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Posts by PinkWink

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DC 모터의 모션(서보)제어 (Servo Control - Motion Control) 2011. 7. 6. 07:46 블로그를 통해 몇 번 밝혔지만, 저의 전공이 제어(control)입니다. 그래서 비록 작은 수의 글이지만 제어와 관련된 포스팅도 했었고, 연재도 수행했었는데요. 그런데 창피하게도 한 번도 모터 제어 자체를 수행했던 경험이 없습니다. 왜그랬을까요?^^ 아마 이때까지의 불안정한(unstable) 시스템의 로봇 [프로젝트/Robot] - Cart type Inverted Pendulum (카트형 역진자) 시스템 [프로젝트/Robot] - Rotary type Inverted Pendulum (로터리 역진자) 시스템 [프로젝트/Robot] - [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 들을 다루면서 저는 항상 구동체(모터)의 동역학적 특성을 시스템 전체 동역학에 대입하여 사용했기 때문입니..
마음세수 - 알면서도 또 느껴야하는... 2011. 7. 4. 08:24 이제 다친 다리를 완전히 극복하지는 못했지만, 조금씩 활동반경을 넓혀가고 있습니다. 이번주 목요일에는 부서 회식도 잡혔구요... ㅎㅎㅎ 얼마만에 먹는 소주인지...^^ 그런 와중에 또한 저에게 좋은 이벤트를 예문당님께서 열어주셨네요... [예문당님 블로그 바로가기] 바로 신간 이벤트에 저를 초대해 주셨더라는^^ 지난번에는 [청년 CEO를 꿈꿔라]라는 책을 저에게 주셨더랬는데요. 또 이런 기회를 주셔서 너무 감사합니다.^^ 제가 커피라면 사죽을 못쓰는걸 어떻게 아시고 이렇게 커피와 함께.. 주셨더군요... 예쁜 글 자취와 함께 말이죠^^ 어이쿠... 너무 감사합니다.^^ 다른 사람들도 이 책에 대한 평가가 좋습니다. 물론 네이버 평점같은것이 간혹 저 개인적인 취향과는 좀 동떨어질 때가 있지만, 일단 위에 ..
디스커버리채널도 가끔 거짓말을 한다^^ 2011. 7. 1. 07:57 최근 저는 디스커버리채널의 한 프로를 보고 두번의 포스팅을 했는데요. 하나는 십자가 처형을 받은 희생자의 사망원인[관련글]과 고대 그리스의 놋쇠 황소를 이용한 처형[관련글]이었습니다. 그런데 이 프로를 보면서 한 여성 과학자에 눈길이 (음.. 역시... 남자는 어쩔 수 없는..ㅠㅠ) 갔는데요. Michele Boyd라는 분이십니다. 각종 과학이나 공학과 관련된 여러가지 프로그램이 많다보니, 여성 과학자의 등장이 신기할 뿐인데요^^. 특히 Neurobiologist라고하는 신경과학자라고 하니... 뭔가 명칭도 럭셔리하고 말이죠^^ 그래서 인터넷으로 찾아봤습니다. Michele Boyd라고... 헉 제가 자주 노는 곳인 위키피디아백과사전에 그 이름이 올라있더군요. 헉 무지 유명한 사람인가보다... 생각했죠...
고대 그리스에는 사형집행에 사용되는 황소가 있었다? 2011. 6. 29. 07:39 이제 다친 다리에 보행보조기를 장착했습니다. 아주 편하네요.. (물론 이전에 비하면... ㅎㅎㅎ) 감격적으로다가 2월1일이후 처음으로 오른쪽 다리를 씻었습니다.ㅠㅠ 헉... 씻는다는 것이 이렇게 즐겁고 아름다운 일인줄 미쳐 몰랐습니다.^^ 아주 예전에 방송되었던 디스커버리채널의 방송이 하나 있습니다. 고대의 살인병기에 대해 다루는 방송이었는데요. 그중에 고대 그리스에는 사형집행에 사용되는 황소가 있었다고 하는 군요. 오늘은 그 내용을 소개해 드릴까합니다. (좀 엽기적이지만...ㅠㅠ) (본글에 사용된 모든 사진은 특별히 사진 캡션에 언급한 경우를 제외하면 모두 디스커버리채널의 인류가 발명한 살인 기계라는 방송의 캡쳐화면입니다.) 저렇게.. 그림으로 남아있는데요. 기원전 570년부터 기원전 554년까지 시실..
