Posts by PinkWink (1341) 썸네일형 리스트형 포위섬멸전의 교과서 - 한니발의 칸나에 전투 - 2010. 7. 21. 10:55 기원전 216년 1차 포에니 전쟁에서 패배한 나라인 카르타고의 젊은 장수, 한니발이 이탈리아 북부 알프스 산맥을 넘으면서 시작된 2차 포에니 전쟁이 발발합니다. 그리고, 로마는 단 한명의 장수 한니발에게 티치노, 트레비아, 트라시메노에서 연달아 패배합니다. 연이은 대패에 로마는 단단히 설욕할 생각으로 병력을 재편성 한니발 토벌군을 조직합니다. 그렇게 해서 한니발의 대로마 4번째 전투가 시작됩니다. 이것이 칸나에 전투입니다.큰 전투로만 총 9번을 치룬 한니발과 로마, 사실 로마는 국가 이름이니까, 엄밀히 말하면 카르타고와 로마의 전투라고 해야하지만, 후세 역사가들은 2차포에니전투 자체를 한니발전쟁이라고 부르는데다, 카르타고 측 장군은 사실상 한니발 한명이기 때문에 그냥 한니발 대 로마라고 하겠습니다. 총 .. MATLAB을 익히는데 도움을 주는 블로그 2010. 7. 20. 07:42 MATLAB을 만든 것으로 유명한 회사가 Mathworks입니다. 많은 공학도들에게 정말 유용한 Tool인 MATLAB은 이제 금융 분야까지 사용범위가 넓어졌는데요. MATLAB이 버젼업을 하면서 정말 새로운 기능들이 갑자기 많아지기 시작했습니다. 이번에는 제가 MATLAB 사용에서 중급이상의 사용자에게 큰 도움이 되는 블로그를 하나 소개할려고 합니다. http://blogs.mathworks.com/seth/ 바로 위의 주소인데요. 주소에서도 뭔가 포스가 느껴지죠??^^ mathworks사의 주소가 들어가 있으니 말이죠. 이 블로그를 운영하는 Seth Popinchalk는 Mathworks사의 Application Engineer로서 MATLAB 유저들을 위한 많은 블로그활동을 하고 있습니다. 요즘 M.. [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 2010. 7. 18. 04:52 이제 기나긴 밸런싱 로봇 만들기 연재를 완결지어야겠습니다.^^. 성질 급하신 분들은 제일 아래 동영상을 먼저 보고 오셔도 됩니다.^^ 제가 만든 방식대로 따라하실려면 이 글에서 제가 링크를 건 모든 문서를 읽어보시길 권장합니다. 왜냐하면, 이번 연재는 실제로 로봇을 만들어가면서 작성된 글이기 때문에 제가 실수하거나 의문이 들었던 부분들도 모두 들어있고, 다시 그 실수나 의문을 해결해가는 과정도 있기 때문입니다. 또한, 단순한 기초지식은 다루지 않았습니다. 특히, DSP 혹은 이 글을 따라하시려고 준비한 마이크로프로세서 무엇이든 어느정도 기초는 알고 있다는 가정입니다. 즉, 엔코더나 ADC 정도, 시리얼 통신, 더 단순하게는 컴파일러의 사용법 정도는 알고 있다는 가정입니다. Balancing Robot [.. 시대의 충신 - 고영근 - 2010. 7. 15. 05:43 아무것도 해놓은게 없는데 또 아침이 옵니다. 예전에 아무 걱정없이 술값있는 선배만 옆에 있다면, 든든했던 20살 시절로 돌아가고 싶은 마음이 문득 드네요. 이렇게 스트레스 받을땐, 희한하게 전 다큐멘터리 - 그중에서도 역사물을 찾아보는데요. 이번에는 올해 초에 KBS 역사스페셜에서 방영한 고영근 편이네요. 그 이야기나 깨작깨작 해볼려고합니다. (이 글의 모든 내용은 KBS 역사스페셜의 내용을 축약한 것이고, 사진 역시 모두 KBS 역사스페셜의 캡쳐화면입니다.) 저분이 고영근 할아버지입니다. 저 때 사진이 71세때 사진이라고 하는군요. 명성황후 시해 ! 고영근의 이야기를 하기 전에 명성황후 시해에 대해 이야기를 해야합니다. 1895년 10월 8일 새벽 5시 반에 일어난 을미사변, 경복궁 가장 북쪽 건청궁 .. Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) 2010. 