Posts by PinkWink (1341) 썸네일형 리스트형 MATLAB의 MAT화일 관리 어떻게 하십니까. 2010. 7. 31. 07:53 어떤 언어든 사용빈도가 높아지면, 데이터관리의 필요성을 느끼게됩니다. MATLAB도 예외는 아닌데요. 보통은 화일이름으로 구분을 두고, 또 폴더명으로 구분을 두죠.^^. 그런데 그 수준도 넘어서는 경우는 어떻할까요?? MATLAB의 주 화일 형식인 m-file은 그냥 프로그램 제일 위에 주석을 달면 되니까 편합니다. Simulink 화일인 mdl화일도 제가 이야기한 적이 있는 annotation[관련글]을 이용하면 편합니다. 그런데 데이터 화일은 mat 화일은 어떻게 할까요. 제 주위 후배들을 보니 대체로 가장 많이 쓰는 것이 mat화일과 같은 이름의 m-file을 만들어 해당 mat화일도 엑세스할겸 거기다 주석을 달아서 관리하더군요. 그러나 만약, 동일한 엑세스 코드에 데이터만 바뀐다면 또 어떻게할까요.. 지금 우리에게 필요한 외교술... 서희라면 가능할까?? 2010. 7. 29. 05:49 원체 공부안하고 노는걸 좋아했던 고등학교때라, 지금 제가 기억하는 것이 맞는 진 정확히 몰라도, 이런 구절이 있었습니다. 서희의 담판 - 강동 6주라고 말이죠. 내용은 아주 짧게 뭐 거란이 쳐들어왔는데, 서희라는 아저씨가 달려가서 어마어마한 말빨로 그냥 애들을 돌려보내고 덤으로 강동 6주도 얻었다...라는 구절인데요. 그때 전 그 거란장수 돌아가면 거란왕한테 죽었겠다. 라고 생각했었습니다. 전쟁에 내 보냈더니 말 한마디에 돌아왔다면, 사형시켜야죠. 그런데 그게 아니었던 모양입니다. 서희는 도대체 어떻게 해서 거란 군대를 돌려보냈을까요?? 아니 무엇보다 도대체 제가 제목을 왜 저렇게 지었을까요?? 30년간 국교를 맺었던 리비아.. 갑자기 양국간의 위기라니 ???! 이리저리 인터넷의 바다에서 헤엄치고 있다가.. 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 2010. 7. 26. 08:14 작년 2009년 10월부터 12월까지 딸랑 3개월간 카이스트의 모바일 하버 사업안에서 파도에 의해 흔들리는 배 위에서 크레인을 어떻게 안정화할 것인지에 관한 연구를 수행했었습니다. 당시 지원된 연구결과로 2010년 올해 2월경 논문을 투고 했는데요. 이제사 개제확정이 되었네요. 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (2010) 16(8): 727-734 DOI 10.5302/J.ICROS.2010.16.8.727 ISSN 1976-5622 A Study of Anti Control for a Ship-mounted Container Crane 실제 실험도 하지 못하고 이론상으로만 (3개.. 물먹기 정말 힘들군.... 2010. 7. 25. 07:07 실험실이라는 공적인 공간에서 햄스터를 살짝 키우다 보니, 여러가지 지저분해지는게 싫어서 큰 채집통에 일단 햄스터를 두었습니다. 언제 돈이 좀 생기면 큰 아크릴로 된 케이지를 장만해줘야겠다고 생각했는데 말이죠.. 그러다 보니, 애들 물통 설치해주는게 일입니다. 그러다가... 애들이 처음에는 이상하게 낮게 달리 물통때문에 꽤 애를 먹더니 이젠 완벽하게 적응한 모양입니다. 이봐.. 물통좀 제대로 된걸로 줄수 없겠어??? 라는 듯한 저 표정... ㅋㅋ 드럽고 치사해서.. 일단 아쉬운 내가 참긴하지만... 그렇게 살지 마라... 라는 표정이... ^^ 근데.. 채집통 이라고해서 홈플러스 4000원 딱지도 보이는군요^^ 그러다 또 이네 먹습니다... 물^^ 근데.. 저렇게 두손으로 물통 입구를 잡고 누워서 먹는 모.. 또 아침이 밝았습니다. 카메라에 무식한 사람의 아침 구름 찍기... 2010. 