Python에서 미분(차분)을 한다는 것. 데이터, 혹은 함수
어떤 형태든 센서 신호를 만지작 거리고, 모터를 구동하고, 뭐 그러다보면 미분(혹은 차분)을 수행해야할 경우가 생깁니다. 오늘은 파이썬으로 미분(차분)하는 일에 대해 이야기를 해보려고 합니다.^^ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline t = np.arange(0, 2*np.pi, 0.1) y1 = np.sin(t) plt.figure(figsize=(12,6)) plt.plot(t, y1); 일단, 시험 신호를 하나 만들어 두겠습니다. 시간축 t는 0부터 2pi까지 0.1 간격을 가지도록 했습니다.이렇게 생긴거죠^^ 먼저, 위 시험신호처럼 우리가 함수를 아는 경우에 대해 접근해 보겠습니다.바로 고등학교때 배운 도함수의..
