실험실 홈페이지네요. 떡하니 소형 쿼드콥터가 있습니다. 이 실험실에서는 이것을 Nano Quadrotor라고 부르고 있네요^^. [홈페이지바로가기]
구글에서 이 실험실 이름으로 검색한 이미지의 결과입니다. 확실히 쿼드콥터가 많이 나오네요^^
이 연구소 홈페이지에 소개된 졸업생현황인데요. 우와... 박사학위만 30명 50명 50명 60명 60명씩 매년 배출했군요. 대단합니다.^^
연구성과를 정리한 내용입니다. 여러 로봇들과 함께 무인항공기에 대한 소개도 보입니다.
특히 군집제어와 함께, 저희 연구소도 잠시 1차과정만 수행했던 RHex에 대해 소개하고 있네요. 어마어마한 성과를 가지고 있으시네요. 저희가 잠시 했던 것[관련글]과는 차원이 다릅니다.^^
이런 어마어마한 연구들을 수행하는 곳이 있다는 부러움과 존경도 있습니다만, 또한, 이렇게 어마어마한 연구를 할 수 있는 환경을 제공하는 나라의 분위기에도 또한 감탄합니다. 아직 우리는 정량적 논문수나 연구성과가... 아닙니다. 제가 무슨 말을 하겠습니까^^...
이제 맨 마지막에 보여드를 동영상의 화면들을 보시죠.
이 장면은 쿼드콥터를 손에 들고 던지듯 출발 시키고,
가만히 서서 다시 손으로 받는 겁니다. 제자리로 돌아오는 선회능력이 좋네요.
이번에는 5대가 편대비행을 합니다. 간격의 유지와 편대비행 능력이 또 우수하네요
오호.. 이번에는 숫자가 늘었네요
포메이션을 변화시키는 편대비행의 기본 과정을 보여주고 있습니다. 이것이 무인으로 이루어지며, 크기가 작다는 것을 알아주셔야합니다.
4대씩 조를 이뤄 저 공간을 지나가는 장면을 보여주고 있습니다.^^
이제 동영상을 실제로 한 번 감상하세요^^
네... 이 동영상을 찍어며, 얼마나 많은 연구원들이 기뻐했을까요. ^^.... 그나저나, 저도 학위과정일때 목표로 했던 쿼드콥터를 결국 놓고 나왔던 아쉬움이 너무 크게 남네요...^^;;
비소식이 있던 주말인데, 의외로 날씨가 좋습니다. 다들 좋은 주말 보내세용^^
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