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Posts by PinkWink

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플리퍼(Flipper)가 달린 궤도(Track)형 주행로봇 2013. 4. 23. 17:08 요즘 벗꽃도 질려고 하고, 이제 봄도 끝날려고 하나봅니다. (힝.. 여러 사정으로 벗꽃 구경도 못했는데 말이죠...ㅠㅠ) 요즘 좀 재미난 작업을 몇개 진행 중인데요. 같이 일하는 연구원들한테 시킨거지만(^.^) 뭐 아무튼 그 일을 시킨건 저니까요.. ㅋㅋ. 하여간 플리퍼라는 아이가 달린 궤도형 주행로봇을 테스트 중입니다.궤도형이라는게 장점이 크긴합니다만, 그래도 자기 한계라는게 있죠. 그걸 좀 더 극복하도록 도와주는 여러 장치들이 있습니다. 그중에서 플리퍼(Flipper)라고 부르는 아이를 장착한 모델이 있습니다. 그래서 계단이나 장애물을 좀 더 유용하게 극복할려는 거죠.바로 저렇게 생겼습니다. 저런 앞에 달린 발같은 아이로 장애물을 극복해서 주행하는 거죠. 사실 위의 그림과 같은 궤도를 만드는 것도 실..
동남아 음식을 살짝 맛 보고 싶다면... 미스사이공 2013. 3. 25. 18:40 최근 와이프랑 같이 외식을 하러 갔습니다. 제가 블로그에서도 자주 언급합니다만, 태국 같은 동남아 쪽 음식을 좋아하다보니 그쪽으로 찾다가 음식점을 선택했어요. 강남 논현동에 있는 미스사이공.. 이라고... 베트남식 음식점이긴 한데요. 괜찮더라구요^^때마침 카메라를 들고 가지를 않아서, 폰으로 찍었습니다. 폰이 나쁘진 않습니다만, 카메라에 비해 그립감이 없어서인지-라고 적고, 발로 찍는 사진 기술 때문에 엉망입니다.ㅠㅠ아무튼 분위기는 좋더라구요^^와인병처럼 생긴병에는 물이 있습니다.^^약간... 태국같은데 가면 있는 호프집같은 분위기입니다만, 아담한 음식점이에요...인테리어가 뭔가.. 독특합니다.^^천장도 그냥 합판처럼... 컨셉인가봐요^^. 이곳은 주차하기가 좀 어렵습니다. 일단 저녁시간대를 넘겨서 가실..
간단한 영상 편집에 편리한 Window Movie Maker 2013. 3. 11. 19:26 블로그를 하다가도, 또 각종 발표자료를 만들다가도 간단히 찍은 동영상을 편집이라고 말하긴 좀 창피한 수준의 정말 간단한 편집정도를 하고 싶을 때가 있습니다. 여러 동영상을 합치거나 혹은 동영상을 자르거가 음소거를 하거나 제목과 간단한 자막을 넣거나... 정도의 정말 간단한 작업 말이죠. 그런데 이런 간단한 작업을 할 건데, 동영상 편집 프로그램을 어마어마한 가격의 유료로 구입할 수도 없고, 음지에서 구한다는건 요즘 같은 시대엔 좀 꺼름직하고, 그렇다고 대충 무료로 돌아댕기는 애들은 또 이상한 광고를 깔겠다고 우기는 등... 골치아픕니다. 그러나 마이크로소프트에서 배포하는 무료 프로그램이 있습니다. 바로 Window Movie Maker입니다.다운로드받으러가기일단 사용해보면 알겠지만, 간편합니다. 그리고,..
콘스탄티노플 함락 - 시오노 나나미 전쟁 3부작 2013. 3. 9. 13:09 제가 이 책을 처음 접한 것이 아마 2003년이었던 걸로 기억납니다. 1998년에 초판이 간행된 책이니 책 자체도 늦게 접한 거지요. 그것도 당시 시오노 나나미의 로마인 이야기에 한참 빠져있다가 작가에 매료되어서 또 그렇게 작가의 작품을 찾아서 읽기 시작했었나 봅니다. 제 블로그에 은근히 시오노 나나미의 이야기를 많이 했는데요. [시오노 나나미 관련글 바로가기] 그 중에서도 책 자체를 소개한 그만 해도 꽤 됩니다. 또 혹은 어떤 글에서 인용하면서 이야기도 많이 했구요. 요즘 다시 이 책을 읽었습니다. 한 번 더 읽은 콘스탄티노플 함락이라는 이 테마가 참 생생하다는 생각도 들더군요.로마가 탄생한 기원전 753년부터 동/서로 분리되고서 그 정통성을 동로마제국이 가졌다고 한다면, 동로마제국이 멸망한 1453년..
