시 좀 간단한게 필.. 고급언어 습관을 배워볼까요? MATLAB-Blog 소개 2010. 8. 1. 06:03 저에게 댓글을 달아주신 분중에 MATLAB관련 글을 다루시는 분이 드디어 나타나셨습니다. 저처럼 초보를 대상으로한 아주 기초가 아니라, 좀 더 괜찮고 멋지게^^ 코딩을 하는 분이시네요. http://theta.tistory.com 벌써 블로그 주소에서 뭔가가 나타나지 않나요?? ㅎㅎ 다들 한번 들러보세요. 세상에 블로그 주소는 theta이고, 블로그 이름은 Matlab이네요. 우와~~~!!! 약간 아쉬운것이 있다면, 첫 글이 2008년 5월 22일인데, 아직 6개의 포스팅뿐이라는게 흠입니다만, 댓글에 답변을 달아주시는 걸로봐서는 활동은 하시는게 분명합니다.^^ 그 6개의 글 모두 저에겐 아주 재미있고 사실 몰랐던 내용인데요. 첫 글은 MATLAB으로 코딩을 하다보면, 원체 행렬을 다루다 보니 가끔 아쉬운.. MATLAB의 MAT화일 관리 어떻게 하십니까. 2010. 7. 31. 07:53 어떤 언어든 사용빈도가 높아지면, 데이터관리의 필요성을 느끼게됩니다. MATLAB도 예외는 아닌데요. 보통은 화일이름으로 구분을 두고, 또 폴더명으로 구분을 두죠.^^. 그런데 그 수준도 넘어서는 경우는 어떻할까요?? MATLAB의 주 화일 형식인 m-file은 그냥 프로그램 제일 위에 주석을 달면 되니까 편합니다. Simulink 화일인 mdl화일도 제가 이야기한 적이 있는 annotation[관련글]을 이용하면 편합니다. 그런데 데이터 화일은 mat 화일은 어떻게 할까요. 제 주위 후배들을 보니 대체로 가장 많이 쓰는 것이 mat화일과 같은 이름의 m-file을 만들어 해당 mat화일도 엑세스할겸 거기다 주석을 달아서 관리하더군요. 그러나 만약, 동일한 엑세스 코드에 데이터만 바뀐다면 또 어떻게할까요.. 지금 우리에게 필요한 외교술... 서희라면 가능할까?? 2010. 7. 29. 05:49 원체 공부안하고 노는걸 좋아했던 고등학교때라, 지금 제가 기억하는 것이 맞는 진 정확히 몰라도, 이런 구절이 있었습니다. 서희의 담판 - 강동 6주라고 말이죠. 내용은 아주 짧게 뭐 거란이 쳐들어왔는데, 서희라는 아저씨가 달려가서 어마어마한 말빨로 그냥 애들을 돌려보내고 덤으로 강동 6주도 얻었다...라는 구절인데요. 그때 전 그 거란장수 돌아가면 거란왕한테 죽었겠다. 라고 생각했었습니다. 전쟁에 내 보냈더니 말 한마디에 돌아왔다면, 사형시켜야죠. 그런데 그게 아니었던 모양입니다. 서희는 도대체 어떻게 해서 거란 군대를 돌려보냈을까요?? 아니 무엇보다 도대체 제가 제목을 왜 저렇게 지었을까요?? 30년간 국교를 맺었던 리비아.. 갑자기 양국간의 위기라니 ???! 이리저리 인터넷의 바다에서 헤엄치고 있다가.. 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 2010. 7. 26. 08:14 작년 2009년 10월부터 12월까지 딸랑 3개월간 카이스트의 모바일 하버 사업안에서 파도에 의해 흔들리는 배 위에서 크레인을 어떻게 안정화할 것인지에 관한 연구를 수행했었습니다. 당시 지원된 연구결과로 2010년 올해 2월경 논문을 투고 했는데요. 이제사 개제확정이 되었네요. 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (2010) 16(8): 727-734 DOI 10.5302/J.ICROS.2010.16.8.727 ISSN 1976-5622 A Study of Anti Control for a Ship-mounted Container Crane 실제 실험도 하지 못하고 이론상으로만 (3개.. 물먹기 정말 힘들군.... 2010. 7. 25. 07:07 실험실이라는 공적인 공간에서 햄스터를 살짝 키우다 보니, 여러가지 지저분해지는게 싫어서 큰 채집통에 일단 햄스터를 두었습니다. 언제 돈이 좀 생기면 큰 아크릴로 된 케이지를 장만해줘야겠다고 생각했는데 말이죠.. 그러다 보니, 애들 물통 설치해주는게 일입니다. 그러다가... 애들이 처음에는 이상하게 낮게 달리 물통때문에 꽤 애를 먹더니 이젠 완벽하게 적응한 모양입니다. 이봐.. 물통좀 제대로 된걸로 줄수 없겠어??? 라는 듯한 저 표정... ㅋㅋ 드럽고 치사해서.. 일단 아쉬운 내가 참긴하지만... 그렇게 살지 마라... 라는 표정이... ^^ 근데.. 채집통 이라고해서 홈플러스 4000원 딱지도 보이는군요^^ 그러다 또 이네 먹습니다... 물^^ 근데.. 저렇게 두손으로 물통 입구를 잡고 누워서 먹는 모.. 또 아침이 밝았습니다. 카메라에 무식한 사람의 아침 구름 찍기... 2010. 7. 24. 05:52 또.. 지금까지 잠들지 못했네요...ㅠㅠ 아침 햇살이나 받으러 나갔는데.. 음.. 그런데.. 햇살이 없더군요... 비구름에 가려져서 구름만 붉게 빛나고 있더군요... 문득, 사진으로 담고 싶었는데 말이죠.. 사실.. 전 사진을 정말 일종의 기록보관용으로만 사용할뿐.. 아무것도 안하거든요... ㅠㅠ 그런데... 얼마전 '모피우스'님의 조언이 생각나더군요. [모피우스님의 블로그 가보기] 제 카메라는 FUJIFILM의 A220이라는 8만원 정도의 그냥 디카인데요... 그래서, 이것저것 손보다가... ISO 감도 : 400 화이트밸런스 : 자동 노출바이어스 : +1 로 설정을 해 보았습니다. 정말 별로군요...ㅠㅠ 역시 저의 사진찍는 기술과 구도를 잡는 느낌, 그리고, 뭔가... 아무튼 뭔가 많이 부족하네요.... 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터에 관한 논문 소개 2010. 7. 22. 06:01 아주 예전에 자이로 센서와 가속도센서를 이용해서 각도를 추정하는 기법에 대한 이야기[관련글]를 했었습니다. 물론 그 후 관련글들을 계속 포스팅하기는 했는데요. 그 후 많은 분들이 그와 같은 기법에 대해 이해가 잘 되지 않는다는 말씀을 많이 하셨었습니다. 이번에 논문을 준비하다가 우연히 이해하기 쉬운 논문을 하나 발견해서 소개해드릴려고 합니다. 제목은 관성센서를 이용한 도립진자의 제어를 위한 상보필터 설계 및 성능평가(Design and Performance Evaluation of a Complementary Filter for Inverted Pendulum Control with Inertial Sensors)라는 논문인데요. 저자는 나카시마 토시타카, 장문제, 홍석교이고, 2004년 정보 및 제어 .. 이전 1 ··· 131 132 133 134 135 136 137 ··· 169 다음
