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Posts by PinkWink

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1차 상보필터와 Wheeled Mobile Robot에 관한 논문 2010. 12. 3. 12:20 제가 11월22일부터 27일까지 태국-푸켓의 학회에 다녀왔다는 이야기를 드렸었는데요. 거기서 발표한 논문입니다. 뭐 대단한건 아니구요. -그러니까 학술대회에서 발표했다는..뭐.. 그런 변명도 있고.. ㅠㅠ... 하여간 이번에 참석한 학회는 IASTED Technology and Management Conferences 2010 입니다. 사실... 그렇게 유명한 학회도 아니고, 또 분위기가 학구적인 학회도 아닙니다. 그래서 영어에 자신이 없는 분들에게는 유리할 수도.. ㅎㅎㅎ.. 질문이 많이 없거든요..ㅠㅠ... 뭐 하여간... 이번 학회에서는 두 편의 논문이 개제되었는데요. 먼저하나는 [관련글]에서 소개한 1차 상보필터와 [관련글]에서 소개한 2차 상보필터를 둘다 모두 최소자승법으로 설계해서 성능을 비교..
푸켓의 정실론 Jungceylon 2010. 12. 1. 14:43 푸켓은 온통 해변(뭐 당연히 섬이니...ㅠㅠ)에 간단히 맥주나 양주를 잔술로 파는 술집과 이쁜 형아(^?^)들이 있는 술집이나 아름다운 노래를 라이브로 들을 수 있는 술집이나 혹은 각 종 투어나 무에타이, 스킨스쿠버, 사파리 등등의 체험장들로만 채워져 있는듯한데요. 그 와중에 정실론이라는 곳이 있습니다. 푸켓 유흥의 중심이라고 하는 방라로드에서 아주 가까운 곳에 있는데요. 특히 푸켓 공항을 이용하신 분들이라면 그 초라한 푸켓 공항에서 뭔가 선물을 구입하시는 것 보다는 정실론에서 구입하시는게 좋습니다. 원체 싼 물건이 많고, 각종 공연에 또 술로 약해진 위장을 다스릴만한 괜찮은 음식점이 있거든요^^ 음... Shopping Destination??^^ 정실론입구에서 가운데 광장같은 곳이 있는데요. 사람도 ..
일주일간 태국 푸켓에 다녀왔습니다. 2010. 11. 30. 01:43 11월 22일부터 27일까지 푸켓에 다녀왔습니다. 물론 학회참석이지요.^^. 원래 이 학회는 태국 방콕에서 열릴 예정이었는데, 작년과 올 초의 방콕 시위 사태로 푸켓으로 장소가 변경된 학회입니다. 뭐 그리 유명한 학회는 아니구요...ㅠㅠ 요즘 포스팅(그나마도 잘 안하지만 ㅠㅠ)에서 계속 투덜대지만, 정신적 스트레스가 심한 관계로 푸켓행마저 짐이었는데, 마음 다잡고 좀 쉬다 왔습니다. 한 겨울에 따뜻한 동남아가 좋은것 같아요^^ 우리 학생들 출발전 가방 정렬입니다. 제 가방은 음... 가운데에 있는 가방이지요. ㅎㅎ... 동남아를 다닐땐 작은 가방도 좋아요. 어차피 넣어가는게 반팔에 반바지 뿐이니까요.. ㅎㅎ 해질 무렵 인천공항은 좀 스산한것 같아요...^^ 제가 머물렀던 호텔방 베란다에서 내다본 광경입니..
[PSpice] 7. 파라미터 변화에 따른 결과 관찰 2010. 11. 30. 01:14 이번에는 PSpice의 마지막 연재네요. 회로이론에 대한 이야기를 하는 것이 아니라 툴의 사용법만 이야기를 하니까 사실 여기까지면 일반적인 사용에 큰 어려움은 없을겁니다. MATLAB에서도 이야기했던것 같은데, 어떤 툴을 사용할줄 아는가? 하는 문제는 상당히 우스운 이야기입니다. 툴의 사용은 그저 필요에 의해서거든요. 결국 뭘 하기 위해 툴을 사용하는가의 문제인데, 간혹 학생들 중에는 난 이거이거 할 줄 안다고 자만하는 경우가 있습니다.가끔 학부생들과 대화를 하다보면, 자신이 영어를 아주 잘하고, 학점관리도 잘하며, PSpice, MATLAB, 이런거부터 각종 캐드 등 전공관련 툴까지 모두 잘 쓴다고 자랑을 하는 경우를 보게 되는데요. 물론 얼굴을 맞대고 있을때는 당연히 우와... 멋지다.. 라고 치켜주..
