robot (92) 썸네일형 리스트형 다수의 주행로봇에 대한 관제 및 서비스 로봇 개발 2024. 8. 2. 08:00 저는 제 블로그나 개인채널 유투브에 제가 활동하는 핑크랩이 의뢰받은 교육에서 저희가 멘토링한 수강생들이 수행한 프로젝트를 소개하고 있는데요. 이번에는 애드인에듀라는 기관과 저희가 진행하는 6개월의 장기 부트캠프인 AI 자율주행 로봇 과정을 이수한 한 수강생의 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이번의 팀은 공유오피스 사용자를 위한 다중 서비스로봇을 고민한 팀입니다. 사실 우리가 교육에서 제공할 수 있는 로봇과 재료가 너무나 한정적이라, 주제를 이쁘게(^^) 잡아도, 실제 모습은 조금 부족합니다. 그러나 이런 상황을 만들어서 로봇의 기능 목표를 수립하고, 그것을 구현하는 과정을 다루는 것은 의미가 있다고 생각을 또한 합니다.본인들끼리 엄청 모여서 회의를 하더니, 이렇게 필요한 기능들을 도출하고 있습니다.그리고.. OpenRMF [ROS2 기초 포함] 교육을 소개합니다. 2024. 6. 24. 08:00 최근들어서 저와 저희 핑크랩이 OpenRMF관련 교육이야기를 많이 했습니다. 이번에 OpenRMF 관련 교육 커리큘럼을 정해보았습니다. 저희가 회사가 생긴지가 만 2년하고 한달이 지나가고 있는데, 벌써 OpenRMF 관련해서만 기업 프로젝트 2회 완료, 교육만 3회 진행을 했네요. 그 경험을 녹여보았습니다.OpenRMF를 통해서 로봇 통합 관리를 손쉽게 할 수 있습니다. 여러가지 확장성도 확보할 수 있구요.Traffic Manager나 Task Manager의 강력한 기능을 가지고 확장성을 확보하기도 참 좋습니다.시뮬레이션에서도 좋은 성능을 보여주며 Panel등의 활용성도 뛰어납니다.특히 저희의 업력에 비해 경험을 많이 했다고 생각도 합니다.OpenRMF 교육을 생각하고 있는 기관이 있으시다면 저희 핑크.. Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 - 2024. 6. 10. 08:00 최근 제가 운영하는 PinkLAB 회사에서 Pinky라는 이름의 로봇을 출시하려고 노력중이랍니다. 아직 완전히 끝날려면 몇 개월 더 있어야할 듯 하지만, 소개하고 싶은 생각에 손이 근질근질해서 한 번 소개하려고 합니다.일단, 저희 교육용 로봇은 미니멀합니다.^^. 센서도 초음파센서, 부저, DC모터 2개, IMU 이렇게 있지요.아직 바디 색상은 확정이 아닙니다만, 라이다가 있는 모델과 없는 모델로 구분됩니다. 그리고 라이다가 없는 모델은 라즈베리파이5 모델이 들어가고, 라이다 모델은 라즈베리파이4B 모델이 탑재됩니다. 하드웨어는 노멀하지만, 덕분에 ROS2나 딥러닝을 이용한 자율주행이라는 컨텐츠를 소화하는데도 작아질 수 있는거죠^^특히나 중요한것은 저희의 컨텐츠입니다. 충분한 학습 효과를 노리기 위해 고.. PinkLAB이 Carla - Autoware 프로젝트를 잘 마쳤습니다. 2023. 6. 1. 08:00 이 프로젝트가 마친지가 꽤 되는데 이제야 소개글을 쓰네요. Carla와 Autoware를 함께 사용하려는 분들이 많아지고 있는데요. 이번에 저희는 두 도구를 ROS2에서 사용하려는 목표를 가진 회사의 의뢰를 받았습니다. 목표는 아래와 같습니다. 회사내 막 빌드 중인 개발팀이 바로 사용할 수 있도록 Carla와 Autoware를 Ubuntu 20.04에서 ROS2용으로 환경설정을 하는 것을 문서화 Carla의 사용법과 Autoware의 사용법을 문서화 위 두 가지를 모두 잘 하는 신입 엔지니어 취업 주선 아래의 글에 그 내용을 정리하면서 핑크랩이 프로젝트를 진행한다고 알렸었죠. https://pinkwink.kr/1420 핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. 저는 최.. [수강생 프로젝트 소개] 자율주행 로봇 SW 개발 - 차선인식, 장애물 회피, SLAM, ROS2 2023. 4. 28. 08:00 최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고.. 22년 11월 H-Mobility Robotics 해커톤 대회를 마쳤습니다 2022. 11. 22. 08:00 얼마전에 저희 핑크랩이 현대 H 모빌리티 로보틱스 해커톤 대회를 연다고 했었는데요. https://pinkwink.kr/1397 핑크랩이 H-Mobility 해커톤 대회를 준비합니다. 현대자동차는 매년 H-Mobility Class라는 과정을 진행을 합니다. 차량 전동화, 자율주행, 로보틱스의 세 분야로 이뤄지고 이 중 로보틱스 분야는 심화과정의 일환으로 1박2일 해커톤 대회를 2022년 올 pinkwink.kr 해당 대회를 얼마전에 잘 마쳤습니다. 대회 당일~ 긴장 음.. 일단 대회 아침부터 저 빈백이 도착해서 설치하고 배치하느라 고생들 했죠~ 또 아침부터 저렇게 인포데스크를 준비하느라 분주했습니다. 여긴 참가자 팀들이 사용할 각 팀별 공간이구요. 로봇과 여타 액세사리들이 배치된 모습입니다. 그리고 절.. ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 2022. 8. 31. 08:00 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등록이 되어서 이렇게 저도 블로그에 소개하게 되었습니다. 책 표지입니다. 이 중 제가 이 책의 컨셉으로 생각한 내용이 표지 뒷면에 있는데요. 본 책은 ROS2를 먼저 공부한 선배가 ROS2의 사용방법을 옆에서 알려주는 것 처럼 진행하고 있습니다. 이야기를 듣듯이 편하게 따라해보세요. 위 내용입니다. ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 목차 및 내용 이 책의 내용 자체는 제가 평상시 생각한 아주 기초적인 내용입니다. 먼저 책에서 ROS2를 공부하기 위한 환경설정부분과 필요한 몇몇 앱과 ROS2 설치를 이야기하고 .. ROS Melodic에서 YOLO로 detection 된 사람 수 세기 2022. 3. 17. 08:00 최근 저는 광운대에서 ROS 기초 수업을 진행했습니다. 해당 수업은 제가 ROS 기초를 진행하고 마치면, 그 다음 다른 분이 이어서 실제 주행로봇을 가지고 프로젝트를 진행하는 방식이었습니다. 그래서 제 뒤에 이어지는 수업에서 ROS melodic 버전을 사용하기 때문에 저도 수업을 melodic으로 진행을 했죠. 근데 melodic 버전에서 제가 블로그에서 YOLO pkg를 소개했던 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/1256 ROS melodic에서 영상인식 YOLOv3 패키지 세팅하기 최근 여러글에서 이야기했지만, 제가 지금은 (임시.ㅠㅠ.로) 한양대 에리카에 있습니다. 여러 고마운 분들의 배려로 아주 다양한 재미있는 일들을 경험중이랍니다. 그 중에 또 하나 멋진 일은 아 pinkwi.. 이전 1 2 3 4 ··· 12 다음
