55개월 아기 놀이방 version 4.0 for MiBaRui

아가 미바뤼가 22개월이 되던 때에 아가 미바뤼의 엄마는 놀이방을 세팅해 주었었죠. 전 그걸 블로그에 올리면서 아가 미바뤼 놀이방 version 1.0을 릴리즈 했는데요. 그 때 아가 미바뤼는 참 어렸네요^^. 그후 28개월이 될 때 또 아가 미바뤼의 놀이방 2.0을 릴리즈 했었습니다. 그리고 36개월일때 다시 아가 미바뤼의 놀이방 3.0을 릴리즈 했었죠^^ 이제 아가 미바뤼 55개월을 맞아 다시 버전 4.0을 릴리즈 합니다.^^.응? 뭐하고 있을까..
일상생활/아가 미바뤼 2018.07.25 08:00

블록코딩 책 - 생각대로 블록코딩 - 저의 두번째 책이 출판되었습니다.

파이썬을 이용한 데이터 과학을 프로젝트 위주로 풀어냈던 저의 첫 책 파이썬으로 데이터 주무르기 이 후에, 또 하나의 책이 출판되었습니다. 이번 책은 약간 어린 친구들을 대상으로 한 블록코딩 책입니다. 이름은 생각대로 블록코딩 아두이노 보드를 이용한 조이스틱 만들기입니다. 사실... 블록코딩을 설명하는 방법을 원래 제 스타일대로 하나의 프로젝트를 완성한다는 느낌으로 만들어 간 책입니다. 처음 블록코딩을 접하는 학생들이 어떻게 하나의 주제를 이뤄가야하는..
Robot/Block Coding 2018.07.23 08:00

터미널이 없을 때 SSH 접속하기 - 크롬 SSH extention

윈도우 환경에서 급하게, 또 간단하게 SSH로 접속해야할 상황이 있었는데요. 구글 클라우드 API를 들여다 보다가 그런 상황에서 구글이 가이드하는 내용이 있길래 편해서 소개합니다.^^크롬 웹 스토어에서...Secure Shell Extention을 받으면 됩니다.^^저렇게 이쁘게 설치되서 크롬에 붙어 있지요^^테스트 삼아 저의 터틀봇3의 접속 ip를 ifconfig 명령으로 미리 알아두고~아까 설치한 extention에서 정보를 입력합니다.^^끝~~..
Software/Useful SW 2018.07.20 08:00

아두이노에서 이미지 센서를 이용한 색상 트래킹 - 팬틸트 구현 Pan Tilt

Pixy 영상 센서 개봉기를 최근 올렸었는데요. 그 때는 그냥 Pixy 모니터링 프로그램으로 테스트를 한 번 해보았었죠. 오늘은 아두이노에서 영상 센서의 값을 받아오는 것과 팬틸트를 구현하는 것을 해볼려고 합니다.저렇게만 케이블을 연결하고서 먼저 카메라 앞에 있는 녹색을 인식시키도록 할겁니다.영상을 보면 알 수 있습니다. 버튼을 길게 눌러서 녹색등이 켜졌을때, 녹색을 가까이 가져가고, LED가 진한 녹색일때, 한 번더 버튼을 누르면 됩니다.^^ 그러..
Hardware/Arduino and Friends 2018.07.18 08:00

55개월 아가 미바뤼 두 번째 파마

55개월된 아가 미바뤼가 생애 두번째 파마를 했습니다. 처음 파마 한 것이 46개월 때였는데요. 벌써 일년이 다되어 가네요 ㅎㅎ응? 저 얌전히 앉아있는 아가 누글까요? 책을 보는듯 하지만, 머리를 하면서 난동을 부리는 아가들이 많기 때문에 미리미리 아이패드를 지급한 상태입니다^^ㅎㅎ 집중 모드입니다. (삐진거 아닙니다.^^)엄마 아빠가 사진찍는거 알고는 포즈도 취하는데 영혼이 없네요ㅠㅠ.시작했습니다. 헉~~~ 너무 태연이 잘 있습니다~^^ ..
일상생활/아가 미바뤼 2018.07.16 08:00

