로봇 (137) 썸네일형 리스트형 아트센터 나비에서 예술쪽 분들에게 아두이노 교육을 진행했습니다. 2023. 2. 27. 08:49 시작은 작년인 2022년 10월부터입니다. 어떤때는 일주에 한번, 또 어떤때는 2~3주 걸러 한 번씩 금요일마다 오후에 진행되었습니다. 처음 이 건을 의뢰해 주신 분은 한국로봇융합연구원이었습니다. 담당자님~ 감사합니다.^^. 의뢰의 내용은 공학쪽이 아닌 분들에게 아두이노를 이야기하고 이분들이 스스로 뭔가를 할 수 있도록 교육을 진행할 수 있는지였습니다. 일단, 아트센터 나비라는 이름만으로도 꽤 재미있겠다 싶었습니다. 초반의 교육은 수서에 있는 로봇리빙랩에서 진행했고, 후반 교육은 서울시 서린동에 있는 아트센터 나비에서 진행했습니다. 이번에는 나비를 소개하는 몇몇 사진과 또 그 중 한 팀의 결과를 소개하려고 합니다. 아트센터 나비의 정문입니다. 들어가자 마자 보이는 공간입니다. 뭔가 이것저것 많이 배치된것.. 아웃도어 분야 자율 주행 로봇관련 기업 프로젝트를 마치며... 2023. 2. 15. 23:42 처음 미팅한 것은 22년 한참 더웠던 여름 7월 쯤이었습니다. 대기업 자회사였던 클라이언트는 아웃도어 분야로 새롭게 진출하기를 원했던 모양입니다. 주행 로봇 기술이 필요하다고 판단을 했고, 어떻게 저떻게 저에게까지 연락이 되었습니다. 그리고 저는 제품의 목표에 대해 제가 생각한 내용을 이야기하면서 점점 구체화된 내용으로 8월 초에 팀을 빌딩하면서 저의 역할이 시작되었습니다. 프로젝트 시작 그렇게 시작된 일에서 제가 목표로 잡은 것은 다음과 같습니다. 팀빌딩 : 회사의 관련 제품의 개발조직이 아직 만들어 지지 않았었습니다. 그래서 클라이언트가 생각한 제품의 기술적 목표를 설정하고 팀빌딩을 고민하기 시작했습니다. 기술 개발 방향 설정 : 자문 회의 단계에서는 클라이언트가 원하는 제품의 목표를 이해하려고 노력.. 2022년 한국로봇학회로 부터 감사패를 받았습니다. 2022. 12. 3. 17:09 2022년도 끝나가려고 하네요. 저는 학생때는 상과는 인연이 멀었었는데요. 중년에 접어드니 살짝 상을 받았는 영광을 얻게 되네요. https://pinkwink.kr/1249 2019년 로보월드에서... 그리고 산업부장관 표창 pinkwink 이번 목요일 그러니까 10월 10일은 2019년 로보월드 둘째날입니다. 수요일은 한글날 휴일이었죠. 우리 가족은 평일에 우루루 로보월드가 열리는 킨텍스로 출동했습니다.^^저 중에 하나의 행사를 pinkwink.kr 2019년에 산업부장관 표창을 로봇협회로부터 받았었습니다. 그 때도 참~ 영광이었는데요. 이번에는 KROS 한국로봇학회로부터 감사패를 받았습니다. 감사패에 있는 2022년도 인공지능 및 로보틱스 여름학교가 바로 https://pinkwink.kr/1394.. 22년 11월 H-Mobility Robotics 해커톤 대회를 마쳤습니다 2022. 11. 22. 08:00 얼마전에 저희 핑크랩이 현대 H 모빌리티 로보틱스 해커톤 대회를 연다고 했었는데요. https://pinkwink.kr/1397 핑크랩이 H-Mobility 해커톤 대회를 준비합니다. 현대자동차는 매년 H-Mobility Class라는 과정을 진행을 합니다. 차량 전동화, 자율주행, 로보틱스의 세 분야로 이뤄지고 이 중 로보틱스 분야는 심화과정의 일환으로 1박2일 해커톤 대회를 2022년 올 pinkwink.kr 해당 대회를 얼마전에 잘 마쳤습니다. 대회 당일~ 긴장 음.. 일단 대회 아침부터 저 빈백이 도착해서 설치하고 배치하느라 고생들 했죠~ 또 아침부터 저렇게 인포데스크를 준비하느라 분주했습니다. 여긴 참가자 팀들이 사용할 각 팀별 공간이구요. 로봇과 여타 액세사리들이 배치된 모습입니다. 