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• Robot Program - ROS [R2R] 1-1 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/CTPNdS187DY?feature=shared [ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 오늘은 영상 구독을 배웠어요. 일단 환경 셋팅! 강사님은 녹화용 mac pc 에서 ssh 로 ubuntu 에 접근을 하셨어요. 우선, ip를 알아냈어요. ifconfig -> 192.168.0.213 암호 입력하고 접근한 ubuntu! 여기에서 몇가지 설치했는데요, sudo apt install ros-jazzy-usb-cam( ubuntu 24.04에서 j..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-0 또. 다시. 강조하는 bashrc 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/NLZwZaMEhxA?feature=shared [ R2R 실전편, 또. 다시. 강조하는 bashrc ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요!이번 시간에는 bashrc 이야기를 배웠어요. 반복해서 여러번 들으니 좀 익숙해지네요. (다행히..^^)아직 못다 한 basrhrc 이야기가 크게는 하나, 작게는 두 개가 남아있어요.이번시간에 배운 내용 하나씩 적어볼게요. 이렇게 검색창에 'jazzy install' 혹은 'jazzy' 라고 치면 installation document 나와요.ROS는 버전마다 installati..
• SBC (rasp, jetson, latte panda) Ubuntu가 설치된 Raspberry Pi 5에 picamera 설치하기 저는 라즈베리파이5에 Ubuntu 24.04를 설치해서 사용하는데요. 그냥 편하게 Raspbian을 사용하면 설정이 편한데, 어쩌다 보니 저는 우분투를 설치하고서 사용을 하는데요. 오늘은 Ubuntu 24.04가 설치된 Raspberry Pi 5에서 picamera를 설치하는 방법입니다.저렇게 생긴 picamera는 csi 단자를 통해 연결이 되는데요.저 부분에 들어가게 되죠. 저 카메라를 사용하게끔 라이브러리와 Python 모듈을 설치하려고 합니다.Ubuntu가 설치된 Raspberry Pi5에 libcamera 설치 위 깃헙 사이트에 설치법이 있습니다. 그대로 따라하면 되는데, 약간~씩 다른 부분이 있을 수 있습니다. 제가 진행할때는 뭔가 에러들이 있어서 검색하면서 진행을 해서 그렇습니다.sudo a..
• SBC (rasp, jetson, latte panda) 라즈베리파이 VNC 설정 - tightvnc server - 이번에는 라즈베리파이에 VNC를 설정하는 이야기를 하려고 합니다. VNC는 원격 데스크탑 환경을 제공하는 기술인데, 그 중 무료인 tightvnc를 소개하려고 합니다.라즈베리파이에 VNC 설치일단, 저는 보통 raspberry pi 보드에는 ssh로 접근을 한답니다. 라즈베리파이 보드에 우분투 24.04를 설치하고 ssh를 설정하는 과정은 아래 youtube 영상에서 제가 소개를 한적이 있으니 먼저 봐주세요.https://www.youtube.com/watch?v=MFHU3pkzhDo&list=PL0xYz_4oqpvidCm57CYbWlj-hFbMdJuhi&index=3그리고 아래 그림처럼  tightvncserver를 설치합니다.또한,위 그림처럼 그 외 필요한 아이들도 설치합니다.그 과정에서 displa..
• Robot Program - ROS ROS2 교육 유데미 유료 교육을 오픈했습니다. 저는 최근 ROS2 관련해서 공개활동을 몇가지 하고 있습니다. 이중에서 하나는 유투브 무료 공개 강의이고, 또 하나는 유데미 유료 강의입니다. 유투브는 무료라고 하지만, 뭐 조회수가 많은 분들은 수익도 잘 만드시는것 같은데, 슬프게도 저희 유투브는 수익이 0.01달러도 없는 상태이지요. 그리고 유데미도 유료이긴 하나 이전의 입문편은 구독자 수가 50분이셔서 저희에게 지급된 총 누적 수입이 몇 십 달러 정도의 수입입니다. 그럼에도 불구하고 제가 이 두 과정을 계속 진행하는 이유가 있습니다. 유투브 무료 강의를 하는 이유먼저, 유투브 영상을 진행하는 이유는, 제가 하고 싶은 원래의 목표는 프로젝트성 영상 강의들인데, 이 강의의 기초 기술들을 모두 제가 만들고 싶었기 때문입니다. 즉, 로봇이 사람의 제스쳐를 ..
• Robot Program - ROS ROS2 무료 강의 R2R 응용편이 끝났습니다. 제가 유투브를 통해 ROS2 무료 강의를 처음 시작한 것이 24년 3월 경이었습니다. 그때는 기초편으로 먼저 시작하게 되었구요. R2R이라는 이름으로 시작을 했답니다. Rush To ROS2라는 이름이었죠^^. 그 이름으로 시작한 기초편이 3월에 시작해서 5월에 마쳤습니다.https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💛 강의 업로드 ➡️ 월/수/금 💛..