7. 14. 22:48 분명 여름인데... 비가오면서 그런건지 요즘 덥지가 않네요. 지금 시간이 밤 10시가 넘었는데, 제가 있는 건물 1층에는 내일 국제생물올림피아드대회 준비로 많은 사람들이 분주하게 움직이고 있네요. 오늘은 리액션휠에 대한 이야기를 할려고 합니다. 사실 이 부분은 참 창피한 이야기인데요. 아주 예전에 리액션휠에 대해 이야기를 했었습니다.[관련글] 그런데 이 때 제가 동역학을 잘 못 유도한 것을 알고 다시 수정본을 포스팅[관련글] 했는데요. 큭... 그것 마저 잘못되었더군요. 그래서 다시 합니다. 두 번째 포스팅 당시 sdfzz님의 질문에서 시작된 의문 덕분에 잘못된 것을 알았지요. 그 후 차일피일 미루다가 이렇게 다시 공부한 결과를 올려놓네요... 먼저 의문점의 시작을 이야기해야겠습니다.^^ 이 책은 "Th.. 스페인의 무적함대. 사실 무적이 아니었다..^^ 2010. 7. 11. 18:43 지금 2010. 남아공 월드컵 결승전에 올라온 스페인이 무적이 아니라니, 뭔 말인가 하시겠지만, 말그대로 무적함대라는 별명을 얻은 스페인의 실제 무적함대를 이야기하는 겁니다.^^ 스페인은 아주 예전 이베리아족과 켈트족, 그리고 그리스의 페니키아인들이 살던 곳이었는데, 그 유명한 한니발의 아버지가 기원전 200년대 쯤에 북아프리카에서 건너가 실질적 지배자가 됩니다. 그 후 2차 포에니 전쟁 (흔히 한니발 전쟁) 후에 로마의 지배를 받다가, 로마제국의 멸망 후에 게르만족의 지배, 그 후 이슬람세력의 지배를 받다가 1492년 통일을 이루게 됩니다. 스페인은 그 후 활발한 식민정책으로 어마어마한 세력권을 형성하게 되는데요. 위의 지도에 회색빼고 나머지는 시간의 차이가 있어서 그렇지 스페인의 지배권에 있었던 지역.. 사진을 스케치한 듯한 효과를 내볼까?? 아이폰 - SketchMe 2010. 7. 6. 13:10 아마 아이폰 유저들은 사진에 관련된 어플을 많이 가지고 있을텐데요. 그중 사진을 스케치한 듯한 효과를 주는 어플도 많이 사용하실겁니다. 그 중 간편하면서 무료인 어플을 하나 소개할려고 하는데요. 찾아봤더니 이미 많은 분들이 소개하셨더군요...ㅋㅋ 언제나 한박자 늦는 블로그입니다.. ㅋㅋ 스케치미라는 어플인데요. 사용법은 아주 간단합니다. 위의 왼쪽 사진기 모양을 클릭해서 사진을 가져오셔도 되고 찍을 수도 있구요. 연습용 모델로는 미소가 아름다운 케서린모리스로 하도록하죠 위의 오른쪽 설정 아이콘을 클릭하면 나타나는 화면입니다. Blur Radius와 Effect Strength를 조절하면서 원하는 그림을 잡아주면 됩니다. 실제 찍은 사진들은 얼굴에서 코부분이 약간 어색하게 나오는 경우가 있더군요. 그때는 .. 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 1차필터 2010. 7. 3. 04:25 사실.. 자이로센서와 가속도센서의 병합(fusion)에 대한 이야기는 더이상 할 필요가 없을 줄 알았습니다. 그런데, 제 블로그에 자주 오시는 "재오리"님께서 알려주신 링크를 따라 가보니 재미난 이야기가 있더군요.[방문해보기] 언제 한번 포스팅을 해야겠다고 생각했지만, 차일피일 미루다 이제 하게 되네요^^ 먼저, 하도 오래전 이야기라 역사를 좀 이야기를 해야겠네요^^. 각도를 측정하는 센서중 가장 정확하다 싶은 것은 아마 다들 엔코더라고 생각하실것 같습니다. 그런데 항공기나 배, 하여간 공중에 떠있거나 어떤 기준점을 잡을 수 없는 경우 이 엔코더는 무용지물이 됩니다. 왜냐면 엔코더는 자신을 지지하는 곳에서 바라본 상대각도를 잡기 때문이지요. 결국, 로봇(혹은 어떻 항공기든)이 자신의 기울어진 각도를 알기.. 이전 1 ··· 131 132 133 134 135 136 137 ··· 168 다음
