Theory (227) 썸네일형 리스트형 [회로이론] 저항의 직렬 및 병렬연결 2009. 12. 22. 20:24 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 회로이론 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 회로이론 제7판(Thomas L. Floyd 지음, 이응혁 외 번역, ITC)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 저항의 직렬연결 ! 위에서 처럼 단일 경로 상에서 연결된 저항들은 직렬로 연결되었다고 이야기 합니다. 이런 저항들은 모두 단순 합으로 전체 저항을 구해줄 수 있습니다.즉, 위 그림처럼 구성된 저항 3개는 모두 직렬로 연결된 저항들이고, 이는 단순히 합산함으로서 전체 저항을 30[ohm]이라고 이야기 할 수 있습니다.위 회로에서 보면 전압원 부터 저항 세개 모두 직렬로 연결되어있는데요. 이렇게 경로가 하나인 경우는 모두 같은 전류가 흐르게 됩.. [회로이론] 옴의법칙과 에너지와 전력변환 2009. 12. 21. 02:34 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 회로이론 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 회로이론 제7판 (Thomas L. Floyd 지음, 이응혁 외 번역, ITC) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 옴의 법칙 옴의 법칙(Ohm's Law)은 위 에서처럼 전류는 전압에 비례하고 저항에 반비례한다는 것입니다. 즉, 일정저항에 대해서 전압이 증가하면 전류도 증가하고 일정저항에 대해 전압이 감소하면 전류 역시 감소하게 됩니다. 물론 일정 전압에 대해서는 반비례의 관계를 가지게 되구요. 에너지와 전력 에너지(energy)는 일을 할 수 있는 능력이고, 전력(power)은 사용된 에너지의 비율이다. (P=전력(단위 W), W=에너지(단위 J).. [회로이론] 전압, 전류와 저항 2009. 12. 21. 02:09 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 회로이론 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 회로이론 제7판 (Thomas L. Floyd 지음, 이응혁 외 번역, ITC) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 전하는 전자의 과잉 혹은 결핍으로 존재하는 물질의 고유 성질로 기호는 Q를 사용합니다. 이 전자의 불균형이 인력 혹은 척력을 가져 전기적 압력을 가지게 됩니다. 전하의 단위는 쿨룽[Coulomb]인데, 이는 6.25*10^18개의 전자가 갖는 전하의 량입니다. 방금 이야기 했지만 전압은 전하의 위치에너지의 차이 혹은 전기적 압력의 차이라는 뜻을 가지고 있습니다. 전압은 단위 전하당 에너지의 비율로 정의됩니다. 전압의 단위는 볼트[Volt.. [공업수학] 삼중적분 2009. 12. 2. 22:12 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판(고형준 외, 도서출판 텍스트북스)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 정의 위와 같은 입체의 부피를 구하기 위한 단위체적을 del V라고 한다면삼중적분의 정의를 위와같이 내릴수 있을 것입니다. 삼중적분의 정의에서 계산을 수행하기 위해서 z축을 먼저 고려하면 위와 같이 xy평면에 정사영된 상태에서 생각해볼 수 있을 겁니다.그러면 위와 같이 각각 정분해볼 수 있겠지요. 삼중적분의 응용 원기둥좌표계 지난번에 극좌표계를 이야기 했지만, 직교좌표계와 원기둥좌표계의 변환도 생각해볼 수 있습니다. 원기둥좌표계는 xy평면에서의 각도 theta와 원.. [공업수학] Stokes 정리 2009. 12. 2. 21:50 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 스톡스정리의 증명전에 curl에 대해 다시 복습해보면 이었죠. 3변수 함수 g(x,y,z)를 z에 대해 와 같이 표현해 볼 수 있을 겁니다. 여기서 단위 법선벡터를 확인하면 입니다. 각 범위를 그러면 위와 같이 말할 수 있겠죠. 이때 이렇게 변수 t의 범위를 잡고 보면 위 과정을 알 수 있게 됩니다. 이때 각 편미분을 따로 계산해보면 입니다. 최종적으로는 이 되면서 확인이 가능해집니다. 참고자료 제어입력의 크기를 가늠하기 위한 단순 진자 시뮬레이션 실험 2009. 11. 30. 00:01 동역학 모델 ! 제목에도 있지만, 문득 그냥 고정된 진자를 움직일려면 어느정도 힘이 필요한지 궁금했습니다. 그래서 급히 동역학을 구성하고 한번 테스트를 해 보기로 했습니다. 일단, 위과 같이 생각합니다. m은 질점이라고 가정하고 이너셔는 없다고 봅니다. 진자의 길이는 l이고 움직인 각도는 theta로 표현하기로 하지요. 그러면 와 같이 질점의 위치벡터를 잡을 수 있고, 그로부터 속도벡터 v를 유도할 수 있습니다. [공학기초/Robot] - Cart Pendulum의 동역학 유도에서 이야기 한데로 라그랑지방법을 사용하기 위해 위치에너지(T)와 운동에너지(V)를 설정하고 라그랑지 방정식을 만듭니다. 위치에너지나 운동에너지 모두 질점에 대해서만 생각하면 됩니다. 그리고, 간단히 유도를 해보면 위와 같이 나타나.. [공업수학] 면적분 2009. 11. 26. 02:01 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 곡면의 넓이 위 그림 (a)에서 단 단위 넓이 Tk만 생각한 것이 그림 (b)입니다. 여기서 xy평면에 사영된 넓이를 Ak라고 한다면 이렇게 표현할 수 있겠죠. 그리고 그림 (b)의 벡터 u와 v는 위와 같이 표현가능합니다. 이때 fx나 fy는 각각 x축 y축방향으로의 기울기라고 생각하시면 됩니다. 그러면 넓이는 이전에 배운데로 두 벡터의 외적의 크기이니까 위와 같이 표현이 가능한 것이죠 이제 위에서 처럼 그 단위 넓이들을 다 더해주면 될 것이고, 이를 무한 등.. [공업수학] Green 정리 2009. 11. 22. 01:27 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 위 그림에서 반시계 방향을 곡선의 양의 방향, 시계방향을 곡선의 음의 방향이라고 합니다. 곡선을 따라 걸을때 곡선의 안쪽을 향하는 것이 왼손이면 양의 방향, 오른손이면 음의 방향이 되지요. 기호로는 선적분을 의미하는 원에 화살표를 살짝 달아줍니다. 위에 그린정리가 나오는데요. 어떤 양의 방향 선적분은 위에서처럼 이중적분을 구성할때 cross된 편미분의 차로 구성하게 됩니다. 영역 R에서 양의 방향 곡선을 고려하면 위 범위에서 이렇게 구해지구요 위 그림에서 위와 .. 이전 1 ··· 19 20 21 22 23 24 25 ··· 29 다음
