역기구학을 풀 때 도움을 줄 수 있는 Python 모듈 - ikpy -

로봇에서 로봇팔을 이야기하려고 하면 꼭 등장하는 것은 기구학(kinematics)입니다. 힘의 관계를 생각하지 않고 연결된 링크와 조인트만 가지고 좌표를 해석하는 분야인데요. 저도 이 기구학을 공부하는 학생이라면 누구나 보는 Craig의 책을 Python으로 공부한 관련 글들을 올린 적이 있습니다. 그러나 기구학에서 복잡한 분야인 역기구학은 참 어렵습니다. 물론 이것을 손으로 푸는 경우는 요즘 (공부를 위한게 아니라면) 잘 못 봤습니다. 다들 좋은 ..
Robot/Robot Program 2018.08.20 08:00

나도 손글씨 잘 쓰면 소원이 없겠네 - 손글씨 업그레이드 프로젝트 시작~

참 창피한데.. 한 7개월전쯤 출판한 저의 책에 생각보다 과분한 관심(비판과 함께)을 받고 있습니다. 그런데 이 책을 들고 저에게 사인을 해달라는 분들이 무려 한 3~4분 있었습니다.(^^). 그때 마다 고민했죠. 그냥 제가 싸인을 해 드리면 더 낙서같아서 싫으실텐데요...ㅠㅠ.아무튼... YES24기준으로 20~50위 사이를 반년간 왔다갔다했습니다또 교보문고에서도 역시 20~50위 사이를 반년간 왔다갔다 했네요.. 뭐 물론 이제는 점점 순위권 밖으..
문화생활/감상하기 2018.08.16 08:00

Mu Editor를 이용한 마이크로비트(Microbit)에서 마이크로파이썬(MicroPython)으로 코딩하기

얼머전에 ESP8266에서 MicroPython을 사용할 수 있는 에디터인 uPyCraft를 소개했었는데요. 이번에는 유명한 마이크로비트에 바로 마이크로파이썬으로 코드를 작성할 수 있는 에디터 중 하나인 Mu Editor를 소개할려고 합니다.Mu Editor 공식 사이트에 가서 데스크탑용 버전을 다운받아 설치할 수 있습니다.실행한 화면입니다. 간결하고 이쁩니다.^^저기서 모드를 선택하면BBC Microbit를 선택할 수 있습니다.물론 마이크로비트를 ..
Robot/MicroPython 2018.08.13 08:00

성능 괜찮은 - 아쿠아벤 무선 물걸레 청소기

벤투스 아쿠아라는 제품이 있습니다. 소문을 듣고, 물걸레 청소기에 대한 갈증이 심하던 저희 부부가 바로 질러버린.. 아이입니다.^^.그리고 지른지 하루만에 이렇게 도착하셨네요. 사실.. 뭐 그렇게 이쁜 디자인은 아닙니다.포장은 아주 튼튼하게 잘 되어 있더군요^^그리고... 저 아이들은 보관용 받침대와 추가 물걸레 봉입니다.뭐 조립이랄 것도 없이 매우 간단하더라구요^^정말 간단합니다. ㅎㅎ괜찮히 특이한게... 물을 뿌리고, 걸레와 진공청소기의 원리로 ..
일상생활/끄적거림 2018.08.09 01:58

MS Visio를 대체할 만한 다이어그램 프로그램 draw.io

다이어그램을 그려야할 때 윈도우에서는 MS Visio를 사용했었는데요. 이게 제가 맥을 사용하기 시작하면서 불편해 졌네요. 그래서 찾던중 draw.io를 찾았습니다. 잠시 사용해 봤는데 괜찮네요.네 draw.io에 접속하면 됩니다. 웹에서도 진행이 가능한데 기본적으로 구글 드라이브에 저장할 수 있습니다. 최근 구글 드라이버를 일년에 한 2만원 내고 100GB로 저장공간을 확장했는데 갑자기 뿌듯해지네요^^최근 저의 로봇젤리비 사진을 사용할 수 있습니다..
Software/Useful SW 2018.08.08 08:00

