PinkWink 새 책, 누구나 파이썬 Python을 또 출판했습니다.

무대뽀로 파이썬으로 데이터를 다루는 내용을 엮어서 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책을 인생 처음으로 출판했었습니다. 이 책이 너무나도 예상외로 많은 분들의 관심을 받아서 베스트셀러라는 창피한 이름을 달기도 했습니다. 바로 교보문고 선정 2018년 IT 분야 8위에 올랐죠. 그런데 또 한 편으로는 이 책이 너무 어렵다는 평가가 많았습니다. 그래서 기존의 제 책인 파이썬으로 데이터 주무르기보다 한 단계 정도 쉬운 주제와 설명을 가지게 해야겠다고 생각하고 편집한 책입니다.그래서 이름도 누구나 파이썬 Python인거죠^^ 저의 방식이 언제나 그렇듯, 주제 중심으로 예제 풀듯이 흘러갑니다. 당연히 파이썬의 깊고 중요한 내용들이 있지만, 책 한권으로 다 다룰수 있다고 생각하지 않고, 또 그건 훨씬 실력있는 분들이 ..
Theory/Review 2019.06.07 08:00

MiBaRui in 롯데월드타워, 65개월 아기 미바뤼 성장기

저희 딸 미바뤼는 여전히 무럭무럭 자라고 있습니다.~^^ 59개월 아가 미바뤼의 과천과학관 이야기를 올리고 한동안 뜸했네요^^ 저희 가족은 얼마전에 처음으로 롯데월드타워 전망대를 댕겨왔답니다.^^저런 웅장한~~^^. 저 높은 곳에 전망대를 보러 가기로 했죠. 아가 미바뤼는 그냥 어디 엄마, 아빠랑 놀러만 간다고 하면 그냥 좋아합니다.^^그날은 대기 줄이 길지 않더라구요^^표도 예쁘게 세 장을 구매하시고~~~저렇게 (무슨 공항 검색대처럼) 검색대를 통과해서, 100층 넘는 높이를 올라가면 됩니다.^^ㅎㅎ 아가 미바뤼는 여기서 서울의 풍경도 보시고~^^저렇게 조형물과 같은 포즈~도 잡으셨지요 ㅎㅎㅎ.117층에 내려서, 121층까지 놀다가 퇴장하면 됩니다.^^우리 미바뤼는 높은 곳이 무섭지 않나봐요...저런 ..
일상생활/가볼거리.한국 2019.06.05 08:24

한양대 에리카 캠퍼스 한재권 박사님 랩 탐방기

아주 가끔 엄청 괜찮은 - 존경에 가까운 감정이 드는 멋진 분들을 만날때가 있습니다. 요즘처럼 SNS나 하다못해 뉴스 등등으로 유명인을 만날 수 있지만, 저는 최근 이런 분을 아주 지척에서 직접 만나는 행운도 얻었답니다.^^.그 시작은 박은정(Lucy Park)님이랍니다. 제가 KoNLPy에 대해 소개할 정도로 존경한 분이라, 정말 제 SNS에 이렇게 좋아한다는 이야기를 올렸죠. 그랬더니 이렇게 또 답변을 달아주셨죠^^. 그리고 오늘은 이 분... 한재권 박사님과 엄윤설 (음.. 사장님?)을 만나게 되었답니다.^^. 역시 SNS에 소심하게 팬이라고 이야기를 했지요^^그래도 바로바로 랩을 이렇게 공개해 주셨답니다. 한재권 박사님은 한양대 에리카 캠퍼스, 로봇공학과에서 교수님으로 계시는데요. 교수 연구실은 ..
일상생활/끄적거림 2019.06.03 07:00

맥에서 쓸만한 동영상 플레이이어 IINA

요즘은 윈도우 유저들꼐서 동영상 재생 플레이어로 뭘 사용하시는지 모르지만, 전 몇년 전만해도 유명한 곰플레이어를 사용했죠^^. 그런데, 맥으로 바꾸고서도 한 동안은 맥용 곰플레이어를 사용했습니다. 그런데, 좀 이상하게 동작하기 시작하더라구요...ㅠㅠ. 그래서 찾아서, 요즘 잘 쓰고 있는 아이가 IINA입니다.IINA 공식 페이지에 가면, 발음이 이~~나.. 라고 하네요. 아무튼 여기서 다운받으시면 됩니다.실행은 뭐~ 엄청 심플합니다.^^자막 부분은 설정을 살짝 바꾸고 나면 아주 잘 동작합니다.^^요즘 가지고 있는 아무 동영상이나 재생해 봤는데 잘 되네요^^&
Software/Mac OS 2019.05.30 07:00

