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Robot

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Mu Editor를 이용한 마이크로비트(Microbit)에서 마이크로파이썬(MicroPython)으로 코딩하기 2018. 8. 13. 08:00 얼머전에 ESP8266에서 MicroPython을 사용할 수 있는 에디터인 uPyCraft를 소개했었는데요. 이번에는 유명한 마이크로비트에 바로 마이크로파이썬으로 코드를 작성할 수 있는 에디터 중 하나인 Mu Editor를 소개할려고 합니다.Mu Editor 공식 사이트에 가서 데스크탑용 버전을 다운받아 설치할 수 있습니다.실행한 화면입니다. 간결하고 이쁩니다.^^저기서 모드를 선택하면BBC Microbit를 선택할 수 있습니다.물론 마이크로비트를 PC와 연결해야죠^^그리고 마이크로비트에서 사용할 수 있는 마이크로파이썬의 공식 홈페이지에서 많은 것을 학습할 수 있습니다.뭐 항상 많이 하는 Hello World 해볼까요? 딱 두줄 입력하고...뭐 혹시 코드가 복잡할 때는 저렇게 Check를 먼저 눌러서 문..
ESP8266에서 upycraft를 이용한 MicroPython 사용하기 2018. 8. 1. 08:00 처음 ESP8266을 만나서는 그저 인터넷에 연결만 하는 것으로도 재미있었습니다. 처음 시도했던 것이 아두이노에서 인터넷을 연결하기 위해 ESP8266을 사용했던 것입니다. 그리고, 난 후 Blynk라는 앱을 통해 ESP8266을 이용해서 인터넷에 연결된 아두이노를 휴대폰에서 동작하는 이야기도 했었습니다. 그러다가 아예 ESP8266으로 아두이노 UNO 호환보드로 만들어진 WEMOS D1 보드도 한 번 테스트를 해 보았습니다. 그리고 또 잠시 잊고 있다가, 요즘 새로운 관심을 가지는 분야가 있는데, 다시 ESP8266과 접목해 보았습니다. 뭐 언제나 그렇듯... 그냥 그저그런 개봉기 같은 이야기입니다.^^응? 뭘까요? ㅎㅎ ESP8266이 탑재된 아두이노 호환보드인 WEMOD D1 mini 보드입니다. ..
로봇 젤리비 Jellibi를 소개합니다. 2018. 7. 27. 08:00 얼마전에 저의 두 번째 책이 출판되었다는 이야기를 드렸는데요. 이 책에는 젤리비 Jellibi 보드가 함께 포함되어 있습니다. 아두이노 나노 보드인데요. 지금 한 참 집필 중인 후속책에는 로봇 몸체와 배터리 등의 악세사리가 있지요. 두 권을 합치면 로봇 젤리비 Robot Jellibi가 됩니다.이렇게 되는거죠. 실물입니다.^^. 사실 이 로봇 젤리비는 아두이노 나노 보드에 몇 개의 액세사리를 포함한 너무나도 노멀한 제품입니다. 더구나 책에 포함되는 컨셉이라 별도 판매도 하지 않구요. 그러나 수술용 로봇이나 OIS 등에서 제어파트만 하던 저에겐... 오랜만에 완성품을 내놓은 거라 너무 이 작은 로봇에 정이 많이 간답니다. 아~ 아시죠? 저는 흔히들 알고리즘 엔지니어라고 부르는 파트여서, 이 로봇에 대해서는..
블록코딩 책 - 생각대로 블록코딩 - 저의 두번째 책이 출판되었습니다. 2018. 7. 23. 08:00 파이썬을 이용한 데이터 과학을 프로젝트 위주로 풀어냈던 저의 첫 책 파이썬으로 데이터 주무르기 이 후에, 또 하나의 책이 출판되었습니다. 이번 책은 약간 어린 친구들을 대상으로 한 블록코딩 책입니다. 이름은 생각대로 블록코딩 아두이노 보드를 이용한 조이스틱 만들기입니다. 사실... 블록코딩을 설명하는 방법을 원래 제 스타일대로 하나의 프로젝트를 완성한다는 느낌으로 만들어 간 책입니다. 처음 블록코딩을 접하는 학생들이 어떻게 하나의 주제를 이뤄가야하는지를 이야기했는데요. 뭐 또 약간 창피하네요.혹시 감을 잡으셨는지 모르지만, 생각대로 ~~~ 시리즈입니다. 전체적으로 한 5~6권 정도 기획될 예정입니다.일단 1권은 패키지로 함꼐 포함된 젤리비보드 Jellibi 라는 아이를 이용합니다. 핑크색의 이쁜 보드입니..