ESP8266에서 upycraft를 이용한 MicroPython 사용하기

처음 ESP8266을 만나서는 그저 인터넷에 연결만 하는 것으로도 재미있었습니다. 처음 시도했던 것이 아두이노에서 인터넷을 연결하기 위해 ESP8266을 사용했던 것입니다. 그리고, 난 후 Blynk라는 앱을 통해 ESP8266을 이용해서 인터넷에 연결된 아두이노를 휴대폰에서 동작하는 이야기도 했었습니다. 그러다가 아예 ESP8266으로 아두이노 UNO 호환보드로 만들어진 WEMOS D1 보드도 한 번 테스트를 해 보았습니다. 그리고 또 잠시 잊고 ..
Robot/MicroPython 2018.08.01 08:00

로봇 젤리비 Jellibi를 소개합니다.

얼마전에 저의 두 번째 책이 출판되었다는 이야기를 드렸는데요. 이 책에는 젤리비 Jellibi 보드가 함께 포함되어 있습니다. 아두이노 나노 보드인데요. 지금 한 참 집필 중인 후속책에는 로봇 몸체와 배터리 등의 악세사리가 있지요. 두 권을 합치면 로봇 젤리비 Robot Jellibi가 됩니다.이렇게 되는거죠. 실물입니다.^^. 사실 이 로봇 젤리비는 아두이노 나노 보드에 몇 개의 액세사리를 포함한 너무나도 노멀한 제품입니다. 더구나 책에 포함되는 ..
Robot/Project 2018.07.27 08:00

55개월 아기 놀이방 version 4.0 for MiBaRui

아가 미바뤼가 22개월이 되던 때에 아가 미바뤼의 엄마는 놀이방을 세팅해 주었었죠. 전 그걸 블로그에 올리면서 아가 미바뤼 놀이방 version 1.0을 릴리즈 했는데요. 그 때 아가 미바뤼는 참 어렸네요^^. 그후 28개월이 될 때 또 아가 미바뤼의 놀이방 2.0을 릴리즈 했었습니다. 그리고 36개월일때 다시 아가 미바뤼의 놀이방 3.0을 릴리즈 했었죠^^ 이제 아가 미바뤼 55개월을 맞아 다시 버전 4.0을 릴리즈 합니다.^^.응? 뭐하고 있을까..
일상생활/아가 미바뤼 2018.07.25 08:00

블록코딩 책 - 생각대로 블록코딩 - 저의 두번째 책이 출판되었습니다.

파이썬을 이용한 데이터 과학을 프로젝트 위주로 풀어냈던 저의 첫 책 파이썬으로 데이터 주무르기 이 후에, 또 하나의 책이 출판되었습니다. 이번 책은 약간 어린 친구들을 대상으로 한 블록코딩 책입니다. 이름은 생각대로 블록코딩 아두이노 보드를 이용한 조이스틱 만들기입니다. 사실... 블록코딩을 설명하는 방법을 원래 제 스타일대로 하나의 프로젝트를 완성한다는 느낌으로 만들어 간 책입니다. 처음 블록코딩을 접하는 학생들이 어떻게 하나의 주제를 이뤄가야하는..
Robot/Block Coding 2018.07.23 08:00

터미널이 없을 때 SSH 접속하기 - 크롬 SSH extention

윈도우 환경에서 급하게, 또 간단하게 SSH로 접속해야할 상황이 있었는데요. 구글 클라우드 API를 들여다 보다가 그런 상황에서 구글이 가이드하는 내용이 있길래 편해서 소개합니다.^^크롬 웹 스토어에서...Secure Shell Extention을 받으면 됩니다.^^저렇게 이쁘게 설치되서 크롬에 붙어 있지요^^테스트 삼아 저의 터틀봇3의 접속 ip를 ifconfig 명령으로 미리 알아두고~아까 설치한 extention에서 정보를 입력합니다.^^끝~~..
Software/Useful SW 2018.07.20 08:00