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Posts by PinkWink

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소형 재난용 정찰 로봇 AstroBoyS Flipper 2013. 12. 26. 06:00 요즘 저희가 직접 만드는 로봇에 대한 소개가 좀 뜸했네요^^. 그래서 오늘은 소형 재난용 정찰 로봇을 하나 소개할까 합니다.^^ 이름은 AstroBoyS 시리즈에서 소형 플리퍼 타입의 로봇이지요^^ 저렇게 찍으니깐 좀 멋지게 나오지 않았나요?^^. 예전에 보여드렸던 모델[바로가기]과 비교하면 플리퍼에도 궤도가 장착되었다는 것이 다르답니다. (형태적으론^^) 그러나 이 플리퍼라는건 꽤 신경이 많이 쓰이는 작업입니다. 사용하는 경우나 그냥 한번쯤 호기심에 보는건 괜찮은데 잘 만들려고하다보면 결국 난이도와 가격에 타협하는 수 밖에 없습니다. 저 플리퍼도 적재하중을 인가한 상태에서 무게를 들게 되면 무게가 한 축에 몰리면서 무리가 될 수 있거든요. 그 부분을 극복하는 건 꽤 힘든 일입니다. 뭐 아무튼 언젠간 정..
2013년 크리스마스입니다. 우리 가족이 맞이 하는 첫 크리스마스입니다.^^. 2013. 12. 24. 19:00 이미 [바로가기]에서 저희 아기가 13년 12월 13일 오후 3시 33분이라는 뭔가 있을것 같은 날짜와 시간에 태어났다는 이야기를 했습니다. 그러고 보니 내일이 크리스마스네요. 우리 셋이서 맞이하는 첫 크리스마스랍니다.^^. 이렇게 귀엽고 깜찍한 아기지만 지금은 엄청 많이 보살펴야한다는 것을 이제 경험으로 알게 되었습니다. 회사에서 퇴근한 어제.. 좀 빨리 간다고 갔는데 조리원에 도착하니 저녁 8시 40분이 넘었더군요.이렇게 둘이 잠들어 있었습니다. 어찌나 짠~ 하던지...ㅠㅠ. 12월 13일에 출산할거면서 11월 말에 우리 와이프님께서는 남편이 회사간 틈에 정말이지 허름한 우리 집을 새로 태어날 아가를 위해 수선 중이었답니다.하도 오래되다보니, 외풍이 엄청 심하고 또 그걸 잡다가 보니 습기가 엄청나고,..
2013년 12월 13일. 오후 3시 33분. 세상에 또 하나의 새생명이 탄생했습니다. 2013. 12. 16. 19:00 제가 작년 10월에 결혼[바로가기]하고 난 후 우리에게도 드디어 아이가 태어날 준비를 하고 있었는데요. 원래 예정일은 12월 18일이었답니다. 지난 주 금요일 점시을 먹으러 가면서, 이번주 주말에는 아기 출산 준비를 다 해야겠다... 라고 생각중인데 와이프님께 전화가 왔습니다. 2013/12/13. 오후 12시 20분 : 진통이 있다는 연락을 와이프에게서 받음 그런데 전화상의 말투도 부드럽고 그리 급해 보이진 않았습니다. 뭐 저도 일단 집으로 출발합니다. 집에 도착해서 와이푸님을 태우고 병원에 도착한 것이 약 오후 1시 40분경 2013/12/13. 오후 2시 00분 : 출산 징후를 의사 진단 후 입원 결정 및 분만실로 이동 그리고 의사 진단 후 출산 진통이라고 판단되어서 분만실에 입원합니다. 그리고 1..
프레지 Prezi 프리젠테이션을 새롭게 해보자... 2013. 12. 9. 07:00 대학생때부터 아마 발표라는걸 참 많이 하게 되는데요. 아마... 다들 MS의 파워포인트를 기본으로 사용하실 겁니다. 만약 그렇게 딱딱한 자리가 아니고 약간의 자유도가 주어진다면, 새롭게 프레지(Prezi)라고 하는 툴을 소개할려고 합니다.^^.이게 프레지 공식홈페이지[바로가기]의 화면인데요. 프레지는 큰 그림을 그리고, 줌과 회전으로 발표를 진행하는 형식입니다. 사용해보시면 아시겠지만, 그림을 삽입하고, 동영상을 삽입하고 움직이는데 아주 간편하고 편리합니다. 프레지가 얼마나 인기가 많은지 보여주고 있는 화면인데요. 그 증거로 한국어 페이지가 있다는 것도 되죠.. ㅎㅎ. 그리고 유명한 TED나 심지어 파워포인트의 창립자까지도 놀랍다는 이야기를 하고 있네요^^ 특히 프레지의 또 다른 장점이라면 인터넷이 연결..