2채널 핸디형 오실로스코프 추천. OWON HDS1022M-N 2013. 3. 6. 14:18 이번에는 오실로스코프 하나를 소개할려고 합니다. Owon이라고 하는 중국 회사의 제품입니다. 다양한 모델이 라인업되어 있어서 몽땅 소개하기는 어렵고, 하나를 표본삼에 소개할까 합니다. OWON의 HDS1022M-N이라는 제품인데요. 기본 사양을 먼저 살짝 소개하겠습니다. OWON HDS1022M-N Bandwidth 20MHz Sample rate 100MS/s Horizontal Scale 5ns/div ~ 100s/div Rise time
무료 마인드 맵 (Mind Map) 프로그램 XMind 2013. 2. 27. 09:01 최근 내부 문서나 혹은 프리젠테이션에서 제가 많이 사용하는 것이 마인드맵입니다. 파워포인트의 기본 도형보다 깔끔하고 또 마인드맵의 특성상 흐름을 명쾌히 설명할 수 있기 때문인데요. 문제는 여러 강력한 프로그램도 많지만, 역시 가격이지요. 그래서 검색하다가 XMind라는 아이를 발견했습니다. 위는 영문사이트[바로가기]이구요. 최근 한글 사이트[바로가기]도 개설되었습니다. 마인드맵 프로그램은 원체 사용이 쉬우니 사용법은 생략합니다. 서석들도 있어서 구글 검색을 하거나 포럼에 들어가보면 많은 서식들을 볼 수 있습니다. 그리고, 각종 아이콘이나, 모양들도 유료 프로그램 처럼 잘 세팅할 수 있습니다.^^게다가 더 큰 장점은한글 사이트에 공지되어 있는 것처럼.... 무료 버젼의 경우도 수량, 기간에 대한 제약이 없..
덴마크와 스웨덴을 연결하는 외레순(Oresund) 다리 2013. 1. 28. 18:30 뭐 아무도 신경쓰시진 않겠지만, 전 이 가볼거리 카테고리를 항상 제가 직접 가본곳을 기준으로 업데이트를 시키고 있었는데요. 이번에 처음으로 그냥 인터넷으로 본 것만 올리게 되겠네요^^. 우연히 알게된 다리인데요. 이름은 좀 독특한 외레순 다리입니다. 아... 이 포스팅의 대부분의 사진은 구글 지도의 위성사진에서 얻은 것이구요. 그리고, 나머지 사진은 위키백과의 외레순다리 항목[바로가기]에서 얻은 것입니다.이쁘게 생겼죠? 근데... 다리가 가다말고 멈춰있죠? 이 사진에서 제 호기심이 시작된 것입니다.위키백과의 외레순다리 항목을 보면, 외레순 해협을 가로지르는 다리이며, 덴마크와 스웨덴을 연결하는 다리입니다. 즉, 북유럽의 스칸디나비아 반도와 유럽본토를 연결하는 다리라는 거죠.이렇게, 유럽북부의 덴마크에서쾨..
파노라마 사진 앱. 360. 추가로 세계의 풍경도 함께^^ 2013. 1. 24. 19:25 요즘은 확실히 스마트폰으로 인해 재미있는 상황들이 많이 발생하는데요. 특히 요즘 제가 관심을 많이 가지는 것이 파노라마 사진 앱들입니다. 그 중에 하나를 소개할까합니다. [앱 다운로드 받으러가기] 360이라는 앱인데요. 살짝 가지고 놀아봤더니 재미있더라구요^^시작은 이렇게 되어 있구요. START 버튼을 누르면동그란 원이 나옵니다. 화면 가운데 큰 원안에 작은 검은 원을 넣으면 사직이 찍혀요. 다른 파노라마 앱들 보다는 사진을 이어붙이는게 조금 더 부드럽다는 인상을 받습니다. 단, 아이폰이나 다른 아이들 처럼 속도에 맞춰 쓰~윽 폰을 돌리는 거에 비하면, 움직이는 사물이 더 흐려집니다. 뭐 어차피 파노라마가 움직이는 사물에 대해서는 좀 약하니까요.그리고 나면, 이렇게 합치는 과정을 거치게 됩니다.그런데,..
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