나만의 아이폰 배경 아이폰만 이용해서 꾸며보자 2010. 11. 29. 14:36 아이폰 관련 글들은 넘쳐나고 또 넘쳐나니까 사실 저와 같은 그저그런 유저들은 아이폰 관련 글을 적기가 좀 두려운데요. 이번에 큰 맘 먹고 하나 올립니다. 대단한 것이 아니라 그저 "저도 아이폰 유저입니다."라고 말하는 수준이니 크게 새로울 것은 없을 겁니다. 이번엔 그저 간단한 몇몇 앱(어플)을 이용해서 아이폰의 배경을 직접 만들어볼려고 합니다. 먼저 제가 사용하는 배경인데요. 음.. 솔로의 장점은 이렇게 연예인을 배경으로 쓸 수 있다는.. 켁..ㅠㅠ.. 하여간 저는 각 아이콘을 위의 두 줄만 배치하는 것을 좋아합니다. 비록 페이지가 4페이지나 되지만, 배경그림도 보고싶으니까요...^^ 먼저 이 앱은 WP Agent라는 것으로 제가 다운받을 당시엔 무료였습니다. (지금은 모르겠구요...) 이걸 실행해서 ..
[PSpice] 6. 전압변화에 따른 결과 관찰하기 2010. 11. 22. 06:54 11월 8일 학위논문 1차 심사를 마치고, 12월 6일에 하는 2차 심사를 준비하느라 어마어마한 정신적 스트레스가 저를 괴롭힙니다..ㅠㅠ 그 와중에 오늘 11월22일부터 토요일까지 태국-푸켓에 간답니다. 학회에 참석하러 가는데요.. 분명 한달전까지는 와~ 푸켓이다.. 하고 좋아하고 있었는데.. 지금은 2차 심사 준비해야하는 시간마저 부족해서 푸켓으로 떠나는 것 마저 짐으로 느껴지네요...ㅠㅠ... 아.. 그래서.. 일주일간 한국에 없습니다..^^ 오늘은 PSpice에서 전압을 변화시켜가며 결과를 확인하는 유용한 기능에 대해 이야기를 해볼려고 합니다. 그냥 연습용으로 위와같이 회로를 꾸며보죠.. 그리고 시뮬레이션 환경에서 위에 표시된데로. DC Sweep을 선택합니다. 그리고 변화시킬 소자를 선정하고, 범..
[엑셀 연재] 6. 틀고정과 인쇄설정 및 레이블 출력하기 2010. 11. 1. 04:56 지난주 금요일 토요일에 머나먼 서울로 취업면접을 보러 갔었습니다. 사장님과 연구소장님과 또 많은 직원분들을 보게 되었는데요. 사장님, 소장님과 잠시 대화를 나누었더니 더욱더 그곳에서 일하고 싶다는 생각이 살짝 들더군요. 혹시 아시는진 모르지만, 제가 정말 관심있어하는 분야는 "로봇의 아이디어 도출 -> 동역학 유도 -> 시뮬레이션 및 제어기 설계 -> 실제 제작" 으로 이어지는 과정 전체를 총괄하는 것이거든요. 비록 현재 박사학위 주제는 그것이 아니지만, (그래도 마지막에는 살짝 넣었답니다..^^) 쭉 공부했던 부분이구요. 그런데, 다음주 월요일이 학위 논문 일차발표인데, 취업면접이나 다니고.. 흑.. 지도교수님께 죄송스럽습니다..ㅠㅠ 뭐 그러나저러나 엑셀연재를 해야죠... 당장 6시간 후에는 수업을 해..
[PSpice] 5. 간단히 FFT 수행해보기 2010. 11. 1. 04:32 PSpice에서는 너무도 간단히 FFT기능을 수행할 수 있도록 해줍니다. 뭐 이것만 따로 포스팅하기 미안할 정도인데요. ㅠㅠ 일단 예제 회로가 있어야할 테니 유명한 평할회로를 보죠. 전원은 VSIN을 사용해주시고 위에 사용할 다이오드 하나 아니 네개 가져와 주시구요 캐패시터에 초기전압이 필요하니까 위와 같이 입력해 주시면 됩니다. 이때, PSpice는 기본적으로 "R"키를 한번 눌러서 소자를 회전시키면 시계반대방향으로 90도를 돕니다. 그러므로 윗 쪽을 '+'로 하고 싶으면 "R"키를 3번 눌러줘야합니다. 시뮬레이션 시간도 넉넉히 입력하고 결과파형을 보면 위와 같죠. 여기서, 이전 PSpice 연재를 보고 와주세요. ^^... 이전에 다루었던것은 설명을 생략했으니 말이죠 이제 본론이네요..ㅠㅠ.. 저 실..
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