2013년 로봇인의 밤에 다녀왔어요~~^^ 2013. 12. 5. 19:53 어제는 꽤 큰 행사에 다녀왔습니다. 2013년 로봇인의 밤이라는 행사였는데요. 작년에도 참석했었는데 그때는 경품으로 로봇청소기를 탔었던 추억이 있는 행사지요^^ 한국로봇협회와 파이낸셜뉴스가 주관하고 산업통상자원부가 주최하는 큰 로봇관련 연말 행사랍니다.^^.또 비록 제가 수도권에 있긴 하지만, 인천인 관계로 이렇게 서울 양재동으로 직접 가보는 것도 한 1년만인가보네요^^. 이 행사때는 로봇기술대상도 수여를 한답니다. 작년에는 제가 일하는 회사가 협회장상을 받았는데, 올해는 산업통상자원부장관상을 수상했네요. 그래서 또 한켠에 전시를 하고 있었습니다.주변에 같이 전시하고 있는 회사가 몇몇 있었는데요. 그 중에 인상깊었던 회사를 소개할까 합니다. 음... 로봇 청소기를 다루는 회사는 아니구요. 그 안에 채택된..
서울 등 축제... 한성 백제... 2013. 12. 1. 22:11 우리는 글쎄요... 제가 우리라고 한정지으면 좀 그렇지만, 제 주위를 다 보더라도, 우리는... '고구려'라는 단어에는 뭔가 특별한 의미를 부여할 때가 많습니다. 그런데, 백제라는 단어에서는 그런 의미를 잘 가지지 못할때가 있습니다. 그러나 백제도 아주 찬란한 우리 유산이었는데도 말이죠.ㅠㅠ. 그런데 저는 우리 고대의 역사라고 하는 고구려, 백제, 신라... 거기에 우리 역사에 마한, 진한, 변한 등의 또 다른 삼국의 역사가 있었다는 것과, 또 가야라는 어마어마한 문화가 있었다는 것... 또한 동해안 북부 영역의 동예와 옥저, 심지어 고구려의 전신으로 여겨지면서 백제가 부흥기에 계승하겠다고 선언한 부여.... 이런 단어들에 대해 너무도 아는 것이 없습니다. 그들의 역사가 기원전 1000년도 아니고 대부분..
3D작업에 편한 강력한 무료 CAD 툴 - 구글 스케치업 (Sketch Up) 2013. 11. 29. 19:00 PinkWink가 추천하는 유용한 무료 소프트웨어나 유용한 사이트 OpenSCAD - 간편하게 코드로 3D CAD를 만들 수 있는 무료 캐드툴 - 바로가기 Processing - 그래픽 핸들링에 탁월하고 쓰기 편한 자바기반의 무료 언어 - 바로가기 Python - 설명이 불필요한 그러면서 유명하면서도 강력한 언어 - 바로가기, 바로가기 Eclipse - 유용한 IDE 툴 - 바로가기, 바로가기 Arduino - 간결하면서도 쉽고 유용한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 BeagleBoard - 리눅스 기반의 강력한 하드웨어 오픈 플랫폼 - 바로가기 XMind - 무료 마인드 맵(Mind Map) 프로그램 - 바로가기 Floor Planner - 사무실이나 집에서 간편하게 가구등을 배치할때 유용한 사이트 ..
PinkWink가 처음으로 가족사진을 찍었습니다.^^& 2013. 11. 17. 13:42 오늘은 살짝 개인적인 이야기를 해야할 듯 합니다. 몇일전 저는 첫 가족 사진을 찍었거든요^^. 아직 PinkWink 주니어가 태어날려면 한 5주 정도가 남았긴 하지만 말이죠. 바로 만삭 사진이라는 것을 찍었거든요.^^. 찍기 전에는 어떤 건지 잘 몰랐는데 찍고 나니 잘 선택했다는 생각이 들더군요^^.태어나서 스튜디오라는 곳에서 사진을 찍은 첫 경험은 바로 웨딩 앨범 촬영이었네요. 작년... 2012년 10월 6일...에 결혼[바로가기]을 했으니 몇 주 전에 결혼 일주년이었습니다.^^.이때 저희 결혼식은 모든 하객분들께서 모두들 축하해주는 만세삼창으로 또 대 히트를 치기도 했죠^^하객들이 이렇게 만세 불러주도록 유도할 수 있는 사회자 찾기도 쉽지 않을거에요^^.그리고 스튜디오 촬영은 아니지만 정말 어마어마..
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