ROS에서 아두이노로 만든 로봇 제어하기 - 일단은 LED 깜빡거리기 2018. 7. 13. 08:00 ROS에서도 아두이노와 작업을 할 수 있습니다. 이와 관련된 내용을 한 번 다룬 적이 있습니다. rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 값을 받아오는 내용을 다루었던 적이 있네요^^ 이번에도 그렇게 접근하려고 합니다. 그래서 아두이노에 연결된 LED를 끄고 키는걸 해볼려구요~ (물론 언제나 그렇듯 초보적 내용입니다. ㅎㅎ^^) 아두이노 설치및 세팅 아두이노를 다운 받아서 HOME/에 tools 폴더에 복사해두고, 아두이노를 한 번 실행하고 나면 위 그림처럼 HOME에 Arduino폴더가 또 하나 생깁니다. 그 안에 libraries 폴더도 생기구요... 거기로 가서 작업하는게 좀 편하죠.^^거기서, rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . 위의 명령..
리눅스 민트에 ROS 설치 및 Turtlebot3 터틀봇3 세팅기 2018. 6. 29. 08:00 저는 ROS 학습용으로 우분투를 사용하고 있었습니다. 최근 YOLO 세팅하던 글에서 이야기헀지만, 저는 성능이 꽤 좋은 노트북을 하나 사용할 수 있는 기회가 있어서... 거기다가 우분투가 깔려있었죠... 델 얼라이언웨어인데요.. 꽤 좋은 노트북이죠.. 문제는 설치된 우분투와 라즈베리파이와 연결이 도저히 안되었다는 거죠.. 정말 많은 분들께서 SNS를 통해 중계되던 실시간 삽질(^^)에 도움말을 주셨지만 말이죠^^정말 슬픈 하루였죠^^ 아무튼 이 사태후에 저는 큰 결심을 합니다.~~ 바로.. 리눅스 민트로 갈아타기로 했죠.. 제가 민트에 대해 처음 알게된것은 오로카 모임에서 저의 책 직강을 하고난 뒤풀이에서 ROS 세계의 전도사(^^)이신 표박사님의 추천을 받아서이죠^^ 그래서 이 기회에 그냥 가즈아~~~..
가제보 Gazebo 맥 Mac에서 설치하기... 2018. 5. 10. 08:00 로봇 운용 혹은 시뮬레이션에서 ROS (Robot Operating System)이 많은 관심을 받는데요. 저도 공부의 목적으로 작은 PC에 Ubuntu를 깔고 ROS를 설치했죠. 그리고, Gazebo로 연습[바로가기]하는 무언가도 수행해보았구요^^ 일상에 치이다가 오랜만에 Gazebo를 한 번 다시 들여다볼까 하고 공식 투토리얼[바로가기]을 보다가 이제서야 알게 되었습니다. 정말 왜 이걸 몰랐을까요.. 로봇 시뮬레이션에서 어마어마한 기능을 제공해주는 Gazebo가 윈도우나 맥에서도 설치가 된다는 군요.. 왜 몰랐는지..ㅠㅠ. 아무튼 그래서 또 따라합니다.~~^^하라는데로~~중간에 암호도 물어서 대답도 하구요~그리고 터미널에서 gazebo라고 불렀더니. 저렇게 나타났습니다. 우왕~~~~그래서 투토리얼 하..
mBlock의 MakeBlock의 로봇 제품을 만져보았습니다. 2018. 4. 2. 08:00 제가 처음 블럭코딩이라는 세계를 구경했을때는 정말 신기했었습니다. 이렇게 저렇게 가지고 놀다가... 블럭코딩은 피지컬한 실체를 가지고 놀면 딱 좋겠다는 생각을 하고 엔트리라는 S/W와 아두이노를 연결하는 것을 해보고 재미있어 했었죠.[바로가기] 그리고, 또 일상에 빠져있다가... 페이스북을 통해 메이커세계에서 참 유명하시고 또 열정적으로 활동하시는 신 선생님(^^)[바로가기]에게서 mBlock이라는 아이의 존재를 전해듣고 또 급하게 테스트[바로가기]를 해보고는 mBlock이 아두이노와 연결성이 좋다는 점과 아두이노 standalone 같은 기능을 제공하는 것[바로가기]에 큰 장점을 느꼈었습니다. 그래서.. 이번에는 mBlock의 MakeBlock에서 공급하는 로봇을 한 번 가지고 놀고 싶어졌죠... 제 ..
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