리눅스 민트에 ROS 설치 및 Turtlebot3 터틀봇3 세팅기

저는 ROS 학습용으로 우분투를 사용하고 있었습니다. 최근 YOLO 세팅하던 글에서 이야기헀지만, 저는 성능이 꽤 좋은 노트북을 하나 사용할 수 있는 기회가 있어서... 거기다가 우분투가 깔려있었죠... 델 얼라이언웨어인데요.. 꽤 좋은 노트북이죠.. 문제는 설치된 우분투와 라즈베리파이와 연결이 도저히 안되었다는 거죠.. 정말 많은 분들께서 SNS를 통해 중계되던 실시간 삽질(^^)에 도움말을 주셨지만 말이죠^^정말 슬픈 하루였죠^^ 아무튼..
Robot/Robot Program 2018.06.29 08:00

구글 지도 API 유료화에 대해 학습 방법...

제가 책을 쓴지도 좀 되네요... 파이썬을 활용한 데이터 주무르기... 이 책에서 몇 번 사용하는 구글 Geocoding API가 있습니다. 검색어를 이용해서 위도 경도 정보나 주소 정보를 얻어오는 것인데요. 제 블로그에서 구글 지도 API를 소개했었죠. 그런데 이 아이가.. 최근 유료로 변경되었습니다.ㅠㅠ. 그래서 그걸 걱정하는 분들이 많아졌죠ㅠㅠ. 오늘은 그 이야기를 좀 할려구요~^^구글 지도 API에 접속하면유료로 바뀌었다고 이야기가 ..
Theory/DataScience 2018.06.27 08:00

TR-mini 테란 미니 드론 가지고 놀아보기

드론이라는 아이가 이렇게 엄청 시장이 커질 줄은 몰랐었죠. 그랬다면 처음 드론에 관심을 가졌던 때에 열심히 도전할 걸 그랬어요^^. 아무튼... 그 때 2009년쯤에는 이렇게 드론이 성장할 기미가 보이지 않았죠.ㅠㅠ. 하여간 그 후 어마어마한 드론 세계의 성장 끝에 저도 드론 한대를 가지고 놀아봤네요^^ 작은 미니 드론은 큰 드론과 달리 자체 안정화 기술인 호버링이 약할 수 밖에 없는데요. 오늘 보여드릴 아이는 작은 등치에 비해 자세 안정화 기능이 ..
Hardware/Review 2018.06.25 08:00

윈도우 터미널(cmd)을 이쁘게 만들어보자 ConEmu

맥[바로가기]이나 우분투에서는 터미널을 강력하고 이쁘게 사용할 수 있는 도구들이 있습니다. 그러나 윈도우는 없죠. 뭐 윈도우자체가 터미널을 사용하는 컨셉이 아니라서 그런걸까 잠시 생각도 해봅니다.^^. 그러나 Jupyter Notebook을 사용하다보면 자주 터미널을 세팅하게 되죠. 오늘은 ConEmu를 소개합니다.위 페이지[바로가기]에 가서 다운받으면 끝입니다.^^저는 Stable, Installer로 다운했습니다.^^64비트~~~~그리고, 작업 ..
Software/Useful SW 2018.06.22 08:00

[SKLearn] 다변수 입력을 가지는 회귀 문제에 대한, Scikit-learn 선형회귀와 kNN 회귀 문제

텐서플로우를 처음 공부하면서 선형회귀의 예제로 혈중 지방 함량이라는 데이터를 인터넷에서 구해서(^^) 텐서플로우로 신경망을 이용하여 다변수 입력을 가지는 선형회귀 문제를 예제로 다룬적이 있는데요. 그리고 나서 또 동일 데이터를 이용해서 Keras를 공부하면서 케라스를 이용한 다변수 입력 선형 문제를 풀었었죠. 그리고 나서 이 문제는 잊고 있다가, 최근 핸드온 머신러닝이라는 책을 읽게 되었는데요. 정말 좋네요 이 책^^ 아무튼 그러다가, 제가..
Theory/DataScience 2018.06.20 08:00