7. 24. 05:52 또.. 지금까지 잠들지 못했네요...ㅠㅠ 아침 햇살이나 받으러 나갔는데.. 음.. 그런데.. 햇살이 없더군요... 비구름에 가려져서 구름만 붉게 빛나고 있더군요... 문득, 사진으로 담고 싶었는데 말이죠.. 사실.. 전 사진을 정말 일종의 기록보관용으로만 사용할뿐.. 아무것도 안하거든요... ㅠㅠ 그런데... 얼마전 '모피우스'님의 조언이 생각나더군요. [모피우스님의 블로그 가보기] 제 카메라는 FUJIFILM의 A220이라는 8만원 정도의 그냥 디카인데요... 그래서, 이것저것 손보다가... ISO 감도 : 400 화이트밸런스 : 자동 노출바이어스 : +1 로 설정을 해 보았습니다. 정말 별로군요...ㅠㅠ 역시 저의 사진찍는 기술과 구도를 잡는 느낌, 그리고, 뭔가... 아무튼 뭔가 많이 부족하네요.... 자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터에 관한 논문 소개 2010. 7. 22. 06:01 아주 예전에 자이로 센서와 가속도센서를 이용해서 각도를 추정하는 기법에 대한 이야기[관련글]를 했었습니다. 물론 그 후 관련글들을 계속 포스팅하기는 했는데요. 그 후 많은 분들이 그와 같은 기법에 대해 이해가 잘 되지 않는다는 말씀을 많이 하셨었습니다. 이번에 논문을 준비하다가 우연히 이해하기 쉬운 논문을 하나 발견해서 소개해드릴려고 합니다. 제목은 관성센서를 이용한 도립진자의 제어를 위한 상보필터 설계 및 성능평가(Design and Performance Evaluation of a Complementary Filter for Inverted Pendulum Control with Inertial Sensors)라는 논문인데요. 저자는 나카시마 토시타카, 장문제, 홍석교이고, 2004년 정보 및 제어 .. 서아시아와 중앙아시아의 지배자, 투르크 2010. 7. 22. 01:25 제가 몹시 좋아하는 위키백과사전을 시간때우기 용으로 이것저것 클릭하다가 재미난 것(저한테만 재미난^^)을 하나 발견해서 글을 적어볼까합니다. 먼저 이번 글의 대부분의 내용은 위키백과사전과 네이버사전을 검색한 결과로 논란의 여지가 있을 부분은 배제하고 적어도 학계에서 정설화되어있는것만을 다루었습니다. 제가 다루고자 하는 것은 바이칼호수에서 시작되어 알타이산맥 서쪽에서 발원한 철륵, 그 후에 돌궐(투르크), 다시 서돌궐, 셀주크제국, 오스만제국 그리고 오늘날의 터키에 이르는 역사적 사실을 그저 인터넷을 이용해 서치한것 뿐입니다. 짧은 조사에 의하면 이들을 하나의 민족으로 묶는것 조차 무리가 있다는 의견도 있음을 알 수 있었고, 그 반대로 여기에 백두산 근방을 중심으로 한 한반도 북방 유목민까지도 한 민족으로.. MATLAB Current Folder 윈도우의 정렬기능을 사용하자 2010. 7. 21. 19:56 MATLAB은 메인화면에 몇개의 윈도우가 있는데요. 그 중 Current Folder는 현재 작업 경로에서 화일 목록을 보여줍니다. 아마 처음설치하면 위 화면이 디폴트일텐데요. 물론 이름순으로 적용되어 있어서 일견 화일 찾는데 무리가 없어보일 수도 있지만, 많은 데이터화일과 소스코드에 시뮬링크화일까지 변경해가며 작업하는 경우 작업 능률이 생각보다 떨어집니다. 위에 표시된 부분을 누르고 Group By에서 Type을 선정하시면 이렇게 종류별로 모아줍니다. 보기도 편하고 여러화일을 열어서 작업하는 경우 상당한 효율성을 보여줍니다. 음... 다 아는 기능이라고 생각하긴 했는데... 그래도 MATLAB을 잘 사용하는 분들도 혹가다가 모르시는경우가 있길래 한번 소개해봤습니다.^^ 이전 1 ··· 130 131 132 133 134 135 136 ··· 168 다음