맥 파일 파인더와 함께 사용하면 강력한 Commander One

맥에서 작업을 한다는 것은 항상 즐겁습니다.^^ 개발 환경 구축에서는 확실히 좋은 아이인것 같아요^^. 아무튼, 전 이렇게 맥을 좋아하는데요. 예전 윈도우에서도 탐색기말고 추가로 뭔가가 필요한 경우가 있습니다. 맥에서도 이런 경우가 생겼네요.~^^찾아보니 Commander One이 있네요^^이렇게 양쪽에 화면 분할로 폴더를 볼 수 있습니다.매우~ 마음에 드는데요^^이런 심플하구요~^^. 그냥 손쉽게 사용하면 됩니다.전 최근 마이크로파이썬을 혼자 공부하는 중이라서... 이렇게 USB로 연결된 pyboard와 workspace를 듀얼로 동시에 보면서 작업하면 편해서요^^.
Software/Mac OS 2019.05.27 07:00

rosed의 에디터를 sublime text로 변경하기

저는 아주 예전부터 sublime text를 좋아했습니다. 아마. 제가 sublime text를 사용하기 시작한건 2013년이나 2014년쯤인것 같습니다. 2014년에 sublime text를 소개하는 글을 올렸네요.&^^. 그리고 나서 sublime text의 유용한 기능을 소개했었습니다. 그리고는 sublime text로 latex까지 가능한 플러그인, 지금도 동작하는지는 알 수 없지만, 아두이노와 연결이 가능했던 sublime text용 플러그인, 등을 소개했습니다. 그 후에는 우분투에서, 맥에서 뭐 장소와 기기를 가리지 않고 sublime text를 사용했습니다.이제 ROS로 넘어가야할 것 같습니다. ROS에서는 지정한 파일을 바로 편집하도록 하는 명령인 rosed가 준비되어 있습니다. 이 명령을..
Robot/Robot Program - ROS 2019.05.23 07:00

리뷰 - 패스트캠퍼스 매거진 COMER

정보가 넘쳐나는 시대입니다.^^. 인터넷으로만 정보를 다 얻을듯 해도, 또 종이로 된 정보가 함께 공존해야하는 시대입니다. 이런 건 참 신기합니다. TV가 처음 나올때 영화 산업을 죽을거라고 예측한 전문가들이 많았다고 하는데, 영화와 TV는 공존하구요. 또 인터넷의 발전과 데이터의 범람이 종이 매체를 대체할 듯 한데, 또 공존하는 시대인것 같습니다. 그런 와중에 저와 인연이 깊은 패스트캠퍼스에서 재미난 활동을 한 결과물을 보게 되었습니다.COMER라는 매거진입니다. 그리고 Data Science our reliable futrue or bubble?이라는 글귀가 보이네요~~~~ 잡지에 기고한 분들이 면면이 대단합니다.^^ 익히 유명하신 분들이네요^^Comer의 뜻도 있습니다. Comer는 관심있는 사람 ..
문화생활/감상하기 2019.05.20 07:00

아두이노 IDE를 dark 테마로 바꾸고, 폰트와 탭 조절하기

PinkWink 블로그에서 아두이노에 대한 이야기를 처음 다루었던 것은 2013년 8월, 아두이노에서 엔코더를 해석하기 위한 내용을 담은 글이었습니다. 그리고 단편적인 글들을 올렸죠^^. 요즘 다시 아두이노를 가지고 놀고 있는데요. 그러다 보니, 아두이노의 기본 테마와 폰트를 변경하고 싶어졌습니다. 오늘은 아두이노의 테마를 약간 어두운(dark) 스타일로 두고, 폰트는 제가 좋아하는 D2Coding을 사용하고, 폰트크기를 조금 늘리고, 탭 간격을 수정하는 방법을 이야기하겠습니다.저 기본 IDE도 이쁘긴합니다. 그러나 약간 dark하게.. 하고 싶네요^^위의 아두이노용 dark arduino theme를 배포하는 github 페이지로 갑니다.다운받아서 자기 OS에 맞춰서 위 경로에 풀어서 넣어둡니다. 전 ..
Hardware/Arduino and Friends 2019.05.16 07:00

ROS Service 튜토리얼과 turtlesim에 테스트해보기

ROS에서 몇몇 투토리얼을 새마음 새뜻으로 공부하고 있습니다. 그중에서 오늘은 ROS 서비스를 이야기하려고 합니다. 당연히 Python으로 수행하는 것이죠.catkin 폴더에 srv_tutorial을 create pkg로 만들었습니다. 그리고, rospy와 std_msgs 등을 build_depend와 exec_depend에 넣었습니다.그리고, CMakeList에도 service와 연관있는 부분은 작성을 했습니다. srv 폴더에 AddTwoInts.srv라는 파일을 만들어두어야 합니다. int64 a int64 b --- int64 sum 이렇게 넣어두어야 합니다. 그리고 scripts라는 폴더에 #!/usr/bin/env python from srv_tutorial.srv import * import ..
Robot/Robot Program - ROS 2019.05.13 07:00

맥북 프로 키보드 백라이트 밝기 조절이 고장 처럼 보일때

제 주변 지인이 지나가다 물어봅니다. 자기 맥북은 자주 키보드 백라이트가 동작하지 않는다고 합니다. 흠... 그럴리가~^^ 그러다가 아침에 거실에서 작업하다가 저도 비슷한 상황을 경험했는데 그 지인이 설명한게 이거구나 하고 알았습니다.^^네 터치바는 켜지는데, 키보드 백라이트는 동작하지 않는 것 처럼 보입니다.밝기 조절을 수동으로 하려고 하면 저렇게 안된다는 결과가 나오네요~~~ 저 모양 그림도 전 처음 봅니다^^키보드 설정에서 설정에는 문제도 안보이는데, 어두운 조명 어쩌고가 있네요.노트북 카메라가 위치한 곳에 밝기를 센싱하는 조도센서가 있다고 합니다. 그 아이를 손으로 가려보죠.그러니, 백라이트가 돌아옵니다. 간혹 고장이라고 생각할 수 있으나, 그냥 노트북 화면 방향으로 빛이 너무 밝기 때문에 백라이..
Software/Mac OS 2019.05.10 07:00