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Posts by PinkWink

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Python에서 간단하게 진자 운동 시뮬레이션을 애니메이션으로 구현하기 2014. 10. 31. 07:00 요즘은 회사안에서 개인의 만족도에 대한 생각들을 많이 하는 편입니다. 물론 지금의 일이 아주아주 재미있고 멋진데 사실 저는 좀 더 많은 일을 할 수 있으면 좋겠다는 생각을 하고 있거든요. 뭔가 의견만 내면 의도대로 잘 되지 않을때가 있으니 차라리 내가 책임지더라도 한번 끝까지 밀어부쳐보고 싶다는 생각을 하게 되죠. 그런데 이게 문제가 되는 것은 조직내에서의 이런 돌출 행동에 대한 시선과 또 내 이름이 들어갈 이 로봇이 정말 멋지게 완성되었으면 좋겠다는 순수한 생각이 한 50%, 그러면서 내가 좀 많은 부분을 할 수 있는 능력이 (있다는 것이 아니라) 있으면 좋겠다는 약간은 불순한 생각이 또 한 50%가 되면서 분명 오해의 소지가 있는거죠. 그러니... 이런 저런 생각으로 머리가 복잡할때는 그러면서 답이 ..
Python에서 화일로 저장된 데이터를 Plot하는 간단한 예제 2014. 10. 29. 07:00 어떤 다른 이유없이 그냥 순전히 호기심에서 시작된 프로그램 공부는 또 별로 목적이 없어서 인지 그리 잘 진행되지 않았네요. 사실 제가 Python에 처음 관심을 가진건 더~ 오래전이지만, 실제로는 [바로가기]때부터였는데요. 그때가 2013년 7월이니 저도 참~ 게으른 사람이었나봅니다.^^. 뭐 여하튼 오늘을 살짝 Python에서 그래프그리는 예제를 보일까 하는데요. 간편히 화일로 저장되어 있는 데이터를 읽어서 그래프로 그리는 일을 해보도록 하겠습니다.^^. 먼저 화일은 위와 같이 탭문자로 구분된 숫자들이 저장된 txt 화일입니다. 필요하신분이 있을지 의문이지만 필요하시면 위 화일을 받으시면 됩니다. 이제 이렇게 저장된 화일을 열어서 탭으로 구분된 데이터를 각각의 변수에 저장하고 이를 다시 그래프로 표현하..
2014 로보월드~ 처음으로 그냥 구경하는 로보월드~^^ 2014. 10. 27. 07:00 학교에서 뛰쳐나와서 처음으로 사회생활을 시작한 것은 2011년이었습니다. 그렇게 시작한 사회생활과 밀접한 관계가 있는 행사가 하나 있는데 바로 로보월드입니다. 뭐 제가 행사 주관과 뭔 연관이 있다는 것이 아니라~^^, 로보월드라는 행사를 항상 참가했기 때문입니다. 그것도 큰 규모로 준비하고 전시를 했었죠. 그렇게 2011년[바로가기], 2012년, 2013년[바로가기]까지 로보월드에 참가를 하고, 또 나름대로 각 종 전시회들을 막 다녔었죠. 그러다가 어쩌다가 첫 직장을 그만두고[바로가기] 지금의 직장으로 옮기면서, 제가 준비할 일은 없어진거죠^^. 물론 지금의 회사도 로보월드에 참가하고 있습니다만.. 전 전시담당인원이 아니라서요. 그냥 참관을 갔죠. 그래도 저희 회사의 수술로봇도 전시를 했답니다. 아무튼..
Processing에서 진자 운동을 애니메이션으로 시뮬레이션하기 2014. 10. 24. 07:00 최근 저는 1차 혹은 2차 미분방정식을 직접 프로그램으로 푸는 Runge Kutta를 소개하고 MATLAB m-file을 이용해 구현한 코드를 다루었는데요.[바로가기] 그리고 나서 MATLAB을 아용해서 진자의 자유운동을 애니메이션으로 직접 보여주는 프로그램도 한 번 다루어 보았습니다.[바로가기]^^ 그런데 사실 MATLAB을 또 많이 쓰는 분들이 어디 있겠습니까..ㅠㅠ. 물론 이 글을 보고 미방을 직접 풀 사람도 없을듯 합니다만.ㅠㅠ. 뭐 그래도 이왕하는 김에 예제 하나 더 다루겠습니다. 바로 제가 몇 번 소개했던 적이 있는 Processing인데요. 처음엔[The Robot/Prog.Lang.] - Processing 프로세싱 언어를 소개합니다.그냥 어떤 것인지 소개했고... 그리고[The Robot..