그리고 절.. AI와 로봇을 함께 배울 수 있는 꽤 괜찮은 수업을 핑크랩이 시작합니다. 2022. 9. 5. 08:00 저는 예전부터 제로베이스에서 데이터 사이언스 관련 과정을 수업하고 있습니다. 그리고 예전에 AI 로봇이라는 주제로 다수의 수업들을 했었습니다. 이번에는 무려 6개월의 기간을 자랑하는 긴~~~~ 수업하나를 시작합니다. 이 수업의 기획, 컨텐츠 등은 거의 제가 기획을 했고, 많은 분들의 도움도 얻었습니다. 강의는 물론~ 제가 혼자할 수 없죠. 많은 다양한 멋진 분들이 합류하실 예정입니다. 이전에 이 수업은 다른 강사님들이 다른 코스로 진행하셨지만, 22년 9월말에 시작하는 이 수업은 위에서 이야기한대로, 제가 합류하면서, 기획과 강의도 저(핑크랩)와 제가 아는 훌륭한 강사님들이 멋지게 강의를 시작해 주실 예정입니다. 포스터도 멋~ 지게 나온것 같습니다. 음.. 조금 어색하지만, 저의 인터뷰도 있습니다.^^ .. 핑크랩이 아웃도어 스포츠에서 사용될 딥러닝을 이용한 자율주행 모델 개발에 참여합니다. 2022. 7. 28. 08:00 최근 제가 설립한 회사인 핑크랩의 프로젝트들을 몇몇 언급하고 있는데요. 이번에 또 하나의 프로젝트를 시작해서 기쁜 마음으로 알려드릴려고 합니다. 이번에 핑크랩은 아웃도어 스포츠에서 활용할 자율주행 모델을 개발하려는 클라이언트의 초기 과정에 합류하기로 했습니다. 아웃도어이다보니 GPS만 사용할 수가 없다는 판단에 딥러닝도 함께 이용하려고 합니다. 핑크랩의 역할 이번 프로젝트에서 초반 개발에 맨파워가 4명 정도에 리더가 필요하다고 생각했습니다. 리더급 개발자가 확보될때까지 그 역할을 제가 하면서 초반 맨파워에 제가 추천한 3인이 들어가고, 또 이 프로젝트를 위해 클라이언트가 직접 채용한 1인으로 구성되었습니다. GPS 기반으로만 진행되면 좋겠지만, 클라이언트가 생각한 시나리오에 필요한 기능들과 GPS를 저가.. 핑크랩이 물류로봇에서 사용될 Pose Estimation 프로젝트를 도전합니다. 2022. 7. 24. 08:00 아주 예전에 제가 한양대 에리카에 연구교수로 있을 당시 잠시 관계가 있었던 프로젝트 중에 가구조립 프로젝트가 있었습니다. 저는 당시 다른일로 바빠서 대학원생에게 다 맡겨두고 거의 신경을 쓰지 못했었는데요. [지금 생각하니 너무 미안하군요ㅠㅠ] 그때 했던 연구 중에 로봇팔이 물체를 잡기 위해서 해당 물체의 Pose(자세)를 예측해야 더 잘 잡을 수 있을 거라고 생각을 했었습니다. 위 그림은 당시 대학원생이 작업한 것으로 가구조립에 사용되는 다양한 종류의 못을 보여주고 있습니다. 이 못의 자세를 알아야 로봇팔이 잡을 때 편하겠죠. 그래서 당시에 조금 인연이 있었습니다. 뭐가요? 아~ 바로 pose estimation 입니다.^^ 프로젝트 개요 위 그림은 유명한 NVIDIA의 ISAAC 시스템에 포함된 기능으.. 귀여운 로봇 파이보의 고향, 서큘러스를 다녀왔습니다. 2022. 4. 5. 08:00 오랜만에 회사 탐방을 했습니다.^^. 물론 향후 여러 사업적 혹은 가볍게 개인적 가능성을 열어두고 서큘러스라고 하는 회사를 방문했습니다. 회사는 10여명의 직원과 함께하는 작은 규모였지만 좋은 이야기를 많이 나누고 또 좋은 환대도 받았습니다. (다시 한 번 감사합니다.^^) 가산동에 있는 회사의 입구는 또 이렇게 이쁘게 꾸며져 있었습니다. 저기 보이는 로봇들이 파이보입니다. 그 옆에는 Best of CES 문구가 보이는군요^^ CES에서 서큘러스 대표님이 직접 설명하는 내용을 한 번 들어보시죠^^ https://www.youtube.com/watch?v=8toesZjdGxs 파이보와 같은 로봇들은 많은 일을 할 수 있습니다. 제가 보는 관점에서는 충분히 아이들과 교감이 가능하지 않을까 생각도 합니다. 저.. 이전 1 2 3 4 5 ··· 18 다음