Naver 검색 API 사용하기

최근 재미있었던 Naver 얼굴인식 API 사용해보기를 했는데요. 그 여세를 몰아 카카오 얼굴인식 API도 사용해 봤습니다.^^ 이번에는 네이버의 검색 API를 사용해 보도록 하겠습니다.위의 네이버 개발자 페이지로 갑니다. 아.. 클로바 음성 인식 합성 API도 한 번 사용해 봐야할텐데요^^거기서... 애플리케이션 등록을 해주면 됩니다.^^ 그리고 발급되는 위 그림의 ID와 Secret을 받아둡니다.살짤 서비스 API의 검색을 매뉴로 가서.. 위 그..
Theory/DataScience 2018.06.18 08:00

패스트파이브 Fast Five 강남역점을 놀러갔습니다. 우와~~~

이미 여러 경로를 통해 이야기를 드린 적이 있긴 한데.. 저는 매주는 아니고... 한 번 하면 8번, 또 쉬다가 또 .. 이런식으로 토요일마다 패스트캠퍼스에서 Python을 이용한 데이터 사이언스 관련 강의를 하고 있는데요. 강의 이름이 파이썬을 활용한 데이터 분석 입문 캠프입니다.참.. 강의하면서 오히려 제가 더 공부하는 뭐 그런 상태죠^^ 그런데... 제가 강의하는 패스트캠퍼스는 강남역 4번 출구에서 걸어서 딱 10~20분??이 아니라 발자국(^..
일상생활/가볼거리.한국 2018.06.14 02:23

카카오 얼굴 및 상품 인식 API 사용해보기

얼마전.. 바로 직전 포스팅에서 네이버 API를 사용해서 얼굴 인식하는 이야기를 했었는데요. 그걸 데리고 놀다가 내친김에 그냥 카카오에서 제공하는 비슷한 API도 테스트를 해보았습니다. 뭐 그냥 등록하고, 사용하면 되니까요^^카카오 개발자 사이트인데요. 정말 많은 개발자용 플랫폼을 제공하는 군요. 그러나 모바일에서만 접근 가능한 아이들이 많아서 다 테스트는 안되더군요. 전 음성을 테스트해보고 싶었는데 그건 모바일에서만 가능한 듯 했습니다. 전 그중에..
Theory/DataScience 2018.06.11 08:00

네이버 얼굴 인식 API 사용해보기 - 유명인 인식, 얼굴 인식

요즘 이미지를 가지고 노는데 푹 빠져 있습니다. 또 요즘은 진로에 대해서도 고민 중이랍니다. 뭔가 좀 더 아름다운 미래를 꿈꾸고 싶기도 하구요^^.뭐 아무튼 그런 와중에 최근 저는 OpenCV를 활용한 몇몇 학습을 진행했었는데요. 그 중에는 OpenCV를 이용한 얼굴인식도 있었고, CNN에서 학습된 모델을 활용한 필기 숫자 인식과 같은 것도 있었지요. 뭐 그리고 그 다음 단계를 넘어가려고 하다가~~~ 잠시 문득 생각나서 뒤져봤다니, 역시나 네이버가 ..
Theory/DataScience 2018.06.07 08:00

어느날 우리집에 정착한 어치 가족 - 산까치

언제나 그렇고 그런 일상에... 또 특히 뭔가 고민이 많은 요즘... 남은 나의 인생과 우리 딸과 우리 와이푸님의 인생이 걸린.. 뭔가 그런 고민을 많이 하는 요즘... 우리 집에 뭔가 작은 소동이 몇일전에 있었습니다. 바로 왠 새 가족이 아파트 베란다 에어컨 실외기 밑에 둥지를 틀어버린거죠. 아가 미바뤼의 엄마이자 저의 와이푸님과 저는 비둘기 둥지라고 의심했습니다. 둥지를 틀기 시작했을때라면 그냥 철거하겠는데 이미 새끼들이 태어난 상태에서 발견해서..
일상생활/끄적거림 2018.06.04 08:00