ROS에서 아두이노로 만든 로봇 제어하기 - 일단은 LED 깜빡거리기

ROS에서도 아두이노와 작업을 할 수 있습니다. 이와 관련된 내용을 한 번 다룬 적이 있습니다. rosserial을 사용해서 OpenCR 보드의 IMU 값을 받아오는 내용을 다루었던 적이 있네요^^ 이번에도 그렇게 접근하려고 합니다. 그래서 아두이노에 연결된 LED를 끄고 키는걸 해볼려구요~ (물론 언제나 그렇듯 초보적 내용입니다. ㅎㅎ^^) 아두이노 설치및 세팅 아두이노를 다운 받아서 HOME/에 tools 폴더에 복사해두고, 아두이노를 ..
Robot/Robot Program 2018.07.13 08:00

어치 가족. 그 후 이야기 ~

얼마전에 저희 집에 어치 가족이 둥지를 틀었다는 이야기를 했었는데요. 그 때 그 글은 6/4일에 포스팅했지만, 실제 어치 가족을 저희가 발견한 건 5월 23일경입니다. 그리고, 그로부터 약 20일 후인 6월 10일경 아기 어치들은 모두 독립하고, 저희 곁을 떠났지요. 이번 글은 지난 번 어치 소개에 이어서 독립 직전 어치 가족의 기록입니다.^^어치 가족에게 가장 관심이 많았던 건 우리 딸 아기 미바뤼지요^^. 그래도 베란다 문을 열지 않았습니다. 물..
일상생활/끄적거림 2018.07.11 08:00

Pixy Vision Sensor 영상 센서 개봉 및 간단 테스트

어찌어찌 하다가 영상 센서 vision sensor라는 아이가 보이길래 정말 많은 우여곡절 끝에 테스트 해 볼 수 있는 기회를 얻었습니다.어떤 아이인지 너무 관심이 가더라구요~ 왼쪽은 비전 센서, 오른쪽은 팬틸트 기구물입니다.^^두 박스를 모두 해체 했더니 저렇게 구성품이 많은데.. 응? 케이블 타이가... 네 이 제품은 케이블타이로 기구를 고정하는 획기(^^)적인 시스템이랍니다. ㅎㅎㅎ조립은 어렵지 않게 지나갈 수 있었습니다.저 화면에 있는 금속 ..
Hardware/Review 2018.07.09 08:00

우분투나 민트에서 화면 밝기 조절이 되지 않을 때 - xbacklight

최근.. 우분투 16.04를 다시 설치했는데 이유는 알 수 없는데... 화면 밝기 조절이 되지 않더라구요. 설정에서 되긴 하는데, 그게 유지 되지 않고 재 부팅하면 또 그대로이더라구요.ㅠㅠ. 에휴... 리눅스쪽은 이럴때 꼭~ 해법이 있죠^^먼저.. sudo apt-get install xbacklight로 xbacklight라는 아이를 설치해줍니다. 이 아이가 오늘의 주인공이죠^^그리고 그냥 xbacklight라고 입력해보면 제 화면이 42네요.. ..
Software/Ubuntu and Mint 2018.07.06 08:00

우리나라 지도그리는 모듈 배포 - 인구소멸위기지역, 여성인구비율 등등

아주 예전에 혜식님의 블로그를 참조로 우리나라 지도 그리기를 해본 적이 있는데요. 그리고 이 방법을 이용해서 우리나라 인구 소멸 위기 지역도 시각화를 했구요. 문재인 대통령님이 당선되던 19대 대선결과를 분석하던 글에서도 이용했었죠. 그리고 이 방법은 최근 제가 집필한 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책에서도 활용을 했었죠. 그리고 또 제가 토요일마다 진행하는 파이썬을 활용한 데이터 분석 입문이라는 수업에서도 역시 다루었습니다. 정확하게는 수업에서 사..
Theory/DataScience 2018.07.04 08:00