MATLAB에서 직접 2차 미방을 풀어 진자 운동 구현하기 2014. 10. 22. 07:00 얼마전에 저는 뭐 아무도 쓸일은 없을것 같았지만 그래도 몇 안되는 저의 취밍이자 흥미있어 하는 것이라 블로깅했던 글이 하나 있는데요. 바로 [The Robot/Prog.Lang.] - MATLAB에서 4차 Runge Kutta를 이용하여 1차 혹은 2차 미분방정식을 푸는 예제였습니다. MATLAB의 멀쩡한 Simulink나 ODE 명령이 있음에도 불구하고 과감하게(ㅠㅠ) 글을 올렸죠..ㅎㅎㅎ. 뭐 아무튼 그리고 그 글에 대한 응용 예제로 또 하나 후속글을 올릴려고 합니다. 그 예제로는 유명한 진자를 올릴려고 하죠. 사실 저는 꽤 예전에 단순한 진자(pendulum)를 대상으로 연재도 진했었습니만~~^^저렇게 생긴 아이가 진자라는 아이죠^^. 저 아이의 동역학을 유도했던것은 [바로가기]부터 시작합니다. 뭐..
이대 다녀온 여자~ 아가 미바뤼 2014. 10. 20. 07:00 얼마전 아가 미바뤼와 함께 청담동 한복집인 한아름 우리옷에서 난데없이 카페놀이를 했던 적이 있는데요.[바로가기] 그날 오랜만에 간 서울 나들이라 그대로 서대문구에 있는 이화여대로 갔답니다. 결국 아가 미바뤼는 그날 이대 다녀온 여자가 되었지요.ㅎㅎㅎ 뭐 큰 의미는 없지만 그래도 간판은 찍어야지요...ㅠㅠ (관광객 모드였지만~~~) 뭐 이름도 모릅니다만.. 요런 독특한 공간이 있더군요^^ 여기서 사람들 모아서 이야기하면 마이크 없이도 잘 전달될 듯 하던데요^^ 이렇게 휴일에는 개방을 해두는 모양이었습니다. 산책하며 돌아다니기 괜찮더군요^^ 뭔가 작가주의(^^) 사진을 하나 남기고 싶었지만.. 그냥 사진이 되었네요.. ㅠㅠㅠ 역시 저의 사진은 그냥 기록을 남기기 위한 도구인가 봅니다..^^ 바람은 좀 쌀쌀했..
Sublime Text의 몇몇 유용한 팁 2014. 10. 17. 07:00 Sublime Text라는 이 아이를 만난것이 2014년 2월 [바로가기]이었습니다. 당시에 저는 꽤 괜찮은 에디터가 어디 없나... 하고 찾고 있었죠. 제가 그리 업무등의 급한일이 아니면 검색을 하다가 중단하고 또 같은 검색어로 검색해서 예전에 읽었던 검색결과 이후부터 또 읽고 하는 습관이 있습니다. 그래서 한번에 검색을 하다가 지치는 일도 없고 또 의외의 결과를 얻어 걸리기도 하지요. 또 그런 방법의 검색이 가능한것도 구글 덕분이기도 합니다. 로긴하고 구글 검색을 하면 나중에 다시 검색할때 검색어도 알려주지만 그 페이지를 언제 방문했는지도 알려주거든요. 문제는 악용되면 좀 큰일이긴 합니다만^^. 아무튼 그렇게 알게된 Sublime Text로 저는 Python 에디터용으로 괜찮다는 이야기도 하고,[Th..
아가 미바뤼 돌 한복을 위해 또 방문한 한아름 우리옷~~~^^ 2014. 10. 15. 07:00 얼마전에 한아름 우리옷[바로가기]이라는 청담동의 한복집을 소개했는데요. 이곳에서는 저희 결혼식 한복도 했었지요.^^. 몇일전 저희는 아가 미바뤼의 돌 한복의 수타일을 정하고 또 오랜만에 서울 나들이도 할 겸 방문을 또 했었답니다.^^ 아가 미바뤼는 나들이를 무쟈게 좋아하거든요^^ 지난번에도 보여드렸던 가게 전경이랍니다. 저렇게 많은 원단 스타일이 또 많은 다양한 취향의 사람들에게 선택이 되는 거겠지요^^ 앗~~ 이런 소품도 있지요. 우리도 2012년 결혼할때는[바로가기] 관심있어 했던 소품인데요.. ㅎㅎ^^ 짜잔.... 아직 다 정한건 아니지만.... 저는 아가 미바뤼가 저런 수타일의 옷을 입었으면 좋겠습니다. ㅎㅎㅎ 아가 미바뤼는 돌이 겨울이니까요^^ 그리고 요런 수타일로 ~~~ 마지막엔 저걸로 장식을..
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