환자생활 5개월... 이러다가.. 걷는 법을 잊을지도 몰라..ㅠㅠ 2011. 6. 27. 07:29 참.. 오래동안 환자라는 꼬리표를 달고 다닙니다.ㅠㅠ. 제가 다리가 댕강 부러진 것인 2월1일이었는데요.[관련글] 그 당시 16주라는 판정을 받았습니다. 지내고 보니.. 그때 16주라는 판정은 정형외과에서는 16주후부터 자세히 보겠다... 뭐 그런 뜻인것 같습니다.^^ 이제 거의 나아가는 지금... 많은 것을 느끼고 알게 된 것 같습니다. 물론 저 보다 많이 다치시고도 꿋꿋이 지내시는 분들께 또한 많은 존경을 가지게 되었습니다. 병문안... 안부전화... 안부문자... 주변의 관심이 살아가는 힘 ~~~! 1월 17일 첫 출근... 후 2주만에 다친 다리... 당시 전 저희 회사에 너무 가고 싶어 했었고, 그래서 인원 채용기간이 아닌데도 먼저 메일을 보내서 입사희망을 이야기했습니다. 그리고, 입사한 회사...
아이폰 구글 캘린더 동기화는 어떻게들 하시나요? 2011. 6. 24. 07:46 사실.. 예전의 PDA 시절 부터 저는 일정관리에 신경을 많이 쓰고 있었는데요. 아이폰으로 넘어온 지금은 오히려 폰 자체에서는 일정을 수정하거나 하지 않고, 구글 캘린더를 많이 사용하게 됩니다. 특히 지금 있는 회사도 구글 문서 도구를 사용하기 때문에, 구글 캘린더의 사용빈도가 높아졌어요. 그래서 구글 캘린더와 동기화가 가능하면서 무료(^^)인 어플을 찾게 되었는데요. 심플하게 괜찮은것 같은데 한번 보죠. 일단 제가 추구하는 것은 1. 일정의 수정, 삭제, 작성 등은 모두 PC에서 구글 캘린더로 할 때가 압도적이다. 2. 폰에서는 단지 내가 혹은 다른이가 작성한 구글 캘린더를 확인만 하고 싶다. 3. 월별, 주별 일정확인을 정말 심플하게 확인하고 싶다. 4. 뭐라뭐라하는 고급기능 따위 다 필요없다. 저기..
고대 십자가 처형. 희생자의 사망원인은 무엇일까? 2011. 6. 22. 07:42 오늘부터 장마가 시작인 모양이네요. 비가 오는게... 오늘은 약간 잔인한 이야기를 해볼까 해요..^^ 오늘날 십자가라는 말은 그리스도교의 상징입니다. 특히, 예수 그리스도의 처형방법에서 종교의 상징으로 바뀌게 되면서 비종교인도 누구나 알고 있는 단어인데요. 고대 로마이전에서부터 존재했다는 십자가 처형방식에서 궁금한 점이 있었습니다. 바로 사망원인...이죠... 아주 오랜 기억이라 좀 정확하진 않지만, 예수그리스도도 십자가에 매달린채 꽤 오랫동안 살아있었습니다. 그 옆에 같이 매달린 죄수들도 말이죠. 그렇다면, 어떻게 살 수 있었고, 또 그렇다면 일반적으로 희생자의 사망원인은 무엇일까요... 그러다가 최근 디스커버리채널에서 방영한 "인류가 발명한 살인기계들"이라는 방송을 보게 되었습니다. 그 방송에서 실제..
공학 블로그 운영.. 2년이 넘었네요...^^ 2011. 6. 13. 08:46 공학도의 블로그... 라는 내용으로 브로깅을 한지 2년이 넘었네요.ㅠㅠ 사실 잘 모르고 있다가 1주년은 지나가 버렸고 ㅠㅠ. 또 2주년은 2011년 4월 10일이었는데.. 이제 취업한 회사적응하느라 부러진 다리로 생활하는 법을 터득하느라 또 모르고 넘어가버렸네요.ㅠㅠ. 그래도. 늦었지만 간단히 초라하지만, PinkWink의 공학 블로그 2주년을 정리해봐야겠어요^^b(아.. 분석은 구글 아날리틱스 (응?? 발음..ㅠㅠ) Google Analytics[바로가기]로 수행했습니다.) 먼저... 티스토리 관리자 페이지의 개요만 보면 총발행글이 384개네요... 그러면 뭐.. 대충 이틀에 하나꼴로 발행한건가바요^^. 댓글은 총 5784개인데, 제가 답글로 절반은 달았을테니(ㅠㅠ) 손님의 댓글은 2892개네요